一、AGV搬運機器人簡介

AGV即：Automated Guided Vehicle簡稱(cheng)AGV，當前(qian)最(zui)常(chang)(chang)見(jian)的應用如：AGV搬(ban)(ban)運(yun)機器(qi)人(ren)或AGV小車，主要(yao)功用集中(zhong)在自動物流搬(ban)(ban)轉運(yun)，AGV搬(ban)(ban)運(yun)機器(qi)人(ren)是通過特殊(shu)地(di)標導(dao)航(hang)自動將物品運(yun)輸至指定(ding)(ding)地(di)點(dian)，最(zui)常(chang)(chang)見(jian)的引導(dao)方(fang)(fang)式(shi)為磁(ci)(ci)條引導(dao)，激光(guang)引導(dao)；目前(qian)最(zui)先(xian)進擴展(zhan)性最(zui)強是由(you)米克力美科技開發的超高(gao)(gao)頻RFID引導(dao)。磁(ci)(ci)條引導(dao)的方(fang)(fang)式(shi)是常(chang)(chang)用也是成(cheng)本最(zui)低的方(fang)(fang)式(shi)，但是站點(dian)設(she)(she)置(zhi)有(you)(you)一(yi)(yi)(yi)定(ding)(ding)的局限性以及(ji)對場(chang)(chang)地(di)裝修(xiu)風格有(you)(you)一(yi)(yi)(yi)定(ding)(ding)影響；激光(guang)引導(dao)成(cheng)本最(zui)高(gao)(gao)對場(chang)(chang)地(di)要(yao)求也比(bi)較高(gao)(gao)所以一(yi)(yi)(yi)般不采(cai)用；RFID引導(dao)成(cheng)本適(shi)中(zhong)，其優點(dian)是引導(dao)精(jing)度(du)高(gao)(gao)，站點(dian)設(she)(she)置(zhi)更方(fang)(fang)便可滿(man)足最(zui)復雜的站點(dian)布局，對場(chang)(chang)所整體裝修(xiu)環境無(wu)影響，其次(ci)RFID高(gao)(gao)安(an)全(quan)性穩定(ding)(ding)性也是磁(ci)(ci)條導(dao)航(hang)和激光(guang)導(dao)航(hang)方(fang)(fang)式(shi)不具備的。

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二、AGV搬運機器人優點

1、自動化程度高——由計算機，電控(kong)設備(bei)，磁氣感應SENSOR,激光(guang)反射板等控(kong)制。當車(che)間某一環節需要輔(fu)料時，由工作人員向(xiang)計(ji)(ji)算機終(zhong)(zhong)端輸入相關信息(xi)，計(ji)(ji)算機終(zhong)(zhong)端再將(jiang)信息(xi)發(fa)送到中央(yang)控(kong)制室，由專(zhuan)業的(de)技(ji)術人員向(xiang)計(ji)(ji)算機發(fa)出指(zhi)令(ling)(ling)，在電控(kong)設備(bei)的(de)合(he)作下，這一指(zhi)令(ling)(ling)最終(zhong)(zhong)被(bei)AGV接受并執行——將(jiang)輔(fu)料送至相應地點。

2、充(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)自動化——當AGV小(xiao)車(che)的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)量即將耗盡時，它會向(xiang)系統(tong)發出(chu)請求指令，請求充(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統(tong)允許后自動到充(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)地(di)方“排隊”充(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)。另外，AGV小(xiao)車(che)的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)池壽(shou)命(ming)很長（2年以(yi)上），并且每充(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)15分鐘可工(gong)作4h左(zuo)右。

3、美觀——提(ti)高觀賞度，從而提(ti)高企業的(de)形(xing)象(xiang)。

4、安(an)全(quan)性——人(ren)為(wei)駕駛的車(che)輛(liang)，其行駛路徑(jing)無法確知。而AGV的導引(yin)路徑(jing)卻(que)是非(fei)常明確的，因此(ci)大(da)大(da)提高(gao)了安(an)全(quan)性。

5、成本控(kong)制——AGV系(xi)統的(de)資金(jin)投入是短期的(de)，而員工的(de)工資是長期的(de)，還會隨(sui)著通貨膨脹而不斷增加。

6、易(yi)維護——紅外傳感器和機械防(fang)撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率。

7、可預測性——AGV在行駛(shi)路(lu)徑上遇到障礙(ai)物(wu)會(hui)自動(dong)停(ting)車，而人(ren)(ren)為駕駛(shi)的(de)車輛因人(ren)(ren)的(de)思想因素可能會(hui)判(pan)斷有偏(pian)差。

8、降低產品(pin)損(sun)傷——可(ke)減少由于(yu)人工的(de)不(bu)規范操作而造成(cheng)的(de)貨物損(sun)壞。

9、改善物流管理——由于AGV系(xi)統內(nei)在的(de)智能控制，能夠讓貨物擺(bai)放更(geng)加(jia)有序，車間更(geng)加(jia)整潔。

