一、直線電機是伺服電機嗎
直線電機也是伺服電機的一種。理論上,只要有反饋系統的電機,都是伺服電機,而直線電機通常以霍爾或者直線光柵做反饋,所以,直線電機也是伺服電機。從廣義上分類(lei),伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)分為旋(xuan)轉伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)和直線伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji),所以(yi)直線電(dian)(dian)機(ji)是伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)的一個(ge)小類(lei)別。
二、直線電機和伺服電機的區別
直線電機又稱線性電機、直線馬達,是一種將電能直接轉換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。伺服電機模組與直線電機既有區別,又有聯系。它們都屬于自動化傳動元件,能夠實現直線運動,都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板,外觀上看起來差不多,但直線電機和伺服電機之間存在以下不同之處:
1、直線運動原理的區別
雖然外(wai)觀(guan)差不多,但直(zhi)線運動原理是(shi)不一(yi)樣的。直(zhi)線電機(ji)是(shi)電能直(zhi)接(jie)轉(zhuan)(zhuan)化成機(ji)械能,不需要中間機(ji)構就實現(xian)直(zhi)線運動,而伺(si)服電機(ji)模組則需要借助滾珠絲桿或同步帶將曲線運動轉(zhuan)(zhuan)化成直(zhi)線運動。
2、精度的區別
直線(xian)(xian)電(dian)機比(bi)伺服(fu)電(dian)機模組精(jing)度高,直線(xian)(xian)電(dian)機結構(gou)簡單,不(bu)需要經過中間轉(zhuan)換機構(gou)而(er)直接產生直線(xian)(xian)運動(dong)(dong),運動(dong)(dong)慣量減少,動(dong)(dong)態響應性能(neng)和定位精(jing)度大(da)大(da)提(ti)高,直線(xian)(xian)電(dian)機精(jing)度可達到微米級甚(shen)至亞微米級,而(er)伺服(fu)電(dian)機模組精(jing)度一般在幾個絲左右。
3、速度的區別
在速度方面直線電機具有相當大的優勢,而且直線電機在成功解決發熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態響應來講直線電機因機構更簡單緊湊而占有優勢。在速(su)度控制方面(mian),直線電機響應更快,調速(su)范圍更寬,可以在啟動瞬間達到較高(gao)轉速(su),而且在高(gao)速(su)運行時能迅速(su)停止(zhi)。
4、噪音的區別
直線(xian)電機(ji)比伺服電機(ji)模組噪(zao)音(yin)小,因為(wei)直線(xian)電機(ji)不存(cun)在離(li)心力的(de)約束,運動時無機(ji)械接觸(chu),也就無摩擦和噪(zao)聲。傳動零部件(jian)沒有磨損,可大(da)大(da)減小機(ji)械損耗,避(bi)免拖(tuo)纜(lan)、鋼索、齒輪(lun)與皮帶(dai)輪(lun)等所(suo)造成的(de)噪(zao)聲,從(cong)而提高整體(ti)效率。
5、價格的區別
直線電機在各方面的性(xing)能都比伺服電(dian)機(ji)模組要高(gao),因此,在價格上,直線電(dian)機(ji)會比較(jiao)貴,通常會貴好幾倍。