一、AGV搬運機器人簡介

AGV即：Automated Guided Vehicle簡稱AGV，當前(qian)(qian)最(zui)(zui)(zui)常見(jian)的(de)(de)(de)應用(yong)如：AGV搬運(yun)機(ji)器人(ren)或AGV小車，主要(yao)功用(yong)集中(zhong)在自(zi)動(dong)物流搬轉(zhuan)運(yun)，AGV搬運(yun)機(ji)器人(ren)是(shi)通過(guo)特殊地(di)標導航自(zi)動(dong)將(jiang)物品運(yun)輸至指(zhi)定地(di)點(dian)，最(zui)(zui)(zui)常見(jian)的(de)(de)(de)引(yin)導方式(shi)(shi)為磁(ci)條(tiao)引(yin)導，激光引(yin)導；目前(qian)(qian)最(zui)(zui)(zui)先(xian)進(jin)擴展(zhan)性(xing)最(zui)(zui)(zui)強是(shi)由米(mi)克力美科技開發的(de)(de)(de)超高頻RFID引(yin)導。磁(ci)條(tiao)引(yin)導的(de)(de)(de)方式(shi)(shi)是(shi)常用(yong)也(ye)(ye)(ye)是(shi)成(cheng)本(ben)最(zui)(zui)(zui)低的(de)(de)(de)方式(shi)(shi)，但是(shi)站點(dian)設置有(you)(you)一定的(de)(de)(de)局限性(xing)以(yi)及(ji)對場地(di)裝(zhuang)修(xiu)風(feng)格有(you)(you)一定影響；激光引(yin)導成(cheng)本(ben)最(zui)(zui)(zui)高對場地(di)要(yao)求也(ye)(ye)(ye)比較高所以(yi)一般不(bu)采(cai)用(yong)；RFID引(yin)導成(cheng)本(ben)適中(zhong)，其優點(dian)是(shi)引(yin)導精度高，站點(dian)設置更(geng)方便可滿足最(zui)(zui)(zui)復雜(za)的(de)(de)(de)站點(dian)布局，對場所整體裝(zhuang)修(xiu)環境無影響，其次RFID高安全性(xing)穩定性(xing)也(ye)(ye)(ye)是(shi)磁(ci)條(tiao)導航和激光導航方式(shi)(shi)不(bu)具備的(de)(de)(de)。

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二、AGV搬運機器人優點

1、自動化程度高——由計算機，電(dian)控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等(deng)控制。當車間某(mou)一環(huan)節需要輔(fu)料(liao)時(shi)，由工(gong)作(zuo)人員向(xiang)計算(suan)(suan)機(ji)終(zhong)端輸入相關(guan)信(xin)(xin)息，計算(suan)(suan)機(ji)終(zhong)端再將(jiang)信(xin)(xin)息發送到中(zhong)央控制室，由專業的(de)技術人員向(xiang)計算(suan)(suan)機(ji)發出指(zhi)令(ling)，在電(dian)控設備的(de)合作(zuo)下(xia)，這一指(zhi)令(ling)最終(zhong)被AGV接(jie)受(shou)并執行——將(jiang)輔(fu)料(liao)送至相應地(di)點。

2、充(chong)電(dian)自(zi)動化——當AGV小(xiao)(xiao)車(che)的(de)電(dian)量即(ji)將耗盡時，它會向系統發出請求(qiu)指令，請求(qiu)充(chong)電(dian)（一(yi)(yi)般(ban)技術人員會事先設置好一(yi)(yi)個值），在系統允(yun)許后自(zi)動到充(chong)電(dian)的(de)地(di)方“排隊”充(chong)電(dian)。另外，AGV小(xiao)(xiao)車(che)的(de)電(dian)池壽命很長（2年以上），并且每充(chong)電(dian)15分鐘可工作4h左右。

3、美觀——提高觀賞度，從(cong)而提高企業的(de)形象(xiang)。

4、安全(quan)性(xing)——人為駕駛(shi)的車輛(liang)，其行駛(shi)路(lu)徑(jing)無法確知。而AGV的導(dao)引(yin)路(lu)徑(jing)卻是(shi)非常明確的，因此大(da)大(da)提高了安全(quan)性(xing)。

5、成本控制——AGV系統的(de)(de)資(zi)金(jin)投入是短期的(de)(de)，而(er)員工的(de)(de)工資(zi)是長期的(de)(de)，還會隨(sui)著通貨膨脹而(er)不斷(duan)增加。

6、易維護——紅外傳感(gan)器和機械防撞可確(que)保AGV免遭碰(peng)撞，降低故障率。

7、可預測性——AGV在行(xing)駛(shi)路徑上(shang)遇到障礙(ai)物(wu)會自(zi)動停車，而人為駕駛(shi)的車輛(liang)因人的思想因素可能會判斷有偏差。

8、降低產品(pin)損傷(shang)——可減少由于人工的不規范(fan)操(cao)作而(er)造(zao)成的貨物(wu)損壞。

9、改(gai)善(shan)物(wu)流(liu)管理——由于AGV系統內(nei)在的智能控制，能夠(gou)讓貨物(wu)擺(bai)放更加有序，車間更加整(zheng)潔。

