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工業機器人技術有哪些

開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。

工業機器人技術課程

電工(gong)電子技術、工(gong)程制圖、工(gong)業機器(qi)人(ren)技術基礎、C 語(yu)言(yan)程(cheng)序設計、電氣控(kong)制(zhi)技(ji)術(shu)、運動(dong)控(kong)制(zhi)技(ji)術(shu)、液壓與氣動(dong)技(ji)術(shu)、工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)現場編(bian)程(cheng)、工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)離線編(bian)程(cheng)技(ji)術(shu)、可編(bian)程(cheng)控(kong)制(zhi)器(qi)技(ji)術(shu)應用、工(gong)控(kong)組態與現場總線技(ji)術(shu)、工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)工(gong)作站(zhan)系統(tong)集(ji)成、工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)系統(tong)維護等。

工業機器人的優缺點

優點：通用(yong)性強、工作效(xiao)率(lv)高、速度(du)快、穩定可(ke)靠、重復精度(du)高，可(ke)以工作長達10-15年，自動化水(shui)平極高……以其特有的(de)良(liang)性結構和柔性控制方式，從而(er)具(ju)有傳統機械無可(ke)比(bi)擬的(de)優勢。

缺點：運動控制復雜(za)，需(xu)要(yao)專業(ye)技術(shu)人員維護與保養(yang)(yang)，保養(yang)(yang)費用(yong)高(gao)，造(zao)價(jia)高(gao)。

工業機器人的應用

工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)最早應(ying)用于汽車制(zhi)造(zao)(zao)工業(ye)(ye)行業(ye)(ye)，常用于焊(han)接、噴漆、上下料和(he)(he)搬運。隨(sui)著工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)技術(shu)應(ying)用范圍的延伸(shen)和(he)(he)擴大，現在已可代替人(ren)從(cong)事危險、有(you)害(hai)、有(you)毒、低(di)溫 和(he)(he)高(gao)熱等惡劣(lie)環境中(zhong)的工作和(he)(he)代替人(ren)完成繁(fan)重、單調(diao)的重復勞動(dong)(dong)(dong)(dong)，并(bing)可提高(gao)勞動(dong)(dong)(dong)(dong)生產率，保證產品質量。工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)與數控加工中(zhong)心、自動(dong)(dong)(dong)(dong)搬運小(xiao)車以及自動(dong)(dong)(dong)(dong)檢(jian)測系(xi)統可組成柔性制(zhi)造(zao)(zao)系(xi)統(FMS)和(he)(he)計算機(ji)(ji)集(ji)成制(zhi)造(zao)(zao)系(xi)統(CIMS)，實現生產自動(dong)(dong)(dong)(dong)化。