一、agv機器人是什么
AGV機器人是一種(zhong)能夠自動化引(yin)導(dao)和移動的(de)機器人(ren),利用(yong)視覺或磁(ci)導(dao)航(hang)跟(gen)蹤(zong)地面磁(ci)帶,廣泛運用(yong)于工廠車(che)間的(de)裝配(pei)線上。它們主要用(yong)于產品移動、工廠或倉(cang)庫的(de)貨物搬運和運輸,通(tong)過計算機控制實現移動、自動導(dao)航(hang)、多傳感器控制、網絡(luo)交互(hu)等功能。AGV機器人(ren)通(tong)過接收和解讀內置計算機代碼(ma)指令來實現各項(xiang)任務,包括(kuo)運輸物料、裝配(pei)零件、倉(cang)儲(chu)管理等。
二、AGV機器人有哪些作用
1、降低企業成本
一(yi)般(ban)來說(shuo)在規模化生(sheng)(sheng)產(chan)中(zhong)一(yi)臺AGV機(ji)器(qi)人(ren)可以替代2到4名工人(ren),相比每(mei)年都(dou)在上(shang)漲的勞動力成本(ben),AGV小車是一(yi)次性投資,后面(mian)的維護(hu)費用非常低(di),因此AGV機(ji)器(qi)人(ren)可以有效(xiao)降低(di)企業(ye)成本(ben),提(ti)高生(sheng)(sheng)產(chan)效(xiao)率。
2、提高工作效率
通過AGV機(ji)(ji)器人(ren)與(yu)(yu)(yu)各類生(sheng)產(chan)線,裝配線,輸送線,站臺,貨架,作(zuo)業點的(de)有機(ji)(ji)結合,能夠實現來料與(yu)(yu)(yu)加(jia)工(gong),物流(liu)與(yu)(yu)(yu)生(sheng)產(chan),成品與(yu)(yu)(yu)銷售的(de)柔性銜(xian)接,提高生(sheng)產(chan)效率。
3、柔性生產
AGV機器人通過修改(gai)程序(xu)和運行路徑以適應不同工件的(de)生產,滿足多機型(xing)多變的(de)柔性(xing)(xing)制程需要;無(wu)縫(feng)的(de)數據傳(chuan)輸減少布線和維護的(de)成(cheng)本;更直觀(guan)檢查工藝流程的(de)合理性(xing)(xing)。
4、智能裝配
由AGV組成的(de)智能(neng)(neng)(neng)裝配(pei)線能(neng)(neng)(neng)實現(xian)(xian)多品種發動(dong)機(ji)混編流動(dong)生產,AGV機(ji)器人既能(neng)(neng)(neng)自由獨立(li)作業(ye),又能(neng)(neng)(neng)準確有序的(de)組合(he)銜(xian)接形成一條高度(du)柔性(xing)的(de)裝配(pei)線。AGV裝配(pei)線能(neng)(neng)(neng)根(gen)據生產工(gong)藝的(de)變化(hua),自主隨機(ji)修改裝配(pei)線布置,實現(xian)(xian)了發動(dong)機(ji)信(xin)息化(hua)、柔性(xing)化(hua)、智能(neng)(neng)(neng)化(hua)裝配(pei)。
如今,高效、靈活、柔性的AGV機器人已經成(cheng)熟滲透(tou)到輪胎、電商(shang)快遞(di)、汽車、煙草、醫藥、食品、化工、服裝、3C電子、郵局(ju)等領(ling)域。