遙控機器人制作方法

1、認識自己將要制作的東西

你無(wu)法制(zhi)作一個真(zhen)人(ren)(ren)大小、兩條腿、人(ren)(ren)形并(bing)且(qie)能(neng)(neng)夠幫你做所有(you)家務的(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)。有(you)多個夾具，可以伸出并(bing)拿(na)起100斤重物的(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)也超出了(le)你的(de)現有(you)能(neng)(neng)力。你需要(yao)從簡單(dan)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)開始，它能(neng)(neng)根據你的(de)無(wu)線(xian)操控指令向前(qian)、后(hou)、左、右方向移動。不過，打(da)下基礎并(bing)制(zhi)作出這種簡單(dan)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)后(hou)，你通(tong)常可以在上(shang)面加點東(dong)西或(huo)修改(gai)現有(you)結構或(huo)功能(neng)(neng)。例(li)如，裝上(shang)前(qian)懸式裝載(zai)機(ji)那樣的(de)動臂和鏟斗。你應當遵循一條原則：沒有(you)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)是完(wan)成(cheng)品。它總有(you)改(gai)造和改(gai)進的(de)空(kong)間(jian)。

2、詳細規劃你的機器人

在(zai)(zai)制作(zuo)自己的(de)機(ji)(ji)器(qi)人之(zhi)前，甚至在(zai)(zai)訂購(gou)零部(bu)件之(zhi)前，你(ni)(ni)必(bi)須(xu)完成機(ji)(ji)器(qi)人的(de)設計。對于你(ni)(ni)的(de)第一個(ge)(ge)機(ji)(ji)器(qi)人，你(ni)(ni)應該(gai)(gai)采(cai)用(yong)簡(jian)單的(de)設計，即只(zhi)在(zai)(zai)扁平的(de)塑料片(pian)上(shang)(shang)安裝兩個(ge)(ge)伺服(fu)電機(ji)(ji)。這種(zhong)設計非常(chang)(chang)簡(jian)單，而且在(zai)(zai)制作(zuo)完畢(bi)后通常(chang)(chang)會有(you)多余的(de)空間來(lai)安裝其(qi)他(ta)零部(bu)件。請(qing)做好(hao)計劃，制作(zuo)一個(ge)(ge)大小約(yue)為(wei)15厘米(mi)*20厘米(mi)的(de)機(ji)(ji)器(qi)人。它非常(chang)(chang)簡(jian)單，你(ni)(ni)應該(gai)(gai)可以用(yong)尺子在(zai)(zai)紙(zhi)(zhi)上(shang)(shang)畫出草圖(tu)。由于機(ji)(ji)器(qi)人很(hen)小，你(ni)(ni)可以按(an)照它的(de)真實尺寸在(zai)(zai)紙(zhi)(zhi)上(shang)(shang)作(zuo)圖(tu)。制作(zuo)更加復雜的(de)大型機(ji)(ji)器(qi)人時，你(ni)(ni)應該(gai)(gai)學(xue)習(xi)使用(yong)CAD或谷歌(ge)Sketchup等類似(si)程序來(lai)畫圖(tu)。

3、選擇零部件

現在還(huan)沒(mei)有(you)到(dao)采購零(ling)部件的時候。你(ni)(ni)應該(gai)先選擇(ze)零(ling)部件，并(bing)且(qie)知道哪(na)里可以買到(dao)它們。盡(jin)可能地控(kong)制采購來源數量，因為(wei)有(you)時你(ni)(ni)可以省下運費。你(ni)(ni)需要一(yi)個(ge)(ge)底座材料，兩(liang)個(ge)(ge)“伺服”電(dian)機(ji)，一(yi)塊電(dian)池，一(yi)個(ge)(ge)發射器和(he)一(yi)個(ge)(ge)接收器。

