2019年12月18日,在英偉達主辦的GTC China 2019上(shang),自動(dong)駕駛創(chuang)業公司文遠(yuan)知行推出首個自動(dong)駕駛車頂(ding)一體化集成(cheng)套件(jian)——WeRide Smart Suite 3.0。
該套(tao)(tao)件由由文(wen)遠知行與戰(zhan)略合作伙伴英偉達、德昌電(dian)機Johnson Electric共同打造。全新的(de)(de)All-IN-ROOF頂罩設計將計算單元套(tao)(tao)件、傳(chuan)感器(qi)套(tao)(tao)件和冷卻及(ji)清潔系統全部(bu)集成在車頂上(shang),是自動駕駛汽(qi)車車規級研發的(de)(de)一次重要突破,為合資公司文(wen)遠粵(yue)行RoboTaxi的(de)(de)量產和運營(ying)而(er)打造。
WeRide Smart Suite 3.0的計(ji)算單元套件采用了英(ying)(ying)偉達DRIVE AGX Pegasus II,英(ying)(ying)偉達最新推(tui)出的面向L4級自動駕駛(shi)研發的車規級計(ji)算平臺,能夠滿足防(fang)震、防(fang)水、防(fang)塵等車規要求(qiu),實現算力、電源(yuan)、構架的多重冗余。
通過將計算單元(yuan)套件(jian)從后備(bei)箱遷(qian)移到車頂,WeRide Smart Suite 3.0成功將后備(bei)箱空間還(huan)給乘客(ke)。
與此前的頂罩方案(an)相比,更高的模塊集成(cheng)度(du)節(jie)省了多達50%的空間,并減(jian)少(shao)了車(che)內噪音(yin)。
按照文遠知行工(gong)程(cheng)資深副總裁鐘華的說法(fa),該方案(an)讓L4級(ji)(ji)自動駕駛汽(qi)車(che)更接近運營級(ji)(ji)服務要求,實現更加舒適的乘坐(zuo)體驗。
車(che)頂(ding)一體化(hua)集成套件的另一車(che)規(gui)級應用設計(ji)——冷卻及清潔系(xi)統,由文遠知行(xing)和戰略合作伙伴(ban)德昌電(dian)機共(gong)同打造。清洗介質(zhi)(水(shui)泵(beng)、氣(qi)泵(beng)馬達等(deng))能夠均勻覆蓋所(suo)有光(guang)學類傳感器的鏡頭,同時還可以針對反向(xiang)電(dian)流、失速、高電(dian)流、高低電(dian)壓、高溫(wen)等(deng)情況進行(xing)功能性(xing)保護。
除(chu)此之外,傳感器套件3.0配(pei)備文遠知(zhi)行全新的(de)(de)(de)自研相機模塊,通過時間、空間雙維(wei)度的(de)(de)(de)校準(zhun)(zhun)和(he)(he)標(biao)定方(fang)法的(de)(de)(de)升(sheng)級,達到(dao)像(xiang)素級主(zhu)動同步,探(tan)測(ce)更為實時、精(jing)準(zhun)(zhun),成像(xiang)精(jing)度更高(gao),進(jin)一步提升(sheng)自動駕駛感知(zhi)的(de)(de)(de)準(zhun)(zhun)確性和(he)(he)運營的(de)(de)(de)安全性,并且可以快(kuai)速實現大規模量產(chan)。
WeRide Smart Suite 3.0的其他傳(chuan)感器(qi)模組還包含激(ji)光雷(lei)(lei)達(da)(da)、毫米波雷(lei)(lei)達(da)(da)、GPS等,可實現360度視場的全面覆蓋,最(zui)遠達(da)(da)到前向(xiang)250米的探測(ce)距離(li)。
也就是說,在英偉達DRIVE AGX Pegasus II平臺的強大支撐下,可以實現(xian)海量傳(chuan)感器(qi)原始(shi)數據的現(xian)快速的預處(chu)理和存儲,滿足Robo-Taxi城市級運營(ying)的全場(chang)景檢測需求。
鐘華表示:“2019年,規模化落(luo)地是Robo-Taxi發(fa)展的關鍵詞。文遠知行推出的一系列運(yun)營(ying)級產(chan)品,從(cong)自動駕駛出租(zu)車叫車軟件WeRide Go,乘客端可視化產(chan)品WeRide Viz,到今天的WeRide Smart Suite 3.0,都是從(cong)Robo-Taxi運(yun)營(ying)角度出發(fa),向著(zhu)早日普及Robo-Taxi服(fu)務的目標前進。”
鐘華透(tou)露,目(mu)前在(zai)廣州高新區每天都(dou)有(you)在(zai)工作(zuo)中的(de)(de)車(che)輛,并在(zai)駕駛(shi)位上配備了安全員,此外,還會隨時響應測試項(xiang)目(mu)的(de)(de)需(xu)求,以及觀察車(che)輛運(yun)行(xing)中的(de)(de)狀態,對系統(tong)運(yun)行(xing)中的(de)(de)問題(ti)(ti)進行(xing)實時記錄和反饋。對于有(you)效、快速解(jie)決(jue)系統(tong)出現的(de)(de)問題(ti)(ti),有(you)著莫大的(de)(de)幫(bang)助。
無人駕(jia)駛汽車(che)是智能(neng)汽車(che)的一種,也稱為(wei)輪式(shi)移動(dong)機(ji)器(qi)人,主要依(yi)靠車(che)內(nei)的以(yi)計算機(ji)系(xi)統為(wei)主的智能(neng)駕(jia)...
無人駕駛在人工智(zhi)能和互聯網技術的發展(zhan)下(xia)迅速成為(wei)汽車(che)行業(ye)內的焦點,但(dan)隨(sui)著(zhu)時間的推移,無人駕駛...
億(yi)歐智(zhi)庫(ku)發布了“中(zhong)國智(zhi)能網聯汽車產業影(ying)響(xiang)(xiang)力Top50榜(bang)單”。榜(bang)單依據品牌影(ying)響(xiang)(xiang)力、技術影(ying)響(xiang)(xiang)力...
RTI公(gong)司宣布(bu)小(xiao)鵬已選擇RTI ConnextDDS作為(wei)其(qi)最(zui)新量(liang)產車型小(xiao)鵬P7智(zhi)能電動(dong)轎車...
無(wu)人駕(jia)駛在人工智(zhi)能和互聯(lian)網技術的發展下迅速成為汽車行業內的焦點,隨著(zhu)時間的推移,y越來(lai)越多...
高通發布自動駕(jia)駛(shi)平臺Snapdragon Ride TM,安全標準達(da)到最高ASIL-D級,...