一、編碼器可以測量速度嗎

編碼器常用來(lai)測量角度或直線距(ju)離，但其實(shi)它也(ye)是可以用來(lai)測量速度這一參數的。

測量(liang)速度(du)常用光電編(bian)碼(ma)器(qi)，可用于執行轉(zhuan)速或線速度(du)測量(liang)，由于編(bian)碼(ma)器(qi)的脈沖頻(pin)率與其旋轉(zhuan)速度(du)之間(jian)存在線性關(guan)系，編(bian)碼(ma)器(qi)旋轉(zhuan)得更(geng)快時，脈沖頻(pin)率便以(yi)相同的速率增加，因此(ci)可以(yi)通過脈沖計(ji)數或脈沖計(ji)時來(lai)測量(liang)速度(du)。

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二、光電編碼器測速方法有哪些

光(guang)電(dian)(dian)編碼(ma)器是一種數字式角(jiao)度(du)(du)傳感器，它(ta)能將角(jiao)位移量轉換為與(yu)之對應的(de)電(dian)(dian)脈沖進行輸出(chu)，主要(yao)用(yong)于機械轉角(jiao)位置和旋轉速(su)度(du)(du)的(de)檢測與(yu)控制。光(guang)電(dian)(dian)編碼(ma)器的(de)測速(su)方法主要(yao)有三種：

1、位置差分法（M法）

設脈(mo)沖(chong)發生器每轉一圈(quan)發出的脈(mo)沖(chong)數(shu)為(wei)P，且在規定的時間(jian)Tg（s）內，測(ce)(ce)得的脈(mo)沖(chong)數(shu)為(wei)m1，則電機每分鐘轉數(shu)：nm=60*m1/（P*Tg）（r/min）（技術指標：a、分辨率(lv)：Q=60*（m1+1）/（P*Tg）-60*m1/（P*Tg）=60/（P*Tg）；b、測(ce)(ce)量精度(du)：在極端(duan)情況下會產生正負1個轉速脈(mo)沖(chong)的檢(jian)測(ce)(ce)誤差，相(xiang)對(dui)誤差為(wei)1/m1；c、檢(jian)測(ce)(ce)時間(jian)：Tg=PQ）

這種測(ce)速(su)(su)方(fang)法固(gu)定(ding)采(cai)樣周期測(ce)量(liang)(liang)，實現(xian)起來簡單易行，在高速(su)(su)測(ce)量(liang)(liang)時(shi)，有較好的速(su)(su)度平穩性及(ji)較高的測(ce)量(liang)(liang)精度；不過M法在低速(su)(su)時(shi)會(hui)出現(xian)速(su)(su)度波動幅度大，平穩性差，且隨著采(cai)樣頻率的提高，所(suo)測(ce)得的低速(su)(su)范圍(wei)會(hui)變窄(zhai)，測(ce)速(su)(su)精度也會(hui)隨之(zhi)下降。

2、定角測時法（T法）

通過測量編碼器相(xiang)鄰兩(liang)個脈(mo)沖的(de)時(shi)間間隔來(lai)確定被(bei)測(ce)速度的(de)方法(fa)，用一(yi)已(yi)知(zhi)頻率(lv)(lv)(lv)為fc的(de)高(gao)頻時(shi)鐘頻率(lv)(lv)(lv)向一(yi)計時(shi)器發送(song)脈(mo)沖數(shu)，此計時(shi)器由測(ce)速脈(mo)沖的(de)兩(liang)個相(xiang)鄰脈(mo)沖控制其起始和終止。若計數(shu)器的(de)讀數(shu)為m2，則電機每分鐘的(de)轉數(shu)為nm=60*fc/（P*m2）（r/min）（fc是時(shi)鐘脈(mo)沖頻率(lv)(lv)(lv)；m2是計數(shu)器對時(shi)鐘脈(mo)沖頻率(lv)(lv)(lv)f的(de)脈(mo)沖計數(shu)值）。

3、M/T法

M/T測(ce)速(su)法(fa)是結合兩種測(ce)速(su)方(fang)法(fa)得到(dao)的，即(ji)低速(su)時用T法(fa)，高速(su)時用M法(fa)。