從20世紀70年(nian)代(dai)開始，美國(guo)、英(ying)國(guo)、德國(guo)等發達(da)國(guo)家開始進(jin)行無人駕(jia)駛(shi)汽車(che)的研(yan)究(jiu)(jiu)，在(zai)可行性(xing)和實用化(hua)方面都取得了突(tu)破性(xing)的進(jin)展。中(zhong)國(guo)從20世紀80年(nian)代(dai)開始進(jin)行無人駕(jia)駛(shi)汽車(che)的研(yan)究(jiu)(jiu)，國(guo)防科技大學在(zai)1992年(nian)成功研(yan)制出中(zhong)國(guo)第一輛(liang)真正意義上的無人駕(jia)駛(shi)汽車(che)。
2005年，首輛城(cheng)市無人駕駛汽車(che)在(zai)上海交通大學研制成功。
世界上先進的(de)無(wu)人(ren)(ren)駕駛(shi)汽車已經測試行駛(shi)近五十萬(wan)公里，其(qi)中八萬(wan)公里是在沒有(you)任何人(ren)(ren)為(wei)安全干預措施下完(wan)成的(de)。
無(wu)人駕駛(shi)汽車是通過車載傳感系(xi)統感知道路環(huan)境，自動規劃行車路線(xian)并控制(zhi)車輛到達預定目標的(de)智能汽車。
它是利(li)用車(che)(che)(che)載傳感器來感知車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)周(zhou)圍環境，并根據感知所(suo)獲(huo)得的道(dao)路、車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)位置(zhi)和(he)障礙物信(xin)息，控制車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的轉(zhuan)向和(he)速度(du)，從(cong)而使(shi)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)能夠安全(quan)、可靠(kao)地(di)在道(dao)路上行駛。
集自動控制、體系(xi)結(jie)構(gou)、人工(gong)智能、視覺計算(suan)等眾多技(ji)術于一體，是計算(suan)機科學、模式識別和(he)智能控制技(ji)術高度發展的(de)(de)產(chan)物，也(ye)是衡(heng)量一個國家科研實力和(he)工(gong)業水(shui)平的(de)(de)一個重要標志，在國防和(he)國民經濟領(ling)域具有廣闊(kuo)的(de)(de)應用前景。
安全是(shi)拉動(dong)無(wu)人駕(jia)駛車(che)需求增長的(de)(de)主要因素。每年(nian)，駕(jia)駛員(yuan)(yuan)們(men)的(de)(de)疏忽大意都會導致許多(duo)事(shi)故。既然(ran)駕(jia)駛員(yuan)(yuan)失誤百(bai)出，汽(qi)車(che)制造商們(men)當(dang)然(ran)要集中(zhong)精力設計能(neng)確保汽(qi)車(che)安全的(de)(de)系統。“無(wu)人”駕(jia)駛系統種類繁多(duo)，其中(zhong)有些根本算不上“無(wu)人”，還有些活像是(shi)科幻小說中(zhong)的(de)(de)東西。
防(fang)(fang)抱(bao)死(si)(si)(si)制動(dong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)其實就算無(wu)人駕(jia)駛(shi)(shi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)。雖然防(fang)(fang)抱(bao)死(si)(si)(si)制動(dong)器需要駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)來操(cao)作(zuo)但(dan)該(gai)系(xi)(xi)(xi)統(tong)仍可作(zuo)為(wei)無(wu)人駕(jia)駛(shi)(shi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)系(xi)(xi)(xi)列(lie)的(de)一(yi)個代表，因為(wei)防(fang)(fang)抱(bao)死(si)(si)(si)制動(dong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)的(de)部(bu)分功(gong)能在(zai)過(guo)去需要駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)手動(dong)實現。不具備防(fang)(fang)抱(bao)死(si)(si)(si)系(xi)(xi)(xi)統(tong)的(de)汽(qi)(qi)車(che)緊急剎車(che)時，輪(lun)胎(tai)會被鎖(suo)死(si)(si)(si)，導致汽(qi)(qi)車(che)失控側(ce)滑(hua)。駕(jia)駛(shi)(shi)沒(mei)有(you)防(fang)(fang)抱(bao)死(si)(si)(si)系(xi)(xi)(xi)統(tong)的(de)汽(qi)(qi)車(che)時，駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)要反復踩踏制動(dong)踏板來防(fang)(fang)止輪(lun)胎(tai)鎖(suo)死(si)(si)(si)。而防(fang)(fang)抱(bao)死(si)(si)(si)系(xi)(xi)(xi)統(tong)可以代替駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)完成這一(yi)操(cao)作(zuo)——并(bing)且(qie)比手動(dong)操(cao)作(zuo)效果更好。該(gai)系(xi)(xi)(xi)統(tong)可以監控輪(lun)胎(tai)情(qing)況(kuang)，了解輪(lun)胎(tai)何時即將(jiang)鎖(suo)死(si)(si)(si)，并(bing)及(ji)時做出反應。而且(qie)反應時機(ji)比駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)把(ba)握得(de)更加(jia)準確。防(fang)(fang)抱(bao)死(si)(si)(si)制動(dong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)是(shi)引領汽(qi)(qi)車(che)工業朝無(wu)人駕(jia)駛(shi)(shi)方向(xiang)發展的(de)早期技術之一(yi)。
