一、遙控機器人的原理

用一(yi)臺以攝像機作(zuo)為(wei)眼睛、傳(chuan)聲器(qi)作(zuo)為(wei)耳(er)朵的(de)機器(qi)人(ren)把信(xin)息傳(chuan)送(song)(song)給戴有立體顯(xian)示器(qi)和耳(er)機的(de)操(cao)作(zuo)員(yuan)。機器(qi)人(ren)所看(kan)到(dao)、聽到(dao)的(de)一(yi)切信(xin)息都傳(chuan)送(song)(song)到(dao)操(cao)縱臺。如果在(zai)機器(qi)人(ren)的(de)手指部分裝上傳(chuan)感(gan)器(qi)，那(nei)么它(ta)還(huan)能把觸(chu)覺(jue)反(fan)饋傳(chuan)送(song)(song)給操(cao)作(zuo)員(yuan)。

二、遙控機器人怎么操作

操(cao)作員可以(yi)用幾種(zhong)方法去控制(zhi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，例如(ru)，用頭的(de)位(wei)置和(he)方向跟蹤器(qi)(qi)可以(yi)控制(zhi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)視線方向；戴(dai)上(shang)數據手(shou)套就可以(yi)控制(zhi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)手(shou)，讓機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)執(zhi)行“分(fen)析這(zhe)個部件(jian)”或“打開吊艙門(men)”等命(ming)令。這(zhe)樣，當聽(ting)覺(jue)(jue)、視覺(jue)(jue)和(he)觸覺(jue)(jue)信息在人(ren)(ren)和(he)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)之(zhi)間不斷傳輸時(shi)，操(cao)縱員會有一種(zhong)身臨(lin)其境(jing)的(de)感覺(jue)(jue)。

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三、遙控機器人應用范圍

遙控機器人最(zui)早是為了(le)適(shi)應(ying)原子能(neng)科學(xue)技術的(de)(de)需要而產生(sheng)并逐步發展起來的(de)(de)，迄今(jin)已(yi)有二(er)十多(duo)年的(de)(de)歷(li)史。不少國(guo)家在遙控機(ji)器人及(ji)其有關設(she)備的(de)(de)研制工(gong)作中(zhong)相繼投入了(le)艱大力量，使其結構日臻完善(shan)，性能(neng)不斷提高(gao)。由于(yu)它的(de)(de)主體操作設(she)備——伺服(fu)主從操作機(ji)具有不同于(yu)其它操作機(ji)的(de)(de)優良(liang)的(de)(de)雙向力反應(ying)特性，所以(yi)不僅被核工(gong)業(ye)中(zhong)的(de)(de)許多(duo)部門廣泛采用(yong)，而且應(ying)用(yong)范圍(wei)已(yi)遠(yuan)遠(yuan)超出了(le)核領域，在工(gong)業(ye)、深海、醫學(xue)及(ji)空間技術等非核領域中(zhong)，同樣有著(zhu)廣闊的(de)(de)應(ying)用(yong)前途。

對于(yu)(yu)那(nei)些操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)程序可(ke)以(yi)預(yu)知的(de)(de)或者動(dong)作(zuo)(zuo)簡(jian)單舊(jiu)長(chang)時間(jian)(jian)熏復性(xing)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)任務，使(shi)用(yong)程序控(kong)制的(de)(de)工業機器(qi)人(ren)(ren)更為適宜；而對于(yu)(yu)那(nei)些所要求的(de)(de)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)簡(jian)單，但負(fu)載較為沉(chen)重的(de)(de)工作(zuo)(zuo)對象(xiang)，則應使(shi)用(yong)以(yi)動(dong)力操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)機為主體的(de)(de)遠距離操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)設(she)備(bei)。只有在那(nei)些所要求的(de)(de)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)復雜，而且操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)程序難以(yi)預(yu)知，需(xu)要由操(cao)(cao)縱人(ren)(ren)員隨時作(zuo)(zuo)出判斷和反應的(de)(de)遠距離操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)任務中，才最適宜使(shi)用(yong)遙控(kong)機器(qi)人(ren)(ren)。例如：設(she)備(bei)的(de)(de)安(an)裝(zhuang)、調整(zheng)、拆卸、更換、檢查、修(xiu)理(或修(xiu)補(bu))，深(shen)海和宇(yu)宙空間(jian)(jian)的(de)(de)科學(xue)考察以(yi)及不載人(ren)(ren)云載工具的(de)(de)駕駛等(deng)等(deng)。