選擇伺服電機：為了讓機器人可以移動，你需要使用電機。兩個電機各驅動一個輪子。這樣你就可以使用最簡單的轉向方法——差速傳動。也就是說，兩個電機同時向前轉動讓機器人前移，同時向后轉動讓機器人后退，一個轉動而另一個靜止，讓機器人轉向。伺服電機不同于基本的直流電機，前者是齒輪傳動的，只能旋轉180度，運行時可以傳回數據。這次制作機器人將使用伺服電機，因為它更簡單，你無需購買昂貴的“速度控制器”或單獨的齒輪箱。知道如何制作遙控機器人后(hou)，你(ni)(ni)可以(yi)(yi)在制作第二臺或改(gai)造(zao)(zao)第一(yi)臺時(shi)(shi)使用直流電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)，而(er)(er)不(bu)是(shi)(shi)伺(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)。購買(mai)伺(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)時(shi)(shi)，需要注意四個(ge)基本(ben)要點：速度(du)、扭(niu)矩(ju)、大小或重(zhong)(zhong)量(liang)以(yi)(yi)及是(shi)(shi)否能(neng)夠改(gai)造(zao)(zao)成360度(du)旋(xuan)轉。由(you)于(yu)伺(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)只(zhi)(zhi)能(neng)轉動180度(du)，所以(yi)(yi)你(ni)(ni)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)只(zhi)(zhi)能(neng)略微向前(qian)移(yi)動。如果電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)能(neng)夠改(gai)造(zao)(zao)成360度(du)旋(xuan)轉，那么(me)你(ni)(ni)可以(yi)(yi)對(dui)它進行改(gai)造(zao)(zao)，使之可以(yi)(yi)一(yi)直轉動。確保(bao)你(ni)(ni)購買(mai)的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)(shi)可以(yi)(yi)改(gai)造(zao)(zao)的(de)(de)。大小或重(zhong)(zhong)量(liang)對(dui)于(yu)本(ben)項目(mu)而(er)(er)言并(bing)(bing)不(bu)重(zhong)(zhong)要，因(yin)為空間很可能(neng)綽綽有余。試著選一(yi)個(ge)中等(deng)大小的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)。扭(niu)矩(ju)代表(biao)了(le)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)力(li)量(liang)大小。電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)上安裝(zhuang)齒輪通常就是(shi)(shi)為了(le)提升扭(niu)矩(ju)。如果沒有齒輪而(er)(er)扭(niu)矩(ju)很小，那么(me)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)很有可能(neng)因(yin)為力(li)量(liang)不(bu)足而(er)(er)無法使機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)向前(qian)移(yi)動。你(ni)(ni)應該(gai)選擇高(gao)扭(niu)矩(ju)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)，但(dan)是(shi)(shi)一(yi)般來說，扭(niu)矩(ju)越(yue)高(gao)，速度(du)越(yue)慢。針對(dui)你(ni)(ni)的(de)(de)第一(yi)臺機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)，試著在速度(du)和(he)扭(niu)矩(ju)之間取得平衡。制作完成后(hou)，你(ni)(ni)可以(yi)(yi)隨時(shi)(shi)為機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)購買(mai)并(bing)(bing)安裝(zhuang)力(li)量(liang)更強(qiang)、速度(du)更快的(de)(de)伺(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)。由(you)于(yu)伺(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)通常只(zhi)(zhi)能(neng)旋(xuan)轉180度(du)，所以(yi)(yi)你(ni)(ni)必須對(dui)它進行改(gai)造(zao)(zao)，使它能(neng)夠連續轉動。改(gai)造(zao)(zao)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)將使保(bao)修失效，但(dan)這是(shi)(shi)必須完成的(de)(de)一(yi)步。

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選擇電池。你(ni)需要(yao)(yao)為機(ji)器人(ren)提供電源。不要(yao)(yao)使用交流電，也(ye)就是說，不要(yao)(yao)將機(ji)器人(ren)插到墻插上(shang)。你(ni)應該使用電池等直流電源。

選擇電池類型。你可(ke)以選(xuan)擇的電池(chi)(chi)可(ke)分為(wei)4大(da)類：聚合物鋰(li)電池(chi)(chi)（Lipo）、鎳氫(qing)電池(chi)(chi)、鎳鎘電池(chi)(chi)和(he)堿(jian)性電池(chi)(chi)。

在你(ni)可(ke)以使(shi)用(yong)的所有電(dian)池中，聚合物鋰(li)電(dian)池是最新的，它的重量(liang)非常輕。不(bu)過，這類(lei)電(dian)池比(bi)較危(wei)險、昂貴，而且需要使(shi)用(yong)專(zhuan)用(yong)的充電(dian)器(qi)。除非你(ni)已經在機(ji)器(qi)人(ren)方面積累了一定經驗，并且愿(yuan)意花更多(duo)的錢在機(ji)器(qi)人(ren)上，否則(ze)，不(bu)要使(shi)用(yong)這類(lei)電(dian)池。

