一、編碼器可以測量速度嗎

編(bian)碼器常用來測(ce)量(liang)角度或直(zhi)線距離，但(dan)其實它也是(shi)可以用來測(ce)量(liang)速度這一參數的。

測(ce)量(liang)(liang)速度(du)(du)常用光電編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)，可用于(yu)執(zhi)行轉速或線速度(du)(du)測(ce)量(liang)(liang)，由于(yu)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)的(de)脈(mo)(mo)沖(chong)頻率與其旋轉速度(du)(du)之間存(cun)在線性(xing)關(guan)系(xi)，編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)旋轉得更快時，脈(mo)(mo)沖(chong)頻率便(bian)以(yi)相同的(de)速率增加，因此(ci)可以(yi)通(tong)過脈(mo)(mo)沖(chong)計數或脈(mo)(mo)沖(chong)計時來測(ce)量(liang)(liang)速度(du)(du)。

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二、光電編碼器測速方法有哪些

光電編碼器(qi)是一種(zhong)數字式(shi)角(jiao)度傳感器(qi)，它能(neng)將角(jiao)位(wei)移(yi)量(liang)轉換為與之對應的電脈沖進行輸(shu)出(chu)，主要(yao)用(yong)于機械轉角(jiao)位(wei)置和(he)旋轉速度的檢測與控制。光電編碼器(qi)的測速方法主要(yao)有三種(zhong)：

1、位置差分法（M法）

設脈沖發(fa)生器每(mei)轉(zhuan)一圈(quan)發(fa)出的脈沖數(shu)為P，且在(zai)規定(ding)的時間(jian)Tg（s）內，測(ce)(ce)得(de)的脈沖數(shu)為m1，則電機每(mei)分鐘轉(zhuan)數(shu)：nm=60*m1/（P*Tg）（r/min）（技術指標(biao)：a、分辨率：Q=60*（m1+1）/（P*Tg）-60*m1/（P*Tg）=60/（P*Tg）；b、測(ce)(ce)量(liang)精度：在(zai)極端情(qing)況下會產生正負1個轉(zhuan)速脈沖的檢測(ce)(ce)誤差(cha)，相對誤差(cha)為1/m1；c、檢測(ce)(ce)時間(jian)：Tg=PQ）

這(zhe)種測速(su)方法固定采(cai)樣周期測量，實現(xian)起來簡單(dan)易行(xing)，在(zai)高速(su)測量時，有較好的速(su)度(du)平穩性及較高的測量精度(du)；不過M法在(zai)低速(su)時會出現(xian)速(su)度(du)波動幅度(du)大，平穩性差(cha)，且隨著采(cai)樣頻(pin)率的提高，所測得的低速(su)范圍會變窄，測速(su)精度(du)也(ye)會隨之下(xia)降(jiang)。

2、定角測時法（T法）

通過測量編碼器相(xiang)鄰兩(liang)個脈(mo)沖(chong)的(de)(de)時(shi)間(jian)間(jian)隔來確定被測速(su)度的(de)(de)方法，用(yong)一(yi)已知頻(pin)率(lv)為(wei)fc的(de)(de)高(gao)頻(pin)時(shi)鐘(zhong)(zhong)頻(pin)率(lv)向一(yi)計(ji)(ji)時(shi)器(qi)發(fa)送脈(mo)沖(chong)數(shu)(shu)(shu)，此計(ji)(ji)時(shi)器(qi)由測速(su)脈(mo)沖(chong)的(de)(de)兩(liang)個相(xiang)鄰脈(mo)沖(chong)控制其起始(shi)和終止。若計(ji)(ji)數(shu)(shu)(shu)器(qi)的(de)(de)讀數(shu)(shu)(shu)為(wei)m2，則電機每(mei)分鐘(zhong)(zhong)的(de)(de)轉數(shu)(shu)(shu)為(wei)nm=60*fc/（P*m2）（r/min）（fc是時(shi)鐘(zhong)(zhong)脈(mo)沖(chong)頻(pin)率(lv)；m2是計(ji)(ji)數(shu)(shu)(shu)器(qi)對(dui)時(shi)鐘(zhong)(zhong)脈(mo)沖(chong)頻(pin)率(lv)f的(de)(de)脈(mo)沖(chong)計(ji)(ji)數(shu)(shu)(shu)值）。

3、M/T法

M/T測(ce)速(su)(su)法是結合(he)兩種(zhong)測(ce)速(su)(su)方法得到的(de)，即低速(su)(su)時用(yong)T法，高速(su)(su)時用(yong)M法。