一、遙控機器人的原理
用(yong)一(yi)臺以攝像機(ji)作(zuo)(zuo)(zuo)為眼(yan)睛、傳聲器(qi)(qi)作(zuo)(zuo)(zuo)為耳朵的機(ji)器(qi)(qi)人(ren)把(ba)信息傳送(song)(song)給戴有(you)立體顯示器(qi)(qi)和耳機(ji)的操作(zuo)(zuo)(zuo)員。機(ji)器(qi)(qi)人(ren)所看到(dao)、聽到(dao)的一(yi)切信息都傳送(song)(song)到(dao)操縱臺。如果在機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的手指部(bu)分裝(zhuang)上傳感(gan)器(qi)(qi)，那么(me)它還(huan)能(neng)把(ba)觸覺反饋傳送(song)(song)給操作(zuo)(zuo)(zuo)員。
二、遙控機器人怎么操作
操作員可以用幾種方法去(qu)控制機器(qi)人(ren)，例如，用頭的(de)位置和(he)方向(xiang)跟(gen)蹤器(qi)可以控制機器(qi)人(ren)的(de)視線(xian)方向(xiang)；戴上數據手套就可以控制機器(qi)人(ren)的(de)手，讓機器(qi)人(ren)執行“分析這個部件”或“打開吊艙(cang)門”等命(ming)令。這樣，當聽覺(jue)、視覺(jue)和(he)觸覺(jue)信息在人(ren)和(he)機器(qi)人(ren)之(zhi)間不(bu)斷傳輸(shu)時(shi)，操縱員會有一種身臨其(qi)境的(de)感覺(jue)。
三、遙控機器人應用范圍
遙控機器人(ren)最早是為了適應原(yuan)子能科學技(ji)術的需要而(er)(er)產(chan)生并逐步發展起來的，迄(qi)今已有二十多年的歷史(shi)。不少國家在遙控機器人(ren)及(ji)其(qi)有關設備的研制(zhi)工(gong)作中(zhong)相繼(ji)投入了艱大力(li)量，使其(qi)結構日(ri)臻完善(shan)，性能不斷提高。由于(yu)它的主體(ti)操(cao)作設備——伺(si)服主從操(cao)作機具(ju)有不同于(yu)其(qi)它操(cao)作機的優(you)良的雙向力(li)反應特性，所以(yi)不僅被核(he)(he)工(gong)業中(zhong)的許多部門廣泛采用，而(er)(er)且(qie)應用范(fan)圍已遠(yuan)遠(yuan)超出了核(he)(he)領域(yu)，在工(gong)業、深海(hai)、醫學及(ji)空間(jian)技(ji)術等非核(he)(he)領域(yu)中(zhong)，同樣有著廣闊的應用前途(tu)。
對于那些操作程序可以預知的或者動作簡單舊長時間熏復性操作任務，使用程序控制的工業機器人更為適宜；而對于那些所要求的操作動作簡單，但負載較為沉重的工作對象，則應使用以動力操作機為主體的遠距離操作設備。只有在那些所要求的操作動作復雜，而且操作程序難以預知，需要由操縱人員隨時作出判斷和反應的遠距離操作任務中，才最適宜使用品牌遙控機器人。例如(ru)：設備的(de)安裝、調整、拆卸、更換、檢(jian)查、修理(或修補(bu))，深海和宇宙空間的(de)科(ke)學考察以及(ji)不(bu)載人云(yun)載工具的(de)駕駛等(deng)(deng)等(deng)(deng)。
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