1970年(nian),主持研制成功單國肌電控(kong)制假膠的研究工(gong)作。
1970年,主持研制成功單自由度肌電控制前臂假肢(zhi)。
1979年(nian),首次研制成功三自(zi)由度肌電控制上臂假(jia)肢。
1977年,項目《單自由度肌(ji)電控制前(qian)臂假(jia)肢》榮獲“上(shang)海(hai)重大科技成果獎”。
1983年,項(xiang)目《三自由(you)度(du)肌電控制上臂假肢》榮獲“中國科(ke)學院科(ke)技成果(guo)二等獎(jiang)”。
1985年(nian),項目《三(san)自(zi)由(you)度肌電(dian)控制上(shang)臂假肢(zhi)》榮獲“國家科技進步(bu)三(san)等獎(jiang)”。