一、伺服系統是什么意思
伺服系統(tong)（servomechanism）又(you)稱隨(sui)動系統(tong)，是(shi)用來精(jing)確(que)(que)地跟隨(sui)或復現某個過程的(de)(de)(de)(de)反饋控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)。伺服系統(tong)使物(wu)體的(de)(de)(de)(de)位置(zhi)、方(fang)位、狀態等(deng)輸出被(bei)控(kong)量(liang)能夠跟隨(sui)輸入目標(biao)（或給定值）的(de)(de)(de)(de)任意變(bian)化的(de)(de)(de)(de)自(zi)動控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)。它的(de)(de)(de)(de)主要(yao)任務(wu)是(shi)按控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)命令(ling)的(de)(de)(de)(de)要(yao)求(qiu)、對功率進行放大、變(bian)換與(yu)調(diao)控(kong)等(deng)處(chu)理，使驅(qu)動裝置(zhi)輸出的(de)(de)(de)(de)力矩、速度(du)和位置(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)非常靈活(huo)方(fang)便。在很(hen)多情況下(xia)，伺服系統(tong)專指被(bei)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)（系統(tong)的(de)(de)(de)(de)輸出量(liang)）是(shi)機(ji)(ji)械位移(yi)(yi)或位移(yi)(yi)速度(du)、加速度(du)的(de)(de)(de)(de)反饋控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)，其作用是(shi)使輸出的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械位移(yi)(yi)（或轉角）準確(que)(que)地跟蹤輸入的(de)(de)(de)(de)位移(yi)(yi)（或轉角），其結構組成和其他形(xing)式的(de)(de)(de)(de)反饋控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)沒有原則上的(de)(de)(de)(de)區別。伺服系統(tong)最初用于國(guo)防軍工，如火炮的(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，船艦、飛機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)自(zi)動駕駛，導(dao)彈(dan)發(fa)射(she)等(deng)，后來逐漸推廣到國(guo)民經濟的(de)(de)(de)(de)許多部門，如自(zi)動機(ji)(ji)床(chuang)、無線(xian)跟蹤控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)等(deng)。
二、伺服系統由哪幾個部分組成
伺服系(xi)統(tong)(tong)主(zhu)要(yao)由三部分(fen)組成：控(kong)制(zhi)器(qi)，功率驅動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置和(he)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)。控(kong)制(zhi)器(qi)按照數(shu)控(kong)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)給(gei)定值和(he)通過反饋裝(zhuang)(zhuang)置檢測(ce)的(de)(de)(de)(de)實際運行(xing)值的(de)(de)(de)(de)差(cha)，調節控(kong)制(zhi)量；功率驅動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置作為(wei)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)主(zhu)回路，一方(fang)面按控(kong)制(zhi)量的(de)(de)(de)(de)大(da)(da)小將電(dian)(dian)(dian)網中的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)能作用(yong)到(dao)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)之上(shang)，調節電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)轉矩的(de)(de)(de)(de)大(da)(da)小，另(ling)一方(fang)面按電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)要(yao)求(qiu)把(ba)恒壓(ya)恒頻的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)網供電(dian)(dian)(dian)轉換(huan)為(wei)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)所需的(de)(de)(de)(de)交流電(dian)(dian)(dian)或(huo)直(zhi)流電(dian)(dian)(dian)；電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)則(ze)按供電(dian)(dian)(dian)大(da)(da)小拖動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)械運轉。
三、伺服系統的主要作用
1、以小功率(lv)指令信號去(qu)控制大功率(lv)負(fu)載。
2、在(zai)沒有機(ji)械連接(jie)的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現遠距(ju)同步傳動。
3、使輸(shu)出機(ji)械位(wei)移精確地跟(gen)蹤電信號，如(ru)記錄和(he)指示儀表等。
四、伺服系統的類型有哪些
1、從系統組(zu)成元件(jian)的性質來看，有電氣伺(si)服系統、液(ye)壓伺(si)服系統和電氣-液(ye)壓伺(si)服系統及電氣-電氣伺(si)服系統等。
2、從系(xi)統輸出量的物理性(xing)質來看，有速度或加速度伺服系(xi)統和位置伺服系(xi)統等(deng)。
3、從系(xi)統中(zhong)所(suo)包含的元件特性和信號(hao)作用特點(dian)來看，有模(mo)擬式(shi)伺服系(xi)統和數字式(shi)伺服系(xi)統。
4、從系(xi)(xi)統(tong)的結構特點來(lai)看(kan)，有單回伺(si)服系(xi)(xi)統(tong)、多回伺(si)服系(xi)(xi)統(tong)和開環(huan)伺(si)服系(xi)(xi)統(tong)、閉(bi)環(huan)伺(si)服系(xi)(xi)統(tong)。