鎳鎘電(dian)池(chi)是常見的(de)充電(dian)電(dian)池(chi)。許多機(ji)器人使用的(de)都是這類電(dian)池(chi)。鎳鎘電(dian)池(chi)最大的(de)問題(ti)在于，電(dian)池(chi)的(de)電(dian)量在充電(dian)前沒有被完全放盡，會導致(zhi)電(dian)池(chi)容量降低。

鎳氫電(dian)池在大小、重量和價格方面與(yu)鎳鎘電(dian)池非常接近，但(dan)整體性(xing)能(neng)更(geng)好，通常會建議機器人入門項目選(xuan)擇這(zhe)類電(dian)池。

堿性電池是普通的(de)不可充(chong)電電池。這類電池非(fei)常(chang)常(chang)見，你家里可能就有(you)幾個(ge)，它們非(fei)常(chang)便宜，隨處可以買到。但是，堿性電池的(de)電量很(hen)快就會耗盡，你必須不斷購買新的(de)堿性電池。不要(yao)使(shi)用這類電池。

選擇電池規格。你(ni)(ni)必須為(wei)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)組選(xuan)(xuan)擇電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)。機(ji)(ji)器人最常(chang)用的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)是4.8 V和6.0 V。大部分伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)都可以在這(zhe)兩(liang)種(zhong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)下運行。如果(guo)你(ni)(ni)選(xuan)(xuan)擇的(de)(de)伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和大多數產品一樣，能(neng)夠(gou)使用6 V的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源，那么建議你(ni)(ni)選(xuan)(xuan)用這(zhe)種(zhong)規(gui)格的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)，因為(wei)它(ta)能(neng)讓你(ni)(ni)的(de)(de)伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉得更快，力量更強(qiang)。現在你(ni)(ni)需要為(wei)機(ji)(ji)器人的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)組選(xuan)(xuan)擇容(rong)量。容(rong)量的(de)(de)單(dan)位(wei)是毫安(an)時(shi)（mAh）。電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)的(de)(de)價(jia)格和重(zhong)量通常(chang)會(hui)與容(rong)量成正比。對于你(ni)(ni)正在制作(zuo)的(de)(de)機(ji)(ji)器人，選(xuan)(xuan)擇1800 mAh左右的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)比較合適。如果(guo)兩(liang)個電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)和重(zhong)量相同，一個的(de)(de)容(rong)量是1450 mAh，而另一個的(de)(de)是2000 mAh，那么你(ni)(ni)應(ying)該選(xuan)(xuan)擇2000 mAh的(de)(de)那個。它(ta)的(de)(de)價(jia)格會(hui)貴上幾塊(kuai)錢，但在各方面的(de)(de)性能(neng)都會(hui)更好。確保你(ni)(ni)有(you)可以為(wei)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)組充電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)(de)充電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)器。

為機器人選擇材質。機(ji)器(qi)人需(xu)要一(yi)個(ge)底(di)座來(lai)安裝所有的電子元件(jian)。這個(ge)大(da)小的機(ji)器(qi)人大(da)部分(fen)使用(yong)塑(su)(su)料(liao)(liao)或鋁制(zhi)材(cai)料(liao)(liao)。建議(yi)初學(xue)者使用(yong)被稱為HDPE的塑(su)(su)料(liao)(liao)。這種塑(su)(su)料(liao)(liao)容(rong)易加工(gong)，而且價格便(bian)宜。購買(mai)時，可以(yi)選擇厚度約為6毫米(mi)的塑(su)(su)料(liao)(liao)板，至于(yu)大(da)小，可以(yi)買(mai)大(da)一(yi)點，因為你切割時可能(neng)會出現(xian)失誤(wu)，導(dao)致(zhi)材(cai)料(liao)(liao)浪費。建議(yi)大(da)小通常是機(ji)器(qi)人的至少兩倍(bei)。但(dan)是，你可能(neng)應(ying)該(gai)再(zai)多(duo)買(mai)一(yi)點。

