一、直線電機的種類有哪些

直線電機也稱(cheng)線性(xing)電(dian)機(ji)，線性(xing)馬達(da)，直(zhi)(zhi)線馬達(da)，推桿馬達(da)。最常用的(de)直(zhi)(zhi)線電(dian)機(ji)類型是平(ping)板式(shi)、U型槽(cao)式(shi)和圓管式(shi)。線圈的(de)典型組成是三相，由(you)霍(huo)爾元件實(shi)現無(wu)刷(shua)換(huan)相。

1、圓柱形

圓柱(zhu)(zhu)形(xing)動(dong)磁體直線(xian)電機(ji)動(dong)子是圓柱(zhu)(zhu)形(xing)結構。沿(yan)固(gu)定著磁場(chang)的(de)(de)(de)圓柱(zhu)(zhu)體運(yun)動(dong)。這(zhe)種電機(ji)是最(zui)初發現的(de)(de)(de)商(shang)業應用(yong)(yong)但是不(bu)能使用(yong)(yong)于要求節省空間的(de)(de)(de)平板式和U型(xing)槽式直線(xian)電機(ji)的(de)(de)(de)場(chang)合。圓柱(zhu)(zhu)形(xing)動(dong)磁體直線(xian)電機(ji)的(de)(de)(de)磁路(lu)與動(dong)磁執行器相似。區別在于線(xian)圈(quan)可以復制以增加行程。典型(xing)的(de)(de)(de)線(xian)圈(quan)繞組是三相組成的(de)(de)(de)，使用(yong)(yong)霍爾裝置實現無刷換(huan)相。推力線(xian)圈(quan)是圓柱(zhu)(zhu)形(xing)的(de)(de)(de)，沿(yan)磁棒上下(xia)運(yun)動(dong)。這(zhe)種結構不(bu)適(shi)合對磁通泄漏敏感的(de)(de)(de)應用(yong)(yong)。必(bi)須小心(xin)操作保證手指不(bu)卡在磁棒和有吸引力的(de)(de)(de)側面之(zhi)間。

管(guan)狀直線電機設計的(de)一(yi)個(ge)潛在(zai)的(de)問(wen)題出現在(zai)，當行(xing)程增加，由于電機是完全圓柱的(de)而且沿著磁棒(bang)(bang)上下運動(dong)，唯(wei)一(yi)的(de)支撐點(dian)在(zai)兩端(duan)。保證磁棒(bang)(bang)的(de)徑(jing)向偏差不至于導致磁體接觸推(tui)力線圈(quan)的(de)長度(du)總會有限制。

2、U型槽式

U型槽式直線電機有兩個介于金屬板之間且都對著線圈動子的平行磁軌。動子由導軌系統支撐在兩磁軌中間。動子是非鋼的，意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產生。非鋼線圈裝配具有慣量小，允許非常高的加速度。線圈一般是三相的，無刷換相。可以用空氣冷卻法冷卻電機來獲得性能的增強。也有采用水冷方式的。這種設計可以較好地減少磁通泄露因為磁體面對面安裝在U形導槽里。這種設計也最小化了強大的磁力吸引帶來的傷害。這種設計的(de)磁軌(gui)允(yun)許(xu)組合以增加行程長度，只局(ju)限(xian)于線纜管理(li)系(xi)統可操作的(de)長度，編碼器(qi)的(de)長度，和(he)機械構造(zao)的(de)大而(er)平的(de)結構的(de)能力。

3、平板式

有三種(zhong)類(lei)型的(de)平板式直線(xian)電機（均為無(wu)刷(shua)）：無(wu)槽無(wu)鐵(tie)(tie)芯(xin)，無(wu)槽有鐵(tie)(tie)芯(xin)和有槽有鐵(tie)(tie)芯(xin)。選擇時(shi)需要根(gen)據(ju)對應用(yong)要求的(de)理解。

（1）無槽無鐵芯：無(wu)槽無(wu)鐵芯平板(ban)電機是一(yi)系(xi)列coils安裝在(zai)一(yi)個鋁板(ban)上(shang)(shang)。由于(yu)FOCER沒有鐵(tie)芯，電機沒有吸(xi)力和接頭效應(ying)（與U形槽電機同）。該設(she)(she)計在(zai)一(yi)定某些應(ying)用(yong)(yong)中有助于(yu)延(yan)長軸(zhou)承壽命。動子(zi)可以(yi)(yi)從上(shang)(shang)面或側面安裝以(yi)(yi)適合大(da)多數(shu)應(ying)用(yong)(yong)。這種電機對要(yao)求控制速度平穩的(de)應(ying)用(yong)(yong)是理(li)想的(de)。如掃描應(ying)用(yong)(yong)，但是平板(ban)磁(ci)軌(gui)設(she)(she)計產(chan)生(sheng)的(de)推力輸出最低。通常，平板(ban)磁(ci)軌(gui)具有高的(de)磁(ci)通泄露。所以(yi)(yi)需要(yao)謹(jin)慎操(cao)作以(yi)(yi)防操(cao)作者受(shou)他(ta)們之間(jian)和其他(ta)被吸(xi)材料之間(jian)的(de)磁(ci)力吸(xi)引而受(shou)到傷害。