10、較(jiao)小的場地要求——AGV比傳(chuan)統的叉車需要的巷(xiang)道寬(kuan)度窄得多(duo)。同時，對(dui)于自由行駛的AGV而言，還(huan)能夠從傳(chuan)送帶(dai)和其他移動(dong)設備上準確地裝卸貨物(wu)。

11、靈活性——AGV系統允許(xu)最大限度(du)地更改路(lu)徑規劃。

12、調(diao)度能力——由于AGV系(xi)統的可(ke)靠性，使得AGV系(xi)統具(ju)有非常優化的調(diao)度能力。

13、工藝(yi)流程(cheng)——AGV系(xi)統應該也必須是工藝(yi)流程(cheng)中(zhong)的(de)一部分，它(ta)是把(ba)眾多工藝(yi)連(lian)接在(zai)一起的(de)紐(niu)帶。

14、長距(ju)離運(yun)輸(shu)(shu)——AGV系統能(neng)夠有效(xiao)地進行點(dian)對點(dian)運(yun)輸(shu)(shu)，尤(you)其(qi)適用于(yu)長距(ju)離運(yun)輸(shu)(shu)（大(da)于(yu)60米(mi)）。

15、特(te)殊工(gong)作環境——專用系統可在人員不便進入(ru)的環境下工(gong)作。

三、AGV搬運機器人應用范圍

1、制造業

市面上的AGV搬運機器人主(zhu)要還(huan)集中(zhong)應用(yong)在制造(zao)業(ye)物(wu)料搬(ban)運上(shang)，AGV在制造(zao)業(ye)應用(yong)中(zhong)以其高(gao)效、準確、靈活地(di)完成(cheng)(cheng)(cheng)物(wu)料的(de)(de)(de)搬(ban)運任(ren)務。并且可多(duo)臺AGV組成(cheng)(cheng)(cheng)柔(rou)性的(de)(de)(de)物(wu)流(liu)搬(ban)運系統，搬(ban)運路線可以隨著生(sheng)(sheng)產工(gong)(gong)藝流(liu)程的(de)(de)(de)調整而(er)及時調整，使一條生(sheng)(sheng)產線上(shang)能夠(gou)制造(zao)出十幾種(zhong)產品(pin)，大(da)大(da)提(ti)高(gao)了生(sheng)(sheng)產的(de)(de)(de)柔(rou)性和(he)企業(ye)的(de)(de)(de)競爭(zheng)力(li)。AGV作為(wei)基礎搬(ban)運工(gong)(gong)具，AGV的(de)(de)(de)應用(yong)深入到機械加(jia)工(gong)(gong)、家電生(sheng)(sheng)產、微電子制造(zao)、卷(juan)煙(yan)等多(duo)個行業(ye)，生(sheng)(sheng)產加(jia)工(gong)(gong)領(ling)域成(cheng)(cheng)(cheng)為(wei)AGV應用(yong)最廣泛的(de)(de)(de)領(ling)域。

2、特種行業

在(zai)軍事上以(yi)AGV的(de)自動駕駛為基(ji)礎集成其他探測(ce)和(he)拆卸設備，可用(yong)于戰(zhan)場排雷和(he)陣地(di)偵察，英國軍方(fang)正在(zai)研制的(de)MINDER Recce是(shi)一(yi)輛偵察車，具有地(di)雷探測(ce)、銷毀及(ji)航路(lu)驗證能(neng)力的(de)自動型偵察車。在(zai)鋼(gang)鐵廠，AGV用(yong)于爐料運送，減輕了(le)工人(ren)的(de)勞動強度。在(zai)核電(dian)站和(he)利用(yong)核輻射(she)進(jin)行(xing)保鮮儲(chu)存的(de)場所，AGV用(yong)于物品(pin)的(de)運送，避免了(le)危險的(de)輻射(she)。在(zai)膠(jiao)卷(juan)和(he)膠(jiao)片(pian)倉庫，AGV可以(yi)在(zai)黑暗的(de)環境中，準確可靠的(de)運送物料和(he)半成品(pin)。米克(ke)力美開發的(de)AGV搬運機器人(ren)已(yi)經投入兵(bing)器維護和(he)礦山實(shi)際(ji)應用(yong)。

3、餐飲服務業

未來在服務業AGV小車也有(you)望(wang)大展身手，如餐廳傳(chuan)菜上菜端茶遞(di)水等(deng)基(ji)礎勞動都可以有(you)由AGV搬運機器(qi)人來實現。

4、食品醫藥業

對于搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的醫藥、食品、化工(gong)等行業中(zhong)(zhong)，AGV的(de)應用也受到重(zhong)視。在國內的(de)許多卷(juan)煙企業，如(ru)青(qing)島頤中(zhong)(zhong)集團、玉(yu)溪紅(hong)塔集團、紅(hong)河卷(juan)煙廠(chang)、淮(huai)陰卷(juan)煙廠(chang)，應用激光(guang)引導式AGV完成托(tuo)盤貨物的(de)搬(ban)運工(gong)作。