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一、遙控機器人的原理

用一臺以攝像(xiang)機作為(wei)眼睛、傳(chuan)(chuan)(chuan)聲器(qi)(qi)作為(wei)耳朵的(de)機器(qi)(qi)人(ren)把(ba)(ba)信息傳(chuan)(chuan)(chuan)送給(gei)戴有立體顯示器(qi)(qi)和耳機的(de)操作員。機器(qi)(qi)人(ren)所看到(dao)、聽(ting)到(dao)的(de)一切信息都(dou)傳(chuan)(chuan)(chuan)送到(dao)操縱臺。如果(guo)在機器(qi)(qi)人(ren)的(de)手(shou)指(zhi)部分裝上傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)，那么它還能把(ba)(ba)觸覺反饋(kui)傳(chuan)(chuan)(chuan)送給(gei)操作員。

二、遙控機器人怎么操作

操作(zuo)員(yuan)可以(yi)用(yong)(yong)幾(ji)種(zhong)方(fang)法(fa)去控制(zhi)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，例如(ru)，用(yong)(yong)頭(tou)的(de)(de)位置和(he)方(fang)向(xiang)跟蹤器(qi)(qi)(qi)可以(yi)控制(zhi)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)視線方(fang)向(xiang)；戴上數據手套就可以(yi)控制(zhi)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)手，讓機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)執行“分析這個部件”或“打(da)開吊(diao)艙門(men)”等命(ming)令。這樣，當聽覺(jue)、視覺(jue)和(he)觸(chu)覺(jue)信息在(zai)人(ren)(ren)和(he)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)之間不(bu)斷傳(chuan)輸(shu)時，操縱員(yuan)會有一種(zhong)身臨其境(jing)的(de)(de)感覺(jue)。

三、遙控機器人應用范圍

遙(yao)控(kong)機器人(ren)最早是為了(le)適應(ying)(ying)原子能科學技(ji)術(shu)的(de)(de)需要而產生并(bing)逐步發展起(qi)來的(de)(de)，迄今已(yi)有(you)二十多年的(de)(de)歷史。不少國(guo)家在遙(yao)控(kong)機器人(ren)及(ji)(ji)其(qi)(qi)有(you)關設備(bei)的(de)(de)研制(zhi)工作(zuo)中相繼投入了(le)艱大(da)力量，使其(qi)(qi)結構日臻(zhen)完善(shan)，性能不斷提高。由于它的(de)(de)主體操作(zuo)設備(bei)——伺服主從操作(zuo)機具有(you)不同于其(qi)(qi)它操作(zuo)機的(de)(de)優良的(de)(de)雙向力反應(ying)(ying)特性，所以不僅被核工業中的(de)(de)許(xu)多部門廣泛采用(yong)(yong)，而且應(ying)(ying)用(yong)(yong)范(fan)圍已(yi)遠遠超出了(le)核領(ling)(ling)域(yu)，在工業、深海、醫學及(ji)(ji)空間技(ji)術(shu)等非核領(ling)(ling)域(yu)中，同樣有(you)著廣闊的(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)(yong)前途。

對于那些操作程序可以預知的或者動作簡單舊長時間熏復性操作任務，使用程序控制的工業機器人更為適宜；而對于那些所要求的操作動作簡單，但負載較為沉重的工作對象，則應使用以動力操作機為主體的遠距離操作設備。只有在那些所要求的操作動作復雜，而且操作程序難以預知，需要由操縱人員隨時作出判斷和反應的遠距離操作任務中，才最適宜使用品牌遙控機器人。例如：設備的(de)安裝、調整、拆卸、更換、檢(jian)查(cha)、修(xiu)理(或修(xiu)補(bu))，深海和宇(yu)宙(zhou)空間的(de)科學考察以及不(bu)載人云載工(gong)具的(de)駕駛等等。