一、直線電機是伺服電機嗎
直線電機也是伺服電機的一種。理論上,只要有反饋系統的電機,都是伺服電機,而直線電機通常以霍爾或者直線光柵做反饋,所以,直線電機也是伺服電機。從廣義上分類,伺服(fu)電(dian)機分為旋轉伺服(fu)電(dian)機和直線(xian)伺服(fu)電(dian)機,所以直線(xian)電(dian)機是伺服(fu)電(dian)機的一個小類別。
二、直線電機和伺服電機的區別
直線電機又稱線性電機、直線馬達,是一種將電能直接轉換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。伺服電機模組與直線電機既有區別,又有聯系。它們都屬于自動化傳動元件,能夠實現直線運動,都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板,外觀上看起來差不多,但直線電機和伺服電機之間存在以下不同之處:
1、直線運動原理的區別
雖然外觀(guan)差不多(duo),但(dan)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)運動原理(li)是(shi)不一樣的。直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)電(dian)(dian)機是(shi)電(dian)(dian)能直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)接轉(zhuan)化(hua)成(cheng)機械能,不需(xu)要(yao)中間機構就實現直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)運動,而伺服電(dian)(dian)機模組則需(xu)要(yao)借助滾珠絲桿或同(tong)步帶將曲(qu)線(xian)(xian)運動轉(zhuan)化(hua)成(cheng)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)運動。
2、精度的區別
直線(xian)(xian)電(dian)機(ji)比伺服電(dian)機(ji)模(mo)組精(jing)(jing)度(du)高(gao)(gao),直線(xian)(xian)電(dian)機(ji)結構(gou)簡(jian)單,不需(xu)要(yao)經過(guo)中間轉(zhuan)換機(ji)構(gou)而(er)直接產(chan)生直線(xian)(xian)運(yun)動(dong),運(yun)動(dong)慣量減(jian)少,動(dong)態響應性能(neng)和定位精(jing)(jing)度(du)大(da)大(da)提高(gao)(gao),直線(xian)(xian)電(dian)機(ji)精(jing)(jing)度(du)可達(da)到微米級甚至亞微米級,而(er)伺服電(dian)機(ji)模(mo)組精(jing)(jing)度(du)一(yi)般在幾個絲左右(you)。
3、速度的區別
在速度方面直線電機具有相當大的優勢,而且直線電機在成功解決發熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態響應來講直線電機因機構更簡單緊湊而占有優勢。在速度控制方面(mian),直(zhi)線電機響應更(geng)快,調速范圍更(geng)寬(kuan),可以在啟動瞬間達(da)到較高(gao)轉速,而(er)且(qie)在高(gao)速運行(xing)時能迅速停止。
4、噪音的區別
直線電(dian)機(ji)比伺服電(dian)機(ji)模組噪音小(xiao),因為直線電(dian)機(ji)不存在離心(xin)力的約束,運(yun)動時(shi)無機(ji)械(xie)接(jie)觸,也就無摩(mo)擦和噪聲(sheng)。傳動零(ling)部(bu)件沒有磨損,可大(da)大(da)減小(xiao)機(ji)械(xie)損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪(lun)與(yu)皮帶(dai)輪(lun)等所(suo)造成(cheng)的噪聲(sheng),從而提(ti)高整體效率(lv)。
5、價格的區別
直線電機在(zai)各方面的性(xing)能(neng)都比伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)模組要高(gao),因此(ci),在(zai)價格上,直(zhi)線電(dian)機(ji)會比較貴(gui),通常會貴(gui)好幾倍。