5、伺(si)(si)服(fu)(fu)系(xi)統(tong)按(an)其(qi)驅(qu)動(dong)(dong)元件劃分，有步進式伺(si)(si)服(fu)(fu)系(xi)統(tong)、直流(liu)電動(dong)(dong)機（簡(jian)稱直流(liu)電機）伺(si)(si)服(fu)(fu)系(xi)統(tong)、交流(liu)電動(dong)(dong)機（簡(jian)稱交流(liu)電機）伺(si)(si)服(fu)(fu)系(xi)統(tong)。
五、伺服系統的主要特點
1、精確的檢(jian)測(ce)裝置：以組成速(su)度和(he)位置閉環控(kong)制；
2、有多種反饋比較原理與方法：根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同，伺服系統反饋比較(jiao)(jiao)的方(fang)法也(ye)不相同。常用的有脈(mo)沖比較(jiao)(jiao)、相位比較(jiao)(jiao)和幅值比較(jiao)(jiao)3種；
3、高性能的伺服(fu)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)（簡稱伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)）：用于(yu)(yu)高效和復雜(za)型面加工(gong)的數控(kong)機(ji)床，伺服(fu)系統將經常(chang)處于(yu)(yu)頻(pin)繁的啟動(dong)(dong)和制動(dong)(dong)過程中。要求電(dian)(dian)機(ji)的輸(shu)出(chu)力矩(ju)(ju)與(yu)轉動(dong)(dong)慣量的比(bi)值大，以(yi)產生(sheng)足(zu)夠大的加速或制動(dong)(dong)力矩(ju)(ju)。要求伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)在(zai)低(di)速時有(you)足(zu)夠大的輸(shu)出(chu)力矩(ju)(ju)且運(yun)轉平穩，以(yi)便在(zai)與(yu)機(ji)械運(yun)動(dong)(dong)部分連接中盡(jin)量減少(shao)中間(jian)環節；
4、寬調(diao)(diao)(diao)(diao)速范圍的(de)速度調(diao)(diao)(diao)(diao)節系(xi)統(tong)，即速度伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)：從(cong)系(xi)統(tong)的(de)控(kong)(kong)制(zhi)結構看，數(shu)控(kong)(kong)機床的(de)位(wei)(wei)置閉(bi)(bi)環系(xi)統(tong)可看作是位(wei)(wei)置調(diao)(diao)(diao)(diao)節為(wei)外(wai)環、速度調(diao)(diao)(diao)(diao)節為(wei)內環的(de)雙閉(bi)(bi)環自(zi)動控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)，其(qi)內部的(de)實際工作過程是把位(wei)(wei)置控(kong)(kong)制(zhi)輸入轉換(huan)成(cheng)相應(ying)的(de)速度給定信(xin)號(hao)后，再通(tong)過調(diao)(diao)(diao)(diao)速系(xi)統(tong)驅動伺(si)服(fu)電機，實現實際位(wei)(wei)移。數(shu)控(kong)(kong)機床的(de)主運動要(yao)求(qiu)調(diao)(diao)(diao)(diao)速性能也比較高，因此(ci)要(yao)求(qiu)伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)為(wei)高性能的(de)寬調(diao)(diao)(diao)(diao)速系(xi)統(tong)。
六、伺服系統的性能要求
對伺服系統的(de)基本(ben)要求有穩定(ding)性、精度、快速響應(ying)性和節能(neng)。
1、穩定性好
作用(yong)在系(xi)統上的擾(rao)動消(xiao)失(shi)后(hou)，系(xi)統能(neng)夠恢復(fu)到原來的穩定狀(zhuang)態下運行或者在輸入指令信號作用(yong)下，系(xi)統能(neng)夠達到新的穩定運行狀(zhuang)態的能(neng)力，在給定輸入或外界干擾(rao)作用(yong)下，能(neng)在短(duan)暫的調節過程后(hou)到達新的或者回復(fu)到原有平衡狀(zhuang)態。
2、精度高
伺服系統的(de)精(jing)(jing)(jing)度是指輸出量(liang)能跟隨輸入量(liang)的(de)精(jing)(jing)(jing)確程度。作為精(jing)(jing)(jing)密加(jia)工的(de)數(shu)控機床，要求的(de)定位精(jing)(jing)(jing)度或(huo)輪(lun)廓加(jia)工精(jing)(jing)(jing)度通常(chang)都比較高，允(yun)許(xu)的(de)偏差(cha)一般都在(zai)0.01～0.001mm之間。
3、快速響應性好
有(you)兩(liang)方(fang)(fang)面含義，一(yi)(yi)是指動(dong)態(tai)(tai)響(xiang)應(ying)(ying)過(guo)(guo)程(cheng)(cheng)中，輸(shu)出量隨輸(shu)入指令(ling)信號變化的(de)迅(xun)速程(cheng)(cheng)度，二(er)是指動(dong)態(tai)(tai)響(xiang)應(ying)(ying)過(guo)(guo)程(cheng)(cheng)結束的(de)迅(xun)速程(cheng)(cheng)度。快(kuai)速響(xiang)應(ying)(ying)性是伺服系統(tong)動(dong)態(tai)(tai)品質的(de)標志(zhi)之一(yi)(yi)，即要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)跟蹤指令(ling)信號的(de)響(xiang)應(ying)(ying)要(yao)(yao)快(kuai)，一(yi)(yi)方(fang)(fang)面要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)過(guo)(guo)渡(du)過(guo)(guo)程(cheng)(cheng)時間短，一(yi)(yi)般在200ms以內，甚至(zhi)小于幾十毫秒；另一(yi)(yi)方(fang)(fang)面，為滿足超調(diao)要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)，要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)過(guo)(guo)渡(du)過(guo)(guo)程(cheng)(cheng)的(de)前沿陡，即上(shang)升(sheng)率(lv)要(yao)(yao)大。
4、節能高
由(you)于伺服系統的(de)(de)快速相應，注塑機能夠根據自身的(de)(de)需(xu)要對供(gong)給進行(xing)快速的(de)(de)調整，能夠有效(xiao)提高注塑機的(de)(de)電能的(de)(de)利用率，從而達到高效(xiao)節(jie)能。