（2）無槽有鐵芯：無(wu)槽(cao)有(you)鐵(tie)芯(xin)平板(ban)電機(ji)(ji)結(jie)構(gou)(gou)(gou)上和無(wu)槽(cao)無(wu)鐵(tie)芯(xin)電機(ji)(ji)相似。除了鐵(tie)芯(xin)安裝(zhuang)在(zai)鋼疊(die)片(pian)結(jie)構(gou)(gou)(gou)然后再安裝(zhuang)到鋁背板(ban)上，鐵(tie)疊(die)片(pian)結(jie)構(gou)(gou)(gou)用在(zai)指引磁場和增加推力(li)。磁軌和動子之(zhi)間產(chan)(chan)生的(de)吸(xi)力(li)和電機(ji)(ji)產(chan)(chan)生的(de)推力(li)成(cheng)正比，疊(die)片(pian)結(jie)構(gou)(gou)(gou)導致(zhi)接(jie)頭力(li)產(chan)(chan)生。把動子安裝(zhuang)到磁軌上時必須小心以免他們之(zhi)間的(de)吸(xi)力(li)造成(cheng)傷害(hai)。無(wu)槽(cao)有(you)鐵(tie)芯(xin)比無(wu)槽(cao)無(wu)鐵(tie)芯(xin)電機(ji)(ji)有(you)更(geng)大(da)的(de)推力(li)。

（3）有槽有鐵芯：這(zhe)種類型的(de)直線(xian)(xian)電(dian)機(ji)(ji)，鐵(tie)(tie)心線(xian)(xian)圈被(bei)(bei)放進一個(ge)鋼結構里以產生鐵(tie)(tie)芯線(xian)(xian)圈單元。鐵(tie)(tie)芯有效增強電(dian)機(ji)(ji)的(de)推力輸出通過聚焦線(xian)(xian)圈產生的(de)磁(ci)(ci)場。鐵(tie)(tie)芯電(dian)樞和磁(ci)(ci)軌之間強大(da)的(de)吸(xi)引力可以被(bei)(bei)預先用作氣浮軸(zhou)承(cheng)系統的(de)預加載(zai)荷。這(zhe)些(xie)力會(hui)增加軸(zhou)承(cheng)的(de)磨損(sun)，磁(ci)(ci)鐵(tie)(tie)的(de)相位差可減少接(jie)頭力。

二、直線電機的應用領域有哪些

直線電機是一種特殊的電機，它的轉動方式是直線運動，而不是傳統的旋轉運動。直線電機具有結構簡單、響應(ying)速度快、精度高(gao)、噪(zao)音小等(deng)優(you)點(dian)，因此(ci)在許多領域得到了廣泛的應用。

1、工業自動化

直線電機在工業自動化領域中應用廣泛，可以用于自動化生產線上的物料輸送、裝配、包裝等工作。直線電機的高(gao)(gao)精(jing)度和高(gao)(gao)速度可以提高(gao)生(sheng)產(chan)效率(lv)，減少人(ren)工干預，降(jiang)低(di)生(sheng)產(chan)成本。

2、醫療器械

直線電機在醫療器械中的應用也越來越廣泛。例如，直線電機可以用(yong)于手(shou)術機器人的運動控制，可(ke)以(yi)實現(xian)高(gao)精(jing)度的手(shou)術操作(zuo)，減少手(shou)術(shu)風險。此(ci)外，直線電機還可(ke)以用(yong)于醫療設備的運動控制(zhi)，如(ru)CT機、核磁共(gong)振儀等。

3、電子設備

直線電機在電子設備中的應用也非常廣泛。例如，直線電機可以用于(yu)打印機(ji)、掃描儀、復印機(ji)等設備(bei)的紙(zhi)張(zhang)進紙(zhi)和出紙(zhi)控制。直線電機的高(gao)(gao)速度(du)和高(gao)(gao)精度(du)可以(yi)提高(gao)(gao)設備的工作效率和穩定性。

4、交通運輸

直線電機在交通運輸領域中也有應用。例如，直線電機可以用于高速列(lie)車的(de)制動(dong)系統，可以實(shi)現高(gao)精度(du)的(de)制動(dong)控制，提(ti)高(gao)列(lie)車的(de)安全(quan)性和穩定性。此外，直線電(dian)機還可以用于電(dian)動(dong)汽(qi)車的驅(qu)動(dong)系統(tong)，可以實現高(gao)效、低噪音的驅動(dong)控制。

直線電機在各(ge)個(ge)領(ling)域中都(dou)有(you)廣泛的應用，隨著科技的不斷發展，直線(xian)電機(ji)的應用(yong)范圍還將不斷擴大(da)。