另一(yi)種無人駕駛系(xi)(xi)(xi)統(tong)是牽引(yin)和穩(wen)定(ding)控(kong)制系(xi)(xi)(xi)統(tong)。這(zhe)些(xie)系(xi)(xi)(xi)統(tong)不太(tai)引(yin)人注目，通常只有(you)專業駕駛員才會意識到(dao)它們發揮的(de)作用。牽引(yin)和穩(wen)定(ding)控(kong)制系(xi)(xi)(xi)統(tong)比任何駕駛員的(de)反(fan)應都(dou)靈(ling)敏。與防抱死制動(dong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)不同(tong)的(de)是，這(zhe)些(xie)系(xi)(xi)(xi)統(tong)非常復雜，各系(xi)(xi)(xi)統(tong)會協調工作防止車輛失控(kong)。
當(dang)(dang)(dang)汽車(che)即將失(shi)控(kong)側(ce)滑或(huo)(huo)翻車(che)時，穩(wen)定和牽引控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)可以(yi)探測到險(xian)情，并及時啟動防止事故(gu)發生。這些(xie)系(xi)(xi)統(tong)不斷讀(du)取汽車(che)的行(xing)駛(shi)方(fang)向、速(su)度(du)以(yi)及輪胎與地面的接觸狀態。當(dang)(dang)(dang)探測到汽車(che)將要失(shi)控(kong)并有可能導(dao)致(zhi)翻車(che)時，穩(wen)定或(huo)(huo)牽引控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)將進行(xing)干預(yu)。這些(xie)系(xi)(xi)統(tong)與駕駛(shi)員不同(tong)，它們可以(yi)對各(ge)輪胎單獨實(shi)施(shi)制(zhi)動，增(zeng)大或(huo)(huo)減少動力輸(shu)出，相比同(tong)時對四個輪胎進行(xing)操作，這樣做通常(chang)效(xiao)果更(geng)好。當(dang)(dang)(dang)這些(xie)系(xi)(xi)統(tong)正常(chang)運行(xing)時，可以(yi)做出準確反應。相對來(lai)說，駕駛(shi)員經常(chang)會在(zai)緊(jin)急(ji)情況下操作失(shi)當(dang)(dang)(dang)，調整過度(du)。
車(che)輛損壞的原因，多半(ban)不是重大(da)交通事(shi)故，而(er)是在泊車(che)時發生(sheng)的小(xiao)磕小(xiao)碰(peng)(peng)。泊車(che)可(ke)能是危險性低的駕駛操作了，但仍然會把事(shi)情(qing)搞得一團(tuan)糟。雖(sui)然有(you)(you)些汽(qi)車(che)制造商(shang)給(gei)車(che)輛加裝了后(hou)視攝像(xiang)頭和(he)可(ke)以測定(ding)周圍物體距離遠近的傳(chuan)感器——甚至還(huan)有(you)(you)可(ke)以顯示汽(qi)車(che)四周情(qing)況的車(che)載電腦——有(you)(you)的人仍然會一路磕磕碰(peng)(peng)碰(peng)(peng)地進入停車(che)位。
由于雷克(ke)薩斯LS 460L采用了高(gao)級泊(bo)車(che)(che)導(dao)航(hang)系統(tong)(tong)，該(gai)車(che)(che)的(de)駕(jia)(jia)駛(shi)員不(bu)會再有類似的(de)煩(fan)惱。該(gai)系統(tong)(tong)通過(guo)車(che)(che)身(shen)周圍的(de)傳感器來將車(che)(che)輛(liang)導(dao)向(xiang)停(ting)(ting)車(che)(che)位(wei)（也就是說駕(jia)(jia)駛(shi)者完(wan)全(quan)(quan)(quan)不(bu)需(xu)要手(shou)動(dong)操作(zuo)）。當(dang)然，該(gai)系統(tong)(tong)還(huan)無法(fa)做(zuo)到像《星際迷航(hang)》里那樣先進(jin)。在導(dao)航(hang)開始前，駕(jia)(jia)駛(shi)者需(xu)要找到停(ting)(ting)車(che)(che)地(di)點，把汽(qi)車(che)(che)開到該(gai)地(di)點旁邊(bian)，并使用車(che)(che)載導(dao)航(hang)顯示屏告訴汽(qi)車(che)(che)該(gai)往哪(na)兒走。停(ting)(ting)車(che)(che)位(wei)需(xu)要比(bi)車(che)(che)身(shen)長(chang)2米（LS的(de)車(che)(che)身(shen)較(jiao)長(chang)）。自動(dong)泊(bo)車(che)(che)系統(tong)(tong)是無人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)技術的(de)一大成就。通過(guo)該(gai)系統(tong)(tong)，車(che)(che)輛(liang)可以像駕(jia)(jia)駛(shi)員那樣觀察周圍環境，及時(shi)做(zuo)出反應并安(an)全(quan)(quan)(quan)地(di)從A點行駛(shi)到B點。雖然這項技術還(huan)不(bu)能讓人(ren)完(wan)全(quan)(quan)(quan)放(fang)手(shou)，讓汽(qi)車(che)(che)自動(dong)載您回家，但畢竟是朝著這個方向(xiang)邁(mai)出了第(di)一步。
我心明亮 
