一、agv機器人是什么
AGV機器人是一(yi)種能夠自(zi)動化引導和移動的(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren),利用(yong)視覺或(huo)磁導航跟蹤地面(mian)磁帶,廣泛運用(yong)于(yu)工廠車間的(de)裝配(pei)(pei)線(xian)上。它們主(zhu)要(yao)用(yong)于(yu)產品(pin)移動、工廠或(huo)倉庫(ku)的(de)貨物搬(ban)運和運輸(shu),通過計算機(ji)控制(zhi)實(shi)現移動、自(zi)動導航、多傳感器(qi)控制(zhi)、網絡交互(hu)等功能。AGV機(ji)器(qi)人(ren)(ren)通過接收和解讀內置(zhi)計算機(ji)代碼指令來實(shi)現各(ge)項任(ren)務,包括(kuo)運輸(shu)物料、裝配(pei)(pei)零件、倉儲管(guan)理等。
二、AGV機器人有哪些作用
1、降低企業成本
一般來(lai)說在(zai)規模化生(sheng)(sheng)產(chan)中一臺AGV機器人可(ke)以(yi)(yi)替代2到4名(ming)工人,相比(bi)每年都(dou)在(zai)上漲的(de)(de)勞(lao)動力(li)成(cheng)本,AGV小車是一次性(xing)投(tou)資(zi),后面的(de)(de)維護費用非常低(di),因此AGV機器人可(ke)以(yi)(yi)有效(xiao)降低(di)企業成(cheng)本,提高生(sheng)(sheng)產(chan)效(xiao)率。
2、提高工作效率
通過(guo)AGV機器人與各類(lei)生產(chan)線,裝配線,輸送線,站臺,貨架,作(zuo)業點的有機結(jie)合,能夠實現來料與加工,物流與生產(chan),成品與銷售(shou)的柔性銜接,提高生產(chan)效率。
3、柔性生產
AGV機器人通過(guo)修改(gai)程序和運行路(lu)徑(jing)以(yi)適應不同工件的(de)生產,滿足多(duo)(duo)機型多(duo)(duo)變的(de)柔性制(zhi)程需要;無縫的(de)數據傳輸減(jian)少布線(xian)和維(wei)護的(de)成本;更直觀檢查工藝流程的(de)合理性。
4、智能裝配
由AGV組(zu)成(cheng)的(de)(de)(de)智能(neng)(neng)(neng)裝(zhuang)配(pei)線能(neng)(neng)(neng)實(shi)(shi)現(xian)多品種發動(dong)(dong)機(ji)混(hun)編流動(dong)(dong)生(sheng)產,AGV機(ji)器(qi)人既能(neng)(neng)(neng)自(zi)由獨立作(zuo)業,又能(neng)(neng)(neng)準確有序的(de)(de)(de)組(zu)合銜接(jie)形成(cheng)一條高度(du)柔性的(de)(de)(de)裝(zhuang)配(pei)線。AGV裝(zhuang)配(pei)線能(neng)(neng)(neng)根據(ju)生(sheng)產工藝的(de)(de)(de)變化(hua),自(zi)主隨機(ji)修改裝(zhuang)配(pei)線布置,實(shi)(shi)現(xian)了發動(dong)(dong)機(ji)信(xin)息(xi)化(hua)、柔性化(hua)、智能(neng)(neng)(neng)化(hua)裝(zhuang)配(pei)。
如今,高效、靈活、柔性的AGV機器人已(yi)經成熟滲(shen)透到(dao)輪胎(tai)、電商快遞、汽車、煙(yan)草、醫藥、食品(pin)、化工、服裝、3C電子、郵(you)局等領域。