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一、遙控機器人的原理

用一(yi)臺以攝像機(ji)作(zuo)(zuo)為眼睛(jing)、傳(chuan)聲器(qi)作(zuo)(zuo)為耳(er)朵的機(ji)器(qi)人把(ba)信息傳(chuan)送(song)(song)給戴(dai)有立(li)體顯示器(qi)和耳(er)機(ji)的操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)員。機(ji)器(qi)人所看到(dao)(dao)、聽到(dao)(dao)的一(yi)切信息都傳(chuan)送(song)(song)到(dao)(dao)操(cao)(cao)縱臺。如果在機(ji)器(qi)人的手指部分裝上(shang)傳(chuan)感器(qi)，那么它還能把(ba)觸覺反饋傳(chuan)送(song)(song)給操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)員。

二、遙控機器人怎么操作

操作員(yuan)可(ke)(ke)以用(yong)幾種方(fang)法去控制機器(qi)(qi)人(ren)(ren)，例如，用(yong)頭的(de)(de)位置(zhi)和方(fang)向跟蹤器(qi)(qi)可(ke)(ke)以控制機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)視線方(fang)向；戴(dai)上數據手(shou)套就可(ke)(ke)以控制機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)手(shou)，讓機器(qi)(qi)人(ren)(ren)執行“分(fen)析這(zhe)個部件”或“打(da)開吊艙門”等命令。這(zhe)樣，當聽覺、視覺和觸覺信息在人(ren)(ren)和機器(qi)(qi)人(ren)(ren)之間不斷傳輸時，操縱員(yuan)會(hui)有一種身(shen)臨其境的(de)(de)感(gan)覺。

三、遙控機器人應用范圍

遙控機(ji)器人最早是為(wei)了適應原子能科學技術的(de)(de)(de)需要而(er)產生并(bing)逐步發(fa)展起來的(de)(de)(de)，迄(qi)今(jin)已有二十多年的(de)(de)(de)歷史。不少國家在遙控機(ji)器人及其有關(guan)設備的(de)(de)(de)研制工作(zuo)(zuo)中(zhong)相繼投入了艱(jian)大(da)力(li)量，使其結(jie)構(gou)日臻完善，性能不斷提(ti)高。由于(yu)它的(de)(de)(de)主(zhu)體操作(zuo)(zuo)設備——伺服主(zhu)從(cong)操作(zuo)(zuo)機(ji)具有不同(tong)于(yu)其它操作(zuo)(zuo)機(ji)的(de)(de)(de)優(you)良的(de)(de)(de)雙(shuang)向力(li)反(fan)應特性，所以不僅(jin)被核工業中(zhong)的(de)(de)(de)許多部門廣泛采用(yong)，而(er)且應用(yong)范(fan)圍已遠(yuan)遠(yuan)超出(chu)了核領域(yu)，在工業、深海、醫學及空(kong)間技術等非核領域(yu)中(zhong)，同(tong)樣有著廣闊(kuo)的(de)(de)(de)應用(yong)前途。

對于那些操作程序可以預知的或者動作簡單舊長時間熏復性操作任務，使用程序控制的工業機器人更為適宜；而對于那些所要求的操作動作簡單，但負載較為沉重的工作對象，則應使用以動力操作機為主體的遠距離操作設備。只有在那些所要求的操作動作復雜，而且操作程序難以預知，需要由操縱人員隨時作出判斷和反應的遠距離操作任務中，才最適宜使用品牌遙控機器人。例如：設備(bei)的安裝、調整、拆卸、更換、檢查、修(xiu)理(或修(xiu)補)，深海(hai)和宇(yu)宙空間的科(ke)學考察(cha)以(yi)及不載人云載工(gong)具的駕駛等等。