該套(tao)件由(you)(you)由(you)(you)文遠(yuan)(yuan)知行與(yu)戰略合作伙伴英偉達、德昌電機(ji)Johnson Electric共(gong)同(tong)打造(zao)。全新的(de)All-IN-ROOF頂罩設計將計算單元(yuan)套(tao)件、傳感器套(tao)件和冷(leng)卻及清潔系統全部集(ji)成在(zai)車(che)(che)頂上，是自動駕駛汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)規級研發的(de)一次(ci)重(zhong)要(yao)突破，為合資公司文遠(yuan)(yuan)粵行RoboTaxi的(de)量產和運營而打造(zao)。

WeRide Smart Suite 3.0的計算(suan)(suan)單元套件采(cai)用了英偉(wei)達DRIVE AGX Pegasus II，英偉(wei)達最新推出的面向L4級自動駕(jia)駛研(yan)發的車規(gui)級計算(suan)(suan)平臺，能(neng)夠(gou)滿足防(fang)震、防(fang)水、防(fang)塵等車規(gui)要(yao)求，實現算(suan)(suan)力、電源、構架的多重(zhong)冗余。

通過將計(ji)算單元套件從(cong)后備箱遷移到車頂，WeRide Smart Suite 3.0成功將后備箱空間還(huan)給乘客。

與此前的頂罩方案相比(bi)，更高的模塊(kuai)集成度節省了多達50%的空間，并減少了車內噪(zao)音。

按照(zhao)文遠知行工程資深副總(zong)裁鐘華的說(shuo)法，該方案讓(rang)L4級(ji)自(zi)動駕駛汽車更接近運營級(ji)服(fu)務(wu)要求，實現更加舒適的乘(cheng)坐體(ti)驗(yan)。

車(che)頂一體化集成(cheng)套件的另(ling)一車(che)規級應用設計——冷卻及清潔系統，由文(wen)遠(yuan)知行和戰略合(he)作伙伴德(de)昌電(dian)機(ji)共(gong)同打造。清洗介(jie)質（水泵、氣泵馬達等）能(neng)(neng)夠均勻覆蓋所有光(guang)學類傳(chuan)感器的鏡頭，同時還(huan)可以針對反向(xiang)電(dian)流、失速、高(gao)電(dian)流、高(gao)低電(dian)壓、高(gao)溫(wen)等情(qing)況進行功(gong)能(neng)(neng)性保護。

除此(ci)之(zhi)外，傳感器套件3.0配備文(wen)遠知(zhi)行全新的(de)(de)自研相機模(mo)塊，通過時(shi)間、空間雙(shuang)維度(du)的(de)(de)校準(zhun)和標定方法的(de)(de)升級(ji)，達到像素級(ji)主動同步，探(tan)測(ce)更為(wei)實(shi)時(shi)、精準(zhun)，成像精度(du)更高，進一步提(ti)升自動駕駛感知(zhi)的(de)(de)準(zhun)確(que)性和運(yun)營的(de)(de)安(an)全性，并且(qie)可以快速(su)實(shi)現大規模(mo)量(liang)產。

WeRide Smart Suite 3.0的(de)其他傳感(gan)器模組還包(bao)含激光(guang)雷(lei)達、毫米波雷(lei)達、GPS等(deng)，可實現360度視場的(de)全面覆(fu)蓋，最遠達到(dao)前向250米的(de)探測距離(li)。

也就是說，在英偉達(da)DRIVE AGX Pegasus II平臺的(de)強(qiang)大(da)支撐下，可以(yi)實現海量傳感器原始(shi)數據的(de)現快速(su)的(de)預處理(li)和存儲，滿足(zu)Robo-Taxi城市(shi)級運營的(de)全場景(jing)檢測需求(qiu)。

鐘華表示：“2019年，規模化(hua)落地是Robo-Taxi發(fa)展的關鍵詞。文遠知行推出(chu)的一系列運(yun)營級產品，從(cong)自動(dong)駕駛出(chu)租車(che)叫(jiao)車(che)軟(ruan)件WeRide Go，乘客(ke)端可視化(hua)產品WeRide Viz，到(dao)今(jin)天的WeRide Smart Suite 3.0，都(dou)是從(cong)Robo-Taxi運(yun)營角度出(chu)發(fa)，向著早(zao)日普及Robo-Taxi服(fu)務的目標(biao)前進。”

鐘華(hua)透(tou)露，目前在廣州高新區每天都有在工作(zuo)中(zhong)(zhong)的(de)車輛，并(bing)在駕(jia)駛位上配備了安(an)全員(yuan)，此外，還會隨時(shi)響應測試項(xiang)目的(de)需求(qiu)，以及觀(guan)察車輛運行中(zhong)(zhong)的(de)狀態，對系統運行中(zhong)(zhong)的(de)問題(ti)進行實(shi)時(shi)記錄和反饋。對于有效、快(kuai)速解(jie)決系統出(chu)現的(de)問題(ti)，有著莫大的(de)幫助。