從20世(shi)紀(ji)70年(nian)代(dai)開(kai)始，美國、英國、德(de)國等發達國家開(kai)始進(jin)行(xing)無(wu)人駕(jia)(jia)駛汽車(che)的(de)研(yan)(yan)究，在可行(xing)性(xing)和(he)實用(yong)化(hua)方(fang)面都取得了突破性(xing)的(de)進(jin)展。中國從20世(shi)紀(ji)80年(nian)代(dai)開(kai)始進(jin)行(xing)無(wu)人駕(jia)(jia)駛汽車(che)的(de)研(yan)(yan)究，國防科技大學在1992年(nian)成(cheng)功研(yan)(yan)制出中國第(di)一(yi)輛真正意義上的(de)無(wu)人駕(jia)(jia)駛汽車(che)。
2005年，首輛城(cheng)市無人駕駛汽車在上(shang)海交通大(da)學研制(zhi)成功。
世(shi)界上(shang)先進的(de)無人駕駛汽車已(yi)經測(ce)試行(xing)駛近五十萬(wan)公里，其中八萬(wan)公里是在沒有任何人為(wei)安全干預措施(shi)下完成的(de)。
無(wu)人駕駛汽(qi)車是通(tong)過車載傳感系統感知道路環境，自動規(gui)劃行車路線并控制車輛到達預(yu)定(ding)目標(biao)的智能汽(qi)車。
它(ta)是利用車(che)載(zai)傳感器來感知(zhi)車(che)輛(liang)(liang)周圍環境，并根(gen)據感知(zhi)所獲得(de)的(de)道路、車(che)輛(liang)(liang)位置(zhi)和障礙物信息，控制車(che)輛(liang)(liang)的(de)轉向和速度(du)，從而使車(che)輛(liang)(liang)能(neng)夠安全、可靠地在(zai)道路上行駛。
集自動(dong)控制(zhi)、體(ti)系(xi)結構(gou)、人工(gong)智(zhi)能(neng)、視(shi)覺計(ji)算(suan)等眾多技(ji)術(shu)于(yu)一體(ti)，是計(ji)算(suan)機(ji)科(ke)學、模式(shi)識(shi)別和(he)智(zhi)能(neng)控制(zhi)技(ji)術(shu)高(gao)度發展的(de)(de)產物，也是衡量一個(ge)國家科(ke)研實力(li)和(he)工(gong)業(ye)水(shui)平的(de)(de)一個(ge)重要標志(zhi)，在國防和(he)國民經濟領域具有廣闊的(de)(de)應用(yong)前景(jing)。
安全(quan)是拉動無(wu)人駕(jia)駛車(che)需求增長的主(zhu)要因素。每年(nian)，駕(jia)駛員們的疏忽大意都(dou)會(hui)導(dao)致(zhi)許多事故。既然駕(jia)駛員失誤百出，汽車(che)制造商們當(dang)然要集中(zhong)精(jing)力設計能確保(bao)汽車(che)安全(quan)的系(xi)統。“無(wu)人”駕(jia)駛系(xi)統種(zhong)類繁多，其中(zhong)有(you)些(xie)根本(ben)算不上“無(wu)人”，還有(you)些(xie)活像(xiang)是科(ke)幻小(xiao)說中(zhong)的東西。
防(fang)(fang)(fang)抱死(si)制(zhi)動(dong)(dong)系(xi)統(tong)(tong)(tong)其實(shi)就算無(wu)人(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)。雖然防(fang)(fang)(fang)抱死(si)制(zhi)動(dong)(dong)器需要(yao)(yao)駕(jia)(jia)駛(shi)員來(lai)操(cao)作(zuo)但該(gai)系(xi)統(tong)(tong)(tong)仍可(ke)(ke)作(zuo)為(wei)無(wu)人(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)系(xi)列的(de)一(yi)個代表(biao)，因為(wei)防(fang)(fang)(fang)抱死(si)制(zhi)動(dong)(dong)系(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)部分功能在(zai)過去需要(yao)(yao)駕(jia)(jia)駛(shi)員手(shou)動(dong)(dong)實(shi)現。不具備防(fang)(fang)(fang)抱死(si)系(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)汽(qi)車(che)(che)緊(jin)急剎車(che)(che)時(shi)，輪胎(tai)會被鎖死(si)，導致汽(qi)車(che)(che)失控側滑。駕(jia)(jia)駛(shi)沒有防(fang)(fang)(fang)抱死(si)系(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)汽(qi)車(che)(che)時(shi)，駕(jia)(jia)駛(shi)員要(yao)(yao)反復(fu)踩踏制(zhi)動(dong)(dong)踏板來(lai)防(fang)(fang)(fang)止輪胎(tai)鎖死(si)。而防(fang)(fang)(fang)抱死(si)系(xi)統(tong)(tong)(tong)可(ke)(ke)以代替(ti)駕(jia)(jia)駛(shi)員完(wan)成這一(yi)操(cao)作(zuo)——并(bing)且比(bi)手(shou)動(dong)(dong)操(cao)作(zuo)效果更好。該(gai)系(xi)統(tong)(tong)(tong)可(ke)(ke)以監(jian)控輪胎(tai)情(qing)況，了(le)解輪胎(tai)何時(shi)即將鎖死(si)，并(bing)及時(shi)做出反應(ying)。而且反應(ying)時(shi)機比(bi)駕(jia)(jia)駛(shi)員把握(wo)得(de)更加準確。防(fang)(fang)(fang)抱死(si)制(zhi)動(dong)(dong)系(xi)統(tong)(tong)(tong)是引(yin)領(ling)汽(qi)車(che)(che)工業朝無(wu)人(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)方向發展的(de)早期技術(shu)之一(yi)。