選擇發射器和接收器。這是(shi)(shi)你(ni)(ni)(ni)(ni)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)中最(zui)(zui)(zui)貴(gui)的(de)(de)(de)零部(bu)件(jian)。你(ni)(ni)(ni)(ni)也可(ke)(ke)以將它看做(zuo)是(shi)(shi)最(zui)(zui)(zui)重要(yao)的(de)(de)(de)零部(bu)件(jian)，因為(wei)(wei)沒有(you)它，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)什么(me)都做(zuo)不(bu)(bu)(bu)了(le)(le)。強烈建議先購(gou)(gou)買(mai)(mai)一(yi)(yi)套好(hao)(hao)的(de)(de)(de)發射(she)(she)器(qi)和接(jie)收(shou)器(qi)，因為(wei)(wei)它決(jue)定了(le)(le)你(ni)(ni)(ni)(ni)能夠往機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)上(shang)(shang)加多(duo)少東西(xi)(xi)。廉(lian)(lian)價(jia)的(de)(de)(de)發射(she)(she)器(qi)和接(jie)收(shou)器(qi)也可(ke)(ke)以使(shi)(shi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)移動(dong)，但你(ni)(ni)(ni)(ni)不(bu)(bu)(bu)能往上(shang)(shang)面加任何(he)東西(xi)(xi)。此外，在(zai)未來制作(zuo)其(qi)他(ta)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)時，你(ni)(ni)(ni)(ni)還可(ke)(ke)以使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)同(tong)一(yi)(yi)臺(tai)發射(she)(she)器(qi)。所以不(bu)(bu)(bu)要(yao)先買(mai)(mai)一(yi)(yi)個(ge)(ge)便宜的(de)(de)(de)，然后再(zai)去買(mai)(mai)貴(gui)的(de)(de)(de)，直(zhi)接(jie)一(yi)(yi)步到位，現在(zai)先買(mai)(mai)一(yi)(yi)個(ge)(ge)比(bi)較好(hao)(hao)的(de)(de)(de)。從長遠(yuan)來看，這樣(yang)做(zuo)比(bi)較省錢。而且，你(ni)(ni)(ni)(ni)可(ke)(ke)以使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率只有(you)幾(ji)種，最(zui)(zui)(zui)常用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)是(shi)(shi)27MHz、72MHz、75MHz和2.4GHz。27MHz主要(yao)應用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)遙控(kong)飛(fei)機(ji)(ji)或遙控(kong)車(che)。它是(shi)(shi)廉(lian)(lian)價(jia)遙控(kong)玩(wan)具(ju)最(zui)(zui)(zui)常使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率，最(zui)(zui)(zui)好(hao)(hao)不(bu)(bu)(bu)要(yao)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)小(xiao)型(xing)(xing)(xing)(xing)項目以外的(de)(de)(de)其(qi)他(ta)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)途。72MHz只能用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)航(hang)空玩(wan)具(ju)，通(tong)常是(shi)(shi)大型(xing)(xing)(xing)(xing)飛(fei)機(ji)(ji)模(mo)型(xing)(xing)(xing)(xing)在(zai)使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)，將這一(yi)(yi)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)地面行(xing)駛的(de)(de)(de)玩(wan)具(ju)是(shi)(shi)違(wei)(wei)法行(xing)為(wei)(wei)。如果你(ni)(ni)(ni)(ni)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率是(shi)(shi)72MHz，那么(me)你(ni)(ni)(ni)(ni)不(bu)(bu)(bu)光違(wei)(wei)反了(le)(le)法律，還會干擾附近(jin)飛(fei)行(xing)的(de)(de)(de)大型(xing)(xing)(xing)(xing)飛(fei)機(ji)(ji)模(mo)型(xing)(xing)(xing)(xing)，這些模(mo)型(xing)(xing)(xing)(xing)通(tong)常十分(fen)昂貴(gui)。不(bu)(bu)(bu)當使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)72MHz頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率可(ke)(ke)能會導致飛(fei)機(ji)(ji)模(mo)型(xing)(xing)(xing)(xing)墜落，需要(yao)賠(pei)償高昂的(de)(de)(de)修理費(fei)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)，如果運氣不(bu)(bu)(bu)好(hao)(hao)，模(mo)型(xing)(xing)(xing)(xing)撞到了(le)(le)人(ren)(ren)(ren)(ren)，甚(shen)至(zhi)可(ke)(ke)能引起傷亡。而75MHz則(ze)是(shi)(shi)地表專用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率，因此你(ni)(ni)(ni)(ni)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)可(ke)(ke)以使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)。不(bu)(bu)(bu)過(guo)，2.4GHz是(shi)(shi)最(zui)(zui)(zui)佳選擇(ze)。它的(de)(de)(de)干擾小(xiao)于(yu)其(qi)他(ta)任何(he)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率。強烈建議你(ni)(ni)(ni)(ni)多(duo)花點錢購(gou)(gou)買(mai)(mai)一(yi)(yi)套2.4GHz的(de)(de)(de)發射(she)(she)器(qi)和接(jie)收(shou)器(qi)。確定要(yao)使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率后，你(ni)(ni)(ni)(ni)必須決(jue)定在(zai)發射(she)(she)器(qi)和接(jie)收(shou)器(qi)上(shang)(shang)接(jie)收(shou)多(duo)少個(ge)(ge)“頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)”。頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)的(de)(de)(de)數量基本等于(yu)你(ni)(ni)(ni)(ni)能控(kong)制機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)去做(zuo)的(de)(de)(de)事情的(de)(de)(de)數量。你(ni)(ni)(ni)(ni)正在(zai)制作(zuo)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)需要(yao)至(zhi)少兩個(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)。一(yi)(yi)個(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)讓你(ni)(ni)(ni)(ni)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)前(qian)進(jin)或后退，另一(yi)(yi)個(ge)(ge)讓它向(xiang)左或向(xiang)右移動(dong)。不(bu)(bu)(bu)過(guo)，頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)數量最(zui)(zui)(zui)好(hao)(hao)不(bu)(bu)(bu)要(yao)少于(yu)3個(ge)(ge)。因為(wei)(wei)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)做(zuo)好(hao)(hao)后，你(ni)(ni)(ni)(ni)可(ke)(ke)能會想添(tian)加一(yi)(yi)個(ge)(ge)其(qi)他(ta)功(gong)能。如果有(you)4個(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)，你(ni)(ni)(ni)(ni)通(tong)常會使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)兩個(ge)(ge)操縱桿。有(you)了(le)(le)支(zhi)持四個(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)的(de)(de)(de)發射(she)(she)器(qi)和接(jie)收(shou)器(qi)，后期你(ni)(ni)(ni)(ni)可(ke)(ke)以為(wei)(wei)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)加上(shang)(shang)夾(jia)具(ju)。如前(qian)所述，你(ni)(ni)(ni)(ni)應該購(gou)(gou)買(mai)(mai)自己預(yu)算(suan)范(fan)圍內最(zui)(zui)(zui)好(hao)(hao)的(de)(de)(de)發射(she)(she)器(qi)和接(jie)收(shou)器(qi)，避免(mian)以后需要(yao)更(geng)換更(geng)好(hao)(hao)的(de)(de)(de)產品(pin)。以后再(zai)次制作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)時，你(ni)(ni)(ni)(ni)還可(ke)(ke)以用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)到這臺(tai)發射(she)(she)器(qi)，甚(shen)至(zhi)接(jie)收(shou)器(qi)。你(ni)(ni)(ni)(ni)可(ke)(ke)以一(yi)(yi)起購(gou)(gou)買(mai)(mai)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)譜(pu)DX5e、5頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)、2.4GHz的(de)(de)(de)2型(xing)(xing)(xing)(xing)無(wu)線電系統和AR500。

