在英偉達GTC 2019中國技(ji)術大(da)(da)會上(shang),可(ke)編程圖形處理技(ji)術研(yan)發商英偉達(NIVIDA)帶來了(le)其最新的(de)自動駕駛芯片Orin,可(ke)在自動駕駛汽車和(he)機(ji)器人(ren)中,同時運行(xing)大(da)(da)量(liang)應(ying)用(yong)和(he)深(shen)度(du)神經網絡(luo),并且達到了(le)ISO 26262 ASIL-D等系(xi)統安(an)全標準(zhun)。
英(ying)偉(wei)達方(fang)面表示(shi),Orin平臺內置(zhi)全新OrinSoC芯片(pian),該芯片(pian)由170億個晶體(ti)管組成,由英(ying)偉(wei)達團隊耗時(shi)四年打造。Orin SoC集成了英(ying)偉(wei)達新一(yi)代(dai)GPU架構和(he)Arm Hercules CPU內核(he)以及全新深度學習和(he)計算(suan)機視覺加速器(qi),每秒可運行(xing)200萬億次計算(suan),幾乎(hu)是英(ying)偉(wei)達上(shang)一(yi)代(dai)Xavier芯片(pian)性能的7倍(bei)。
在2018年CES展上,英偉(wei)達發(fa)(fa)布了全球首款自主(zhu)機器(qi)處理(li)器(qi)——NVIDIA DRIVE Xavier。據(ju)悉,在當時,Xavier作(zuo)為英偉(wei)達迄(qi)今(jin)為止打造的最復雜系(xi)統級芯片,共凝聚了2000多名(ming)工程師的四年努力研發(fa)(fa)成(cheng)果,總研發(fa)(fa)投入達到20億美元。
此(ci)次(ci)發(fa)布的(de)Orin與Xavier相(xiang)兼容,都是由軟件定義的(de)AV計(ji)算平臺,并且Orin可處理在自動駕駛(shi)汽(qi)車和機(ji)器人(ren)中,同時運行的(de)大量應(ying)用(yong)和深(shen)度神經(jing)網絡,并且達(da)到了(le)ISO 26262 ASIL-D等系統(tong)安全標準。
NVIDIA創始人兼首席執行官黃仁勛表示:“打造安(an)全的(de)(de)自動駕駛汽車(che),也許(xu)是當今社(she)會所面臨的(de)(de)最大計算挑戰(zhan)。實現自動駕駛汽車(che)所需的(de)(de)投入呈指數級增長,面對復(fu)雜的(de)(de)開發任務(wu),像Orin這樣的(de)(de)可(ke)擴展、可(ke)編程、軟(ruan)件定(ding)義的(de)(de)AI平臺不(bu)可(ke)或缺。”
DRIVE AGX Orin作為一個軟(ruan)件定(ding)義平(ping)(ping)臺,將能夠覆蓋從L2級(ji)到L5級(ji)完(wan)全(quan)自動駕駛汽車開發(fa)的兼容架構平(ping)(ping)臺,助力OEM開發(fa)大(da)型復雜(za)的軟(ruan)件產品系列。由于Orin和Xavier均可(ke)通過(guo)開放的CUDA、TensorRT API及各類庫進行(xing)編(bian)程,因此開發(fa)者能夠在一次性投資后使(shi)用跨(kua)多代(dai)的產品。
英偉達方面還表示(shi),Orin是提高針對(dui)OEM的(de)(de)(de)低成本版本,使得用一(yi)個單(dan)路的(de)(de)(de)攝像機來做L2級別的(de)(de)(de)自動(dong)駕駛(shi)成為可能(neng),同時(shi)能(neng)利用整個AV產品線(xian)中(zhong)的(de)(de)(de)軟件線(xian)。Orin計(ji)劃(hua)于2022年投產。
英偉達汽車(che)事業部(bu)高(gao)級(ji)總監Danny Shapiro表(biao)示(shi),新一代自(zi)動駕(jia)駛(shi)芯片Orin是數據(ju)中(zhong)心級(ji)別(bie)的芯片,跟普(pu)通車(che)載芯片和手機芯片不同(tong),在設計之初(chu)就已經(jing)考慮(lv)到安全問題,使用(yong)了加密(mi)技術(shu)、虛擬化技術(shu),還可以利用(yong)人工智能分析車(che)輛(liang)數據(ju),并據(ju)此進行異常(chang)檢測。