另一種無人(ren)駕駛系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)是牽(qian)引(yin)和穩定(ding)控制系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)。這(zhe)些(xie)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)不太引(yin)人(ren)注目，通常(chang)只(zhi)有(you)專業駕駛員(yuan)才會(hui)意識到它們發揮(hui)的(de)作用。牽(qian)引(yin)和穩定(ding)控制系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)比任何(he)駕駛員(yuan)的(de)反應都(dou)靈敏。與防(fang)抱死制動(dong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)不同的(de)是，這(zhe)些(xie)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)非常(chang)復雜，各系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)會(hui)協調工作防(fang)止車輛失控。
當汽車(che)(che)即(ji)將失控(kong)側滑或(huo)翻車(che)(che)時(shi)，穩定(ding)和牽引控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)可(ke)以探測到險情(qing)，并及時(shi)啟動(dong)防(fang)止事故發(fa)生(sheng)。這些(xie)系(xi)(xi)(xi)統(tong)不(bu)斷讀取汽車(che)(che)的行駛(shi)方向、速度以及輪(lun)(lun)胎(tai)與地面的接觸狀態。當探測到汽車(che)(che)將要失控(kong)并有(you)可(ke)能(neng)導致翻車(che)(che)時(shi)，穩定(ding)或(huo)牽引控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)將進行干預。這些(xie)系(xi)(xi)(xi)統(tong)與駕駛(shi)員不(bu)同，它們可(ke)以對(dui)(dui)各(ge)輪(lun)(lun)胎(tai)單獨實(shi)施制(zhi)(zhi)動(dong)，增大或(huo)減(jian)少動(dong)力輸出，相比同時(shi)對(dui)(dui)四(si)個輪(lun)(lun)胎(tai)進行操(cao)作，這樣(yang)做(zuo)通常效(xiao)果更(geng)好。當這些(xie)系(xi)(xi)(xi)統(tong)正常運(yun)行時(shi)，可(ke)以做(zuo)出準確反應(ying)。相對(dui)(dui)來說(shuo)，駕駛(shi)員經常會(hui)在緊急情(qing)況下操(cao)作失當，調整(zheng)過(guo)度。
車(che)輛損壞的(de)(de)(de)原因，多半不(bu)是重大交(jiao)通(tong)事故(gu)，而是在泊(bo)車(che)時(shi)發生的(de)(de)(de)小(xiao)磕(ke)小(xiao)碰(peng)。泊(bo)車(che)可(ke)能是危險性(xing)低的(de)(de)(de)駕駛操作了，但仍(reng)然(ran)會把事情搞得一團糟(zao)。雖然(ran)有(you)些汽(qi)車(che)制(zhi)造商給車(che)輛加裝了后視攝(she)像頭和可(ke)以(yi)測定周圍物體距離遠近的(de)(de)(de)傳感(gan)器(qi)——甚至還(huan)有(you)可(ke)以(yi)顯示汽(qi)車(che)四周情況的(de)(de)(de)車(che)載(zai)電腦(nao)——有(you)的(de)(de)(de)人仍(reng)然(ran)會一路磕(ke)磕(ke)碰(peng)碰(peng)地進入停車(che)位。
由于雷克(ke)薩斯LS 460L采用了(le)高級泊車(che)(che)(che)(che)(che)(che)導航系(xi)統(tong)(tong)，該車(che)(che)(che)(che)(che)(che)的駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)員不(bu)(bu)會(hui)再有類似的煩(fan)惱。該系(xi)統(tong)(tong)通過車(che)(che)(che)(che)(che)(che)身周(zhou)圍的傳感器(qi)來(lai)將車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)導向(xiang)停(ting)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)位（也就是(shi)說駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)者完(wan)全(quan)不(bu)(bu)需要(yao)手動(dong)操作(zuo)）。當然(ran)，該系(xi)統(tong)(tong)還無法(fa)做(zuo)到(dao)像(xiang)《星際迷航》里那樣先進(jin)。在導航開始前(qian)，駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)者需要(yao)找到(dao)停(ting)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)地(di)點(dian)，把汽(qi)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)開到(dao)該地(di)點(dian)旁邊，并使用車(che)(che)(che)(che)(che)(che)載(zai)(zai)導航顯示屏(ping)告訴汽(qi)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)該往哪(na)兒走。停(ting)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)位需要(yao)比車(che)(che)(che)(che)(che)(che)身長2米(mi)（LS的車(che)(che)(che)(che)(che)(che)身較長）。自動(dong)泊車(che)(che)(che)(che)(che)(che)系(xi)統(tong)(tong)是(shi)無人駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)技術的一大(da)成(cheng)就。通過該系(xi)統(tong)(tong)，車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)可以像(xiang)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)員那樣觀察周(zhou)圍環境，及時做(zuo)出反應并安全(quan)地(di)從(cong)A點(dian)行駛(shi)(shi)(shi)到(dao)B點(dian)。雖然(ran)這(zhe)項(xiang)技術還不(bu)(bu)能讓(rang)人完(wan)全(quan)放手，讓(rang)汽(qi)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)自動(dong)載(zai)(zai)您回家，但畢竟(jing)是(shi)朝著這(zhe)個(ge)方(fang)向(xiang)邁出了(le)第一步(bu)。
我心明亮 