10、較小的場(chang)地要(yao)求(qiu)——AGV比傳(chuan)(chuan)統的叉車需要(yao)的巷道(dao)寬度窄得多。同(tong)時(shi)，對于自(zi)由(you)行駛的AGV而(er)言，還能(neng)夠(gou)從傳(chuan)(chuan)送帶和其(qi)他(ta)移動設備(bei)上準確地裝(zhuang)卸貨物。

11、靈活性——AGV系統允(yun)許最大限度地更改路徑(jing)規(gui)劃(hua)。

12、調度能力——由于AGV系統(tong)的(de)(de)可靠性，使得AGV系統(tong)具有非常優(you)化的(de)(de)調度能力。

13、工藝流程——AGV系統應(ying)該也必須是(shi)工藝流程中的一部(bu)分，它是(shi)把眾多工藝連接在一起的紐(niu)帶。

14、長(chang)距(ju)(ju)離運(yun)輸——AGV系統能夠(gou)有效(xiao)地進行點(dian)對(dui)點(dian)運(yun)輸，尤其適用于長(chang)距(ju)(ju)離運(yun)輸（大于60米）。

15、特殊工(gong)作環境(jing)(jing)——專用(yong)系(xi)統可在(zai)人員不便進入的環境(jing)(jing)下工(gong)作。

三、AGV搬運機器人應用范圍

1、制造業

市面上的AGV搬運機器人主要還集中應(ying)(ying)用(yong)在制造業物(wu)料(liao)搬運(yun)上(shang)，AGV在制造業應(ying)(ying)用(yong)中以(yi)其(qi)高效(xiao)、準確、靈活地完成(cheng)(cheng)物(wu)料(liao)的(de)(de)(de)搬運(yun)任務。并且可多(duo)臺AGV組成(cheng)(cheng)柔(rou)性(xing)的(de)(de)(de)物(wu)流(liu)搬運(yun)系(xi)統，搬運(yun)路線可以(yi)隨(sui)著生(sheng)產(chan)(chan)工(gong)藝流(liu)程(cheng)的(de)(de)(de)調整而及時調整，使一條生(sheng)產(chan)(chan)線上(shang)能夠(gou)制造出十幾種產(chan)(chan)品，大大提高了(le)生(sheng)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)柔(rou)性(xing)和企業的(de)(de)(de)競爭力。AGV作為基(ji)礎搬運(yun)工(gong)具(ju)，AGV的(de)(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)深(shen)入到(dao)機械加工(gong)、家電生(sheng)產(chan)(chan)、微電子(zi)制造、卷(juan)煙(yan)等(deng)多(duo)個行業，生(sheng)產(chan)(chan)加工(gong)領域成(cheng)(cheng)為AGV應(ying)(ying)用(yong)最廣(guang)泛的(de)(de)(de)領域。

2、特種行業

在(zai)(zai)軍事上以AGV的(de)(de)(de)自動(dong)駕駛為基礎(chu)集(ji)成其他探測(ce)和(he)拆卸設備，可用(yong)于(yu)戰場(chang)排(pai)雷和(he)陣地偵察(cha)，英國軍方正在(zai)(zai)研制(zhi)的(de)(de)(de)MINDER Recce是一輛偵察(cha)車，具有地雷探測(ce)、銷毀及(ji)航(hang)路驗證(zheng)能力(li)的(de)(de)(de)自動(dong)型偵察(cha)車。在(zai)(zai)鋼鐵廠(chang)，AGV用(yong)于(yu)爐(lu)料運送，減(jian)輕了工(gong)人的(de)(de)(de)勞動(dong)強度。在(zai)(zai)核電站和(he)利(li)用(yong)核輻射進行保鮮儲存(cun)的(de)(de)(de)場(chang)所，AGV用(yong)于(yu)物品的(de)(de)(de)運送，避(bi)免(mian)了危(wei)險的(de)(de)(de)輻射。在(zai)(zai)膠卷和(he)膠片倉庫，AGV可以在(zai)(zai)黑暗的(de)(de)(de)環境中，準確可靠的(de)(de)(de)運送物料和(he)半成品。米克力(li)美開發的(de)(de)(de)AGV搬(ban)運機(ji)器(qi)人已經投(tou)入兵器(qi)維護和(he)礦山實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)。

3、餐飲服務業

未來在服(fu)務(wu)業AGV小車也(ye)有(you)望大展(zhan)身手(shou)，如餐廳傳菜上菜端茶遞(di)水等基礎勞動(dong)都可以有(you)由AGV搬運機器人(ren)來實現。

4、食品醫藥業

對于搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的醫藥、食品、化工(gong)等行業中，AGV的(de)應(ying)用也(ye)受(shou)到重(zhong)視。在國內(nei)的(de)許(xu)多卷煙企業，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河(he)卷煙廠(chang)、淮陰卷煙廠(chang)，應(ying)用激光引(yin)導式AGV完(wan)成托盤(pan)貨物的(de)搬(ban)運工(gong)作。