同(tong)時,英偉達還(huan)宣(xuan)布推出Nvidia Pre-trained預訓練模型,能夠使得汽車OEM將(jiang)各自(zi)數據上(shang)傳并(bing)(bing)進行優化。與此同(tong)時,公(gong)司強調了其“聯邦學(xue)習”的理念,可(ke)供不(bu)同(tong)公(gong)司在(zai)不(bu)移動或(huo)不(bu)共享(xiang)數據的情況(kuang)下合(he)作,并(bing)(bing)將(jiang)預訓練模型發送各合(he)作伙伴。
黃仁勛表(biao)示(shi),英偉(wei)達涉足(zu)汽車領域達10年之久,進行自動駕駛軟(ruan)件的研究(jiu)也已經(jing)有(you)5年多了,幾千(qian)位工程師經(jing)驗的積累,在軟(ruan)件的成熟度、軟(ruan)件性(xing)能(neng)優(you)化方面是有(you)優(you)勢的。
1999年(nian),NVIDIA®(英偉達)公(gong)司發明了GPU(圖(tu)形處理器),讓全世界重(zhong)新認(ren)識了計(ji)算機圖(tu)形的威力。
自那(nei)時(shi)起,NVIDIA®(英偉達?)不斷(duan)為視覺(jue)計算(suan)樹立新(xin)標準,其令(ling)人嘆為觀止的(de)交互式圖(tu)形產品可(ke)廣(guang)泛用(yong)于從(cong)平板(ban)電腦(nao)和便(bian)攜式媒體播(bo)放(fang)器到筆記本與工(gong)作站等各種設備之(zhi)上。NVIDIA®(英偉達)在(zai)(zai)可(ke)編程GPU(圖(tu)形處理器)方面擁有(you)專(zhuan)(zhuan)業的(de)專(zhuan)(zhuan)業技術,在(zai)(zai)并(bing)行處理方面實現(xian)了諸多(duo)(duo)突破(po),從(cong)而(er)普及了低價超(chao)級計算(suan)機(ji)的(de)使用(yong)。公司(si)持有(you)1,100多(duo)(duo)項美國專(zhuan)(zhuan)利(li),其中(zhong)涵(han)蓋了關(guan)乎現(xian)代計算(suan)之(zhi)根本的(de)諸多(duo)(duo)設計與深刻見(jian)解。
隨著對GPU的需求不斷迅猛增長,NVIDIA®(英偉達)已經開發出五大產品品牌,以滿足特定細分市場的需求:Tegra?(圖睿(rui)?)掀起了移動(dong)計(ji)算(suan)的革命。它是一款(kuan)擁有(you)八個(ge)專用(yong)處理器的復雜(za)片上系(xi)(xi)統(System-on-a-Chip),其功耗比普通(tong)筆記本PC芯片低50倍(bei)。Tegra?(圖睿(rui)?)能夠(gou)為(wei)新一代平板電腦(nao)、智能電話(hua)、便攜式(shi)媒體播放器以(yi)及車載駕駛員安全(quan)/輔助/信息(xi)系(xi)(xi)統提供計(ji)算(suan)動(dong)力。ION?(翼揚?)能夠(gou)提升上(shang)網本的(de)性能。它可以在(zai)游(you)戲、電影以及基(ji)于Web的(de)視(shi)頻當中呈現豐富的(de)高(gao)清媒(mei)體,同時(shi)還(huan)提供了對Windows 家庭高(gao)級版的(de)支持。憑借下述NVIDIA®(英偉達)Optimus的(de)技術的(de)有力補充,ION?(圖睿?)可謂無瑕。GeForce®(精視(shi)?)能夠為消費級臺式(shi)PC與筆記本(ben)加速
