光電(dian)編(bian)碼(ma)器(qi)是(shi)一種數字式(shi)角(jiao)度傳(chuan)感器(qi)，它能(neng)將角(jiao)位移量轉換(huan)為與之對應的(de)電(dian)脈沖(chong)進行輸出(chu)，主(zhu)要(yao)用于機械轉角(jiao)位置和旋(xuan)轉速度的(de)檢(jian)測(ce)與控制。光電(dian)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)測(ce)速方法主(zhu)要(yao)有三種：

1、位置差分法（M法）

設脈(mo)沖發生(sheng)器每轉一圈(quan)發出的脈(mo)沖數(shu)為P，且(qie)在規定的時(shi)(shi)間Tg（s）內，測(ce)得(de)的脈(mo)沖數(shu)為m1，則電機每分鐘(zhong)轉數(shu)：nm=60*m1/（P*Tg）（r/min）（技術指標：a、分辨率：Q=60*（m1+1）/（P*Tg）-60*m1/（P*Tg）=60/（P*Tg）；b、測(ce)量精(jing)度：在極端情(qing)況(kuang)下會(hui)產生(sheng)正負1個轉速脈(mo)沖的檢測(ce)誤(wu)差，相對誤(wu)差為1/m1；c、檢測(ce)時(shi)(shi)間：Tg=PQ）

這(zhe)種測(ce)(ce)速(su)方法固定采(cai)樣周(zhou)期測(ce)(ce)量(liang)，實現(xian)起來簡單易(yi)行(xing)，在(zai)高(gao)(gao)(gao)速(su)測(ce)(ce)量(liang)時，有(you)較好的(de)速(su)度(du)平穩性及較高(gao)(gao)(gao)的(de)測(ce)(ce)量(liang)精(jing)度(du)；不過M法在(zai)低速(su)時會出現(xian)速(su)度(du)波(bo)動幅(fu)度(du)大，平穩性差(cha)，且隨著采(cai)樣頻率的(de)提高(gao)(gao)(gao)，所測(ce)(ce)得(de)的(de)低速(su)范圍會變窄，測(ce)(ce)速(su)精(jing)度(du)也會隨之下(xia)降。

2、定角測時法(fa)(fa)（T法(fa)(fa)）

通過(guo)測量編碼(ma)器(qi)(qi)相鄰兩個脈(mo)(mo)沖(chong)的(de)時(shi)間(jian)間(jian)隔來(lai)確定被測速(su)度的(de)方法，用一已知頻率(lv)為(wei)(wei)fc的(de)高頻時(shi)鐘(zhong)(zhong)頻率(lv)向一計(ji)(ji)時(shi)器(qi)(qi)發送脈(mo)(mo)沖(chong)數(shu)，此計(ji)(ji)時(shi)器(qi)(qi)由測速(su)脈(mo)(mo)沖(chong)的(de)兩個相鄰脈(mo)(mo)沖(chong)控制其起始和終止。若計(ji)(ji)數(shu)器(qi)(qi)的(de)讀數(shu)為(wei)(wei)m2，則電(dian)機(ji)每(mei)分鐘(zhong)(zhong)的(de)轉(zhuan)數(shu)為(wei)(wei)nm=60*fc/（P*m2）（r/min）（fc是時(shi)鐘(zhong)(zhong)脈(mo)(mo)沖(chong)頻率(lv)；m2是計(ji)(ji)數(shu)器(qi)(qi)對時(shi)鐘(zhong)(zhong)脈(mo)(mo)沖(chong)頻率(lv)f的(de)脈(mo)(mo)沖(chong)計(ji)(ji)數(shu)值）。

3、M/T法

M/T測(ce)速法(fa)是(shi)結合兩種測(ce)速方法(fa)得(de)到的，即(ji)低速時用T法(fa)，高(gao)速時用M法(fa)。