一、遙控機器人的原理
用一(yi)臺以攝(she)像機(ji)(ji)作(zuo)為(wei)眼睛、傳聲器(qi)作(zuo)為(wei)耳朵(duo)的(de)機(ji)(ji)器(qi)人把信息傳送(song)給戴有立體顯示器(qi)和耳機(ji)(ji)的(de)操作(zuo)員(yuan)。機(ji)(ji)器(qi)人所看到(dao)、聽到(dao)的(de)一(yi)切信息都(dou)傳送(song)到(dao)操縱臺。如果(guo)在機(ji)(ji)器(qi)人的(de)手指部(bu)分(fen)裝上傳感器(qi),那么它(ta)還能把觸覺反饋傳送(song)給操作(zuo)員(yuan)。
二、遙控機器人怎么操作
操作員可(ke)(ke)以(yi)用(yong)幾種(zhong)方(fang)法(fa)去(qu)控制機(ji)器(qi)(qi)人(ren),例如,用(yong)頭的(de)(de)位(wei)置和(he)方(fang)向跟蹤器(qi)(qi)可(ke)(ke)以(yi)控制機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)視線方(fang)向;戴(dai)上數據手套就(jiu)可(ke)(ke)以(yi)控制機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)手,讓機(ji)器(qi)(qi)人(ren)執行“分析這個部件”或“打開吊(diao)艙門(men)”等命令(ling)。這樣,當聽(ting)覺(jue)(jue)、視覺(jue)(jue)和(he)觸(chu)覺(jue)(jue)信息在人(ren)和(he)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)之(zhi)間不斷傳輸時,操縱員會有一種(zhong)身臨其境的(de)(de)感覺(jue)(jue)。
三、遙控機器人應用范圍
遙控機器人(ren)最早是為了適應(ying)原(yuan)子能科(ke)學技(ji)術的(de)(de)需要(yao)而產生(sheng)并(bing)逐步(bu)發展起來的(de)(de),迄今已有(you)二十多(duo)年的(de)(de)歷史(shi)。不(bu)少國家在(zai)(zai)遙控機器人(ren)及其有(you)關設備的(de)(de)研制(zhi)工(gong)作(zuo)中(zhong)相(xiang)繼(ji)投入了艱大力(li)量,使其結構日臻(zhen)完(wan)善,性(xing)能不(bu)斷提高(gao)。由(you)于它(ta)的(de)(de)主體(ti)操(cao)作(zuo)設備——伺服主從操(cao)作(zuo)機具有(you)不(bu)同于其它(ta)操(cao)作(zuo)機的(de)(de)優良的(de)(de)雙向力(li)反應(ying)特性(xing),所以(yi)不(bu)僅被核工(gong)業中(zhong)的(de)(de)許多(duo)部(bu)門廣泛采用(yong),而且應(ying)用(yong)范圍已遠(yuan)遠(yuan)超出(chu)了核領域(yu),在(zai)(zai)工(gong)業、深海、醫學及空間技(ji)術等非核領域(yu)中(zhong),同樣有(you)著廣闊的(de)(de)應(ying)用(yong)前途(tu)。
對于那些操作程序可以預知的或者動作簡單舊長時間熏復性操作任務,使用程序控制的工業機器人更為適宜;而對于那些所要求的操作動作簡單,但負載較為沉重的工作對象,則應使用以動力操作機為主體的遠距離操作設備。只有在那些所要求的操作動作復雜,而且操作程序難以預知,需要由操縱人員隨時作出判斷和反應的遠距離操作任務中,才最適宜使用品牌遙控機器人。例如:設備的(de)(de)安(an)裝(zhuang)、調整、拆卸、更換、檢查、修理(li)(或修補),深海和(he)宇宙空間的(de)(de)科學考(kao)察以及(ji)不(bu)載(zai)人云載(zai)工具的(de)(de)駕駛等(deng)(deng)等(deng)(deng)。