一、無人叉車和agv叉車是一樣的嗎
無人叉車和AGV叉(cha)車(che)在一些方(fang)面是相(xiang)(xiang)似的,但它們并(bing)不(bu)完全相(xiang)(xiang)同。不(bu)過(guo)行(xing)業(ye)內,基本上(shang)(shang)把二者都(dou)看成(cheng)一個,術語(yu)上(shang)(shang)追究起來,可能還真有點不(bu)同。
無(wu)人叉車通常(chang)是指那些沒有人工(gong)駕駛員的叉車,它(ta)們通過(guo)使用(yong)自主(zhu)導航(hang)技(ji)術(shu)、感知系統(tong)和(he)人工(gong)智能等技(ji)術(shu)來執行(xing)任務。無(wu)人叉車能夠(gou)自主(zhu)地進行(xing)路徑(jing)規劃、避障和(he)貨物搬運(yun)等操作,通常(chang)會(hui)配備(bei)激光(guang)雷達、攝像頭(tou)和(he)傳感器等設備(bei),以實(shi)現環境(jing)感知和(he)自主(zhu)決策。
AGV叉(cha)車(che)是一(yi)種自動導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)引(yin)車(che)輛,通過使用導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)引(yin)軌(gui)道、磁導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)航標記、線(xian)纜導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)引(yin)或激光導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)引(yin)等技術,按照提前設定(ding)的(de)路徑(jing)進(jin)行導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)航和(he)操作。AGV叉(cha)車(che)通常在預定(ding)的(de)路徑(jing)上運(yun)行,其導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)引(yin)系統可以根據特定(ding)的(de)標識物或導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)引(yin)設備提供(gong)的(de)信號進(jin)行引(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)。
雖(sui)然無人(ren)叉(cha)車和AGV叉(cha)車都是自動(dong)化叉(cha)車系統,在自主導航和自動(dong)化操(cao)作方面具(ju)有相似(si)性,但(dan)它們的(de)導航和操(cao)作方式略有不(bu)同(tong)(tong)。無人(ren)叉(cha)車更加靈活,能夠適應不(bu)同(tong)(tong)的(de)工作環境,并(bing)在無需預定(ding)路(lu)徑的(de)情況下進行(xing)自主規劃。而AGV叉(cha)車通常需要預先設(she)定(ding)路(lu)徑并(bing)依靠導引設(she)備進行(xing)導航。
需要注意(yi)的是,術語的具(ju)體應(ying)用可能因(yin)行業和(he)上下(xia)(xia)文而有所不同。在某些(xie)情(qing)況下(xia)(xia),無人(ren)叉(cha)車和(he)AGV叉(cha)車可能被(bei)用作(zuo)同義詞。因(yin)此,具(ju)體情(qing)況可能需要根據(ju)上下(xia)(xia)文來理解這兩(liang)個術語的使用。
二、無人叉車與人工叉車相比優勢在哪
無(wu)人叉(cha)車(che)與傳(chuan)統叉(cha)車(che)最大的(de)區別是無(wu)需人工駕(jia)駛,采用(yong)導航技術,能實現24小時自(zi)動完成(cheng)各種搬運和運輸任務(wu)。無(wu)人叉(cha)車(che)與傳(chuan)統叉(cha)車(che)相比:
1、更加安全
無(wu)人叉(cha)車(che)比叉(cha)車(che)司機(ji)更高(gao)效、穩定、精準、安全(quan)性好(hao)。無(wu)人叉(cha)車(che)有緊急接觸保險(xian)裝置(zhi)、自動(dong)報(bao)警(jing)裝置(zhi),急停按鈕裝置(zhi)及物(wu)體探測器等多個(ge)保護(hu)裝置(zhi),可以(yi)(yi)避免傷害工(gong)人和(he)損(sun)(sun)毀庫存,其他設(she)備及建筑物(wu),工(gong)作風險(xian)減少(shao)。無(wu)人叉(cha)車(che)嚴格按照(zhao)規定路(lu)線行(xing)駛,當行(xing)駛路(lu)線上有障礙物(wu)或行(xing)人時會自動(dong)停車(che)或主(zhu)動(dong)避讓,可減少(shao)與搬(ban)運(yun)有關(guan)的(de)磕(ke)碰損(sun)(sun)傷,保證物(wu)料完好(hao)運(yun)到指定的(de)位置(zhi),大大降(jiang)低了人工(gong)開叉(cha)車(che)帶來的(de)不確(que)定性。據統計,美國每(mei)年在叉(cha)車(che)相關(guan)的(de)事故中有100名工(gong)人喪生,20000人嚴重(zhong)受傷。使用無(wu)人叉(cha)車(che),可以(yi)(yi)大幅降(jiang)低事故發生率。
2、節省成本
無(wu)人叉車可按(an)照提(ti)前設定的(de)(de)路線、任務進(jin)行搬(ban)運(yun),無(wu)需人工參(can)與,可24小時(shi)持(chi)續(xu)工作。大大提(ti)升了工作效率,減少人員投入。相關數據顯示,無(wu)人叉車的(de)(de)應用可以(yi)使(shi)倉內成(cheng)本下(xia)降30%,毛(mao)利潤增(zeng)加7%。此外,通過監控(kong)系統,可以(yi)看到(dao)每臺叉車的(de)(de)位置(zhi)和運(yun)行情況,同時(shi)可以(yi)發(fa)布指(zhi)令指(zhi)揮叉車的(de)(de)運(yun)行和工作,1個人就可以(yi)實(shi)現對多(duo)臺叉車的(de)(de)調度(du)和使(shi)用,節省了人力。
3、抗干擾能力強,節拍穩定可靠
無人叉車(che)機動靈活(huo),無地(di)面障(zhang)礙,它(ta)能(neng)(neng)充分利用(yong)現有空間和(he)場地(di),線(xian)路(lu)通道設(she)置靈活(huo),且抗干擾(rao)(rao)能(neng)(neng)力強,灰塵、噪音、地(di)板(ban)上的細小物體都不能(neng)(neng)干擾(rao)(rao)搬運工作,如遇(yu)到(dao)較大物體,它(ta)將開動安全(quan)保(bao)險(xian)裝(zhuang)置并制動搬運車(che)或是自動避障(zhang)。這使得無人叉車(che)運行節拍連續可靠,不會造成大范(fan)圍停(ting)工。適用(yong)于大規模(mo)作業,多輛同(tong)時行駛,自動避讓,貨物擺放精確(que)規范(fan),適應生產的自動化(hua)、連續性、柔性化(hua)需(xu)求。
4、適用于特殊環境
無人叉車具有智能,低成本,高(gao)服從(cong)和安全運轉的特點。可以應用(yong)在高(gao)危行業或特種行業,在寒冷和炎熱氣候下(xia),以及(ji)在光線很(hen)差甚至(zhi)沒有光線的區域(yu)工作。