選擇車輪。選擇車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)時，最應該關注的(de)(de)是(shi)(shi)(shi)三個要(yao)點：直徑(jing)(jing)，附(fu)著(zhu)摩(mo)擦(ca)力(li)，以及是(shi)(shi)(shi)否(fou)能(neng)夠方(fang)便地(di)安裝到(dao)電(dian)機(ji)(ji)上。直徑(jing)(jing)指的(de)(de)是(shi)(shi)(shi)從車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)一(yi)側經過中心，到(dao)另一(yi)側的(de)(de)長度(du)。車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)的(de)(de)直徑(jing)(jing)越(yue)(yue)大(da)，機(ji)(ji)器(qi)人移(yi)動的(de)(de)速度(du)就(jiu)越(yue)(yue)快(kuai)，爬得(de)就(jiu)越(yue)(yue)高，但扭矩(ju)是(shi)(shi)(shi)與(yu)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)直徑(jing)(jing)成反比的(de)(de)。如果車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)較(jiao)小，那(nei)么(me)機(ji)(ji)器(qi)人爬坡可能(neng)比較(jiao)費力(li)，移(yi)動速度(du)比較(jiao)慢，但馬(ma)力(li)會更加充足。附(fu)著(zhu)摩(mo)擦(ca)力(li)是(shi)(shi)(shi)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)在地(di)面上的(de)(de)附(fu)著(zhu)程度(du)。確保你購買(mai)的(de)(de)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)包(bao)有橡(xiang)膠或泡沫環，以防止打滑。大(da)多數車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)被設計成可連(lian)接伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)，直接擰到(dao)上面即可，對此你不必擔心。建(jian)議的(de)(de)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)直徑(jing)(jing)是(shi)(shi)(shi)7.5厘(li)(li)米到(dao)12.5厘(li)(li)米之(zhi)間，最好是(shi)(shi)(shi)包(bao)有一(yi)層橡(xiang)膠圈。你需要(yao)2個車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)。

