一、遙控機器人的原理

用一(yi)臺(tai)以攝像機作(zuo)為眼(yan)睛、傳(chuan)(chuan)聲器作(zuo)為耳朵的(de)(de)(de)機器人(ren)把(ba)信息傳(chuan)(chuan)送(song)給戴(dai)有立體顯示器和耳機的(de)(de)(de)操(cao)作(zuo)員。機器人(ren)所看到(dao)、聽(ting)到(dao)的(de)(de)(de)一(yi)切信息都傳(chuan)(chuan)送(song)到(dao)操(cao)縱(zong)臺(tai)。如果在機器人(ren)的(de)(de)(de)手指(zhi)部分裝(zhuang)上傳(chuan)(chuan)感器，那么它還能把(ba)觸覺(jue)反饋傳(chuan)(chuan)送(song)給操(cao)作(zuo)員。

二、遙控機器人怎么操作

操(cao)作員可以(yi)用幾種(zhong)方法(fa)去(qu)控(kong)制(zhi)(zhi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，例(li)如，用頭(tou)的位置和方向跟蹤器(qi)(qi)可以(yi)控(kong)制(zhi)(zhi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的視(shi)(shi)線方向；戴上數據(ju)手(shou)套就可以(yi)控(kong)制(zhi)(zhi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的手(shou)，讓機(ji)器(qi)(qi)人(ren)執行(xing)“分析這個部件”或“打開吊(diao)艙(cang)門”等命令。這樣，當聽覺(jue)、視(shi)(shi)覺(jue)和觸覺(jue)信息在人(ren)和機(ji)器(qi)(qi)人(ren)之(zhi)間(jian)不斷傳輸時(shi)，操(cao)縱員會有一(yi)種(zhong)身臨其(qi)境的感覺(jue)。

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三、遙控機器人應用范圍

遙控機器人最(zui)早(zao)是為了適(shi)應(ying)(ying)(ying)原子能科學技(ji)術的需要而(er)產生并逐步發(fa)展起來(lai)的，迄今已(yi)有二十多(duo)年的歷(li)史。不少國家(jia)在(zai)遙控機(ji)器人(ren)及其有關設(she)備的研制工(gong)(gong)作中(zhong)相繼投入了艱大(da)力量，使其結構(gou)日臻完善，性能不斷提高。由于它(ta)的主(zhu)體操(cao)作設(she)備——伺服主(zhu)從操(cao)作機(ji)具有不同于其它(ta)操(cao)作機(ji)的優良的雙向力反(fan)應(ying)(ying)(ying)特性，所以不僅被核(he)工(gong)(gong)業中(zhong)的許(xu)多(duo)部門(men)廣泛(fan)采用(yong)，而(er)且應(ying)(ying)(ying)用(yong)范(fan)圍已(yi)遠(yuan)遠(yuan)超出了核(he)領(ling)域，在(zai)工(gong)(gong)業、深海、醫學及空間(jian)技(ji)術等非核(he)領(ling)域中(zhong)，同樣(yang)有著廣闊的應(ying)(ying)(ying)用(yong)前途。

對于那些(xie)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)程(cheng)序可以(yi)預知(zhi)的(de)或(huo)者動作(zuo)(zuo)(zuo)簡(jian)單(dan)舊長時(shi)間熏復性操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)任(ren)務(wu)，使用(yong)程(cheng)序控制的(de)工(gong)業機器人更(geng)(geng)為(wei)適宜(yi)；而(er)對于那些(xie)所(suo)要求的(de)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)(zuo)簡(jian)單(dan)，但負載較(jiao)為(wei)沉重的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)對象，則應使用(yong)以(yi)動力操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)機為(wei)主體的(de)遠距(ju)離操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)設(she)備。只有在(zai)那些(xie)所(suo)要求的(de)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)(zuo)復雜，而(er)且操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)程(cheng)序難(nan)以(yi)預知(zhi)，需要由操(cao)縱人員隨時(shi)作(zuo)(zuo)(zuo)出(chu)判斷和反應的(de)遠距(ju)離操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)任(ren)務(wu)中，才最適宜(yi)使用(yong)遙控機器人。例如：設(she)備的(de)安裝、調整、拆卸、更(geng)(geng)換、檢查、修理(或(huo)修補(bu))，深海和宇宙空間的(de)科學考(kao)察以(yi)及(ji)不載人云載工(gong)具的(de)駕駛(shi)等(deng)等(deng)。