GeForce®(精視(shi)?)是(shi)我們出色的產品線(xian),它能夠為暢玩(wan)游(you)戲、欣賞電影或(huo)者(zhe)使用(yong)PC來體驗其它形(xing)式數字娛樂(le)的用(yong)戶實(shi)現充沛(pei)的性能。Quadro 是強大(da)工作站(zhan)的動(dong)力源(yuan)泉。動(dong)畫公(gong)司(si)、廣(guang)播(bo)公(gong)司(si)、視覺特效藝術家以及工業設計(ji)師均采用Quadro來(lai)幫助其打造較(jiao)復雜的項目并(bing)實現這(zhe)些項目的可(ke)視化。世(shi)界上大(da)多數(shu)汽車、飛機以及各(ge)種各(ge)樣(yang)的消費級產品都是利(li)用Quadro專業圖形解決方案(an)設計(ji)出來(lai)的。Tesla 正在徹底(di)改變超(chao)級(ji)計算(suan)領域的(de)(de)面貌。通過利用GPU的(de)(de)并行處理能(neng)力(li),Tesla能(neng)夠為(wei)需(xu)要超(chao)級(ji)計算(suan)機處理能(neng)力(li)的(de)(de)科學家以及研究人員提(ti)供超(chao)強(qiang)性能(neng),然而(er)其成本(ben)和功耗卻比常規解決方案低得多。
NVIDIA®(英偉達)還推出了大量重要技術:3D立體幻鏡(jing)? 集專門(men)的(de)快門(men)式眼鏡(jing)與軟件于一身,能夠為游戲(xi)、視頻(pin)、照片(pian)以及藍光(guang)3D實現令(ling)人身臨其境(jing)的(de)3D可視化效果。SLI®(速力?)能夠利用同一塊主(zhu)板上多顆GPU的處理能力來打(da)造高分辨率游戲體驗(yan)。Optimus 能夠利(li)用同一(yi)塊主板上(shang)多顆GPU的處理能力來打造高分辨率游(you)戲體(ti)驗。PhysX 是一種圖形(xing)引擎(qing),該引擎(qing)能夠實時(shi)重現例(li)如重力(li)和(he)運(yun)動(dong)等自然力(li)施加(jia)在物(wu)體上的動(dong)態效(xiao)果。PhysX可運(yun)用于(yu)所有(you)游(you)(you)戲(xi)平臺之上,其(qi)中包括PC、游(you)(you)戲(xi)機以及iPhone。尤其是(shi) CUDA 令(ling)我們(men)引以(yi)為傲。CUDA是(shi)我們(men)的并行計(ji)算(suan)架(jia)(jia)構,該架(jia)(jia)構讓(rang)GPU能夠處理不計(ji)其數的數據以(yi)及(ji)圖(tu)(tu)像(xiang)的幾何圖(tu)(tu)形與像(xiang)素。
從生命科學(xue)(xue)與醫(yi)學(xue)(xue)到(dao)能(neng)源勘探和量子(zi)化學(xue)(xue),CUDA現已越來越多(duo)地應用到(dao)各種非視覺領域當中。世界上現在已有超過60,000名活躍的(de)CUDA開(kai)(kai)發人員。40個國家和地區的(de)300多(duo)所(suo)大學(xue)(xue)院校(xiao)均開(kai)(kai)設了CUDA課(ke)程(cheng)。
NVIDIA®(英偉(wei)達)公(gong)司(si)于(yu)1993年由黃仁勛(Jen-Hsun Huang)、Chris Malachowsky以(yi)及(ji)Curtis Priem聯合創辦,總部位于(yu)美(mei)國加利福尼亞州圣克拉拉市。黃仁勛此(ci)前(qian)曾(ceng)供(gong)職于(yu)LSI Logic以(yi)及(ji)AMD公(gong)司(si),而Chris Malachowsky與Curtis Priem則來自(zi)Sun Microsystems公(gong)司(si)
NVIDIA®(英偉達(da))公司(si)于(yu)1999年在(zai)納斯(si)達(da)克公開掛牌上市,股票(piao)交(jiao)易代碼為NVDA。公司(si)在(zai)20多個(ge)國家和地(di)區擁有約5,700名員(yuan)工。
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