4、網上采購

選好零部件后，你可以在網上進行采購。盡可能地控(kong)制購物(wu)網(wang)站和店鋪(pu)的數量，這樣，一次性購買所(suo)有(you)零部件時，你可以節(jie)省(sheng)部分運費。

5、測量并切割底座

找一把尺(chi)子和(he)一支記號筆，在購買的底(di)座(zuo)材料上量出(chu)底(di)座(zuo)的長(chang)和(he)寬。大小方面你可(ke)以(yi)考慮15厘米*20厘米左(zuo)右。然后，再量一遍，確(que)保(bao)線條都是直的，而且尺(chi)寸準確(que)。記住，量的時(shi)候要(yao)仔細(xi)，切的時(shi)候要(yao)果斷(duan)。現在你可(ke)以(yi)開始切割了。如果用的是HDPE材料，那么它的切割方式應該與切割相(xiang)同厚度的木(mu)板一樣。

6、組裝機器人

準備好(hao)所有材(cai)料并(bing)切好(hao)底(di)座后(hou)，只需將它們組裝到(dao)一(yi)起就可以了。如果機(ji)器人(ren)設計合理，那么實際上(shang)這應該(gai)是最(zui)簡單的一(yi)步。

將伺服(fu)電機安裝到(dao)塑料件底部靠近前(qian)方(fang)的位置。它們應該側面朝前(qian)，讓輪軸(zhou)或轉(zhuan)軸(zhou)朝向兩側。轉(zhuan)軸(zhou)是伺服(fu)電機中轉(zhuan)動的部件。確(que)保(bao)留有足(zu)夠(gou)的空間來安裝車輪。

用伺服(fu)電(dian)機附帶的螺絲將車輪裝到伺服(fu)電(dian)機上。

將(jiang)一塊(kuai)魔術貼粘到接(jie)收器上(shang)(shang)，另(ling)一塊(kuai)粘到電池組(zu)上(shang)(shang)。

將兩塊對應的魔(mo)術貼粘到機器人上(shang)，然后貼上(shang)接收器和電池組。

機(ji)器人(ren)的(de)(de)前面應該有兩個(ge)輪(lun)子(zi)，整體向后傾斜(xie)。這個(ge)機(ji)器人(ren)上不會(hui)有“第三個(ge)輪(lun)子(zi)”，它(ta)的(de)(de)后面會(hui)拖在(zai)地板上滑動。

7、插入電線

組裝好機(ji)器(qi)人后，將所有(you)(you)東西插入(ru)接(jie)收器(qi)即可(ke)。將電(dian)池插入(ru)接(jie)收器(qi)上(shang)安(an)裝電(dian)池的位置(zhi)。插入(ru)時(shi)確(que)保電(dian)池的方(fang)向正(zheng)確(que)。然后，將伺服(fu)電(dian)機(ji)插入(ru)接(jie)收器(qi)的前兩個頻道(dao)，插入(ru)的位置(zhi)會標有(you)(you)“頻道(dao)1”和“頻道(dao)2”。

8、充電

將電(dian)池(chi)(chi)從接收器(qi)中(zhong)取下，并放(fang)入充電(dian)器(qi)中(zhong)。等待電(dian)池(chi)(chi)充電(dian)完畢。這(zhe)需要整整24小時，所以(yi)請耐心一(yi)點。

9、操作

現(xian)在整(zheng)個(ge)(ge)機器(qi)(qi)人已經(jing)做好(hao)了，試著操控一下吧。試試按(an)下發射器(qi)(qi)上的(de)(de)“前進”按(an)鈕。你可(ke)以(yi)為(wei)(wei)自(zi)己(ji)的(de)(de)機器(qi)(qi)人搭建一個(ge)(ge)障礙賽(sai)跑場(chang)地，也可(ke)以(yi)用機器(qi)(qi)人逗(dou)弄你的(de)(de)貓咪或狗(gou)狗(gou)，讓它們去追(zhui)逐你的(de)(de)作品(pin)。玩(wan)夠了以(yi)后(hou)，你可(ke)以(yi)為(wei)(wei)機器(qi)(qi)人添加一些(xie)其他部(bu)件或功能。

小提示

如果你有閑置的(de)(de)智(zhi)能手機(ji)，并且(qie)上面有攝像(xiang)頭的(de)(de)話，你可以把它(ta)(ta)(ta)安到機(ji)器(qi)(qi)人上，將它(ta)(ta)(ta)用(yong)作視頻(pin)發射器(qi)(qi)。你可以結合谷歌環(huan)聊(liao)來使(shi)用(yong)它(ta)(ta)(ta)，在(zai)你的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人和電腦或其他設備(bei)之間(jian)建(jian)立視頻(pin)聊(liao)天(tian)連接，通過傳輸過來的(de)(de)影像(xiang)操控機(ji)器(qi)(qi)人在(zai)房間(jian)外移動(dong)。

如果(guo)你(ni)按下向右的(de)按鈕，但機(ji)器(qi)人往(wang)左(zuo)移動，可以試(shi)著(zhu)調換你(ni)在接收器(qi)上插入(ru)的(de)伺服系(xi)統輸(shu)入(ru)接頭。也就是說，如果(guo)你(ni)將右邊(bian)的(de)伺服系(xi)統插入(ru)頻(pin)道1，將左(zuo)邊(bian)的(de)插入(ru)頻(pin)道2，就把(ba)它們換一下，將右邊(bian)的(de)插入(ru)頻(pin)道2，將左(zuo)邊(bian)的(de)插入(ru)頻(pin)道1。

增(zeng)加(jia)組件或功能。如果(guo)你的發射器(qi)和接收器(qi)上還有(you)多(duo)(duo)余的頻(pin)(pin)道，你可(ke)以增(zeng)加(jia)另(ling)一(yi)臺伺服(fu)電機來實現其(qi)他功能。如果(guo)你多(duo)(duo)出了(le)一(yi)個(ge)(ge)頻(pin)(pin)道，可(ke)以裝一(yi)個(ge)(ge)能夠(gou)閉合的的夾具(ju)。如果(guo)你多(duo)(duo)出了(le)兩個(ge)(ge)頻(pin)(pin)道，就試著(zhu)加(jia)一(yi)個(ge)(ge)能夠(gou)打(da)開、閉合并(bing)左右移動的夾具(ju)。你可(ke)以發揮自己的想象(xiang)力。

你也許需要購買一(yi)個適配器，才(cai)能(neng)將電(dian)池插入到(dao)充電(dian)器中。

你可以(yi)(yi)使用12VDC的自(zi)行車(che)電池，這樣(yang)，機(ji)器人可以(yi)(yi)同時具(ju)備較高的扭(niu)矩和速(su)度。

確保你(ni)購買的發(fa)射器(qi)(qi)和接(jie)收器(qi)(qi)頻率相同(tong)。此外，確保接(jie)收器(qi)(qi)的頻道數(shu)(shu)量(liang)大于等于發(fa)射器(qi)(qi)。如果接(jie)收器(qi)(qi)的頻道數(shu)(shu)量(liang)較多(duo)，那(nei)么只有最低數(shu)(shu)量(liang)的頻道是可用的。

警告

除非你做的(de)是航空器，否則(ze)不(bu)要使用(yong)72mhz的(de)頻率。地(di)面行駛機器使用(yong)這一頻率不(bu)僅(jin)違法(fa)，而(er)且可能造成(cheng)人身傷亡(wang)。

對于任何自(zi)制機器人項目，初學(xue)者不要(yao)使用交流(liu)電源，即家用電插座提供(gong)的(de)電源。交流(liu)電源非常危險(xian)。

如(ru)果電機不(bu)是12VDC的，那(nei)么使用(yong)12VDC的電池可能會使電機爆炸(zha)。

在110-240V的交(jiao)流電(dian)(dian)機上使(shi)用12VDC的電(dian)(dian)池會使(shi)電(dian)(dian)機冒(mao)煙，并(bing)立即(ji)損壞。