一、agv小車是什么意思

AGV小車是無人運輸(shu)車，又稱(cheng)自動(dong)化導向(xiang)(xiang)運輸(shu)車。AGV小(xiao)車是帶磁導航或激光導航等導向(xiang)(xiang)裝(zhuang)置的(de)運輸(shu)車，能(neng)沿指定導向(xiang)(xiang)路徑行駛，具有(you)安(an)全防護和多種載重(zhong)移動(dong)功能(neng)的(de)運輸(shu)車，在工業應用(yong)中不需要駕駛員的(de)運輸(shu)車，其動(dong)力(li)源為充(chong)電(dian)電(dian)池。

二、agv小車的優點

1、自動化程度高

無(wu)人搬(ban)(ban)運(yun)車(che)(che)AGV相比人工(gong)+叉(cha)車(che)(che)運(yun)送物(wu)料來說(shuo)具有極高的自(zi)動化。工(gong)作人員只(zhi)需向AGV系統發送搬(ban)(ban)運(yun)需求，系統就會發送控制(zhi)指令(ling)給AGV小(xiao)車(che)(che)，AGV小(xiao)車(che)(che)自(zi)動將物(wu)品(pin)自(zi)動搬(ban)(ban)運(yun)至相應地點。

2、工作效率高

AGV實(shi)(shi)現(xian)上(shang)下料(liao)及來(lai)回運輸工(gong)作，實(shi)(shi)行(xing)不停機換(huan)料(liao)，縮短人(ren)工(gong)換(huan)料(liao)時(shi)間，AGV小車可實(shi)(shi)現(xian)自動充電功能，從而達到24小時(shi)連續運轉工(gong)作，大(da)大(da)提高了工(gong)作效率。

3、節省人工

傳統(tong)的叉車(che)(che)(che)或(huo)拖車(che)(che)(che)搬運作業，需(xu)要(yao)有(you)人駕駛。而AGV小車(che)(che)(che)完全能實現(xian)自(zi)動化搬運作業，無(wu)需(xu)人工，這樣(yang)可以節省叉車(che)(che)(che)或(huo)拖車(che)(che)(che)司機等崗(gang)位工作人員。AGV小車(che)(che)(che)不(bu)需(xu)要(yao)休息(xi)，電量不(bu)足時(shi)會自(zi)動充電，具有(you)人工作業無(wu)法比(bi)擬的優(you)勢(shi)。

4、安全性高

AGV具有(you)較完善(shan)的安(an)全防護(hu)能(neng)(neng)力(li)，有(you)智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)的交通路線管理(li)，安(an)全與避碰，多級(ji)警示，緊急(ji)制動，故障報(bao)告等，能(neng)(neng)夠在許多不適宜(yi)人類工(gong)作的場合(he)發揮獨特作用(yong)。

5、可靠性高

相(xiang)對(dui)于人工搬(ban)運的(de)(de)低效(xiao)率(lv)，叉車(che)及拖車(che)路徑(jing)、速度、安全的(de)(de)未知(zhi)性，AGV的(de)(de)行駛路徑(jing)和速度可控(kong)，定(ding)位停車(che)準(zhun)，從而，大大提(ti)高了物料搬(ban)運的(de)(de)效(xiao)率(lv)，同時(shi)，AGV管理系統，可以對(dui)AGV小車(che)進行全程監控(kong)，可靠性得到提(ti)高。

三、AGV小車的缺點

1、初始投資大

AGV小(xiao)車的(de)主(zhu)要(yao)(yao)優(you)點(dian)是降低(di)人(ren)工成(cheng)本和提高生產率，但這(zhe)要(yao)(yao)付出一定(ding)的(de)代價：初(chu)始投資大。在短(duan)期在看，購買(mai)AGV小(xiao)車可能(neng)會比雇(gu)用人(ren)員或使用其他設(she)備（例如(ru)叉車）更昂貴。從長遠來(lai)看，這(zhe)是很值得的(de)，可以節省很多(duo)費用，因為(wei)它的(de)使用壽命高達(da)10年。對于規(gui)模較小(xiao)的(de)企業而言，這(zhe)筆初(chu)始投資可能(neng)會很難接受。

2、維修費用

與任何設備一樣(yang)，AGV小車需要進行(xing)例行(xing)維(wei)護和不定期維(wei)修。盡(jin)管AGV小車不是(shi)直(zhi)接由員(yuan)工操作，但(dan)隨著員(yuan)工的培訓和AGV小車的實施(shi)，勢必(bi)會導(dao)致某些停機時間(jian)。

3、不適合非重復性任務

AGV小車在處(chu)理重復性(xing)任(ren)務(wu)的(de)操作(zuo)(zuo)中最有效率的(de)，因(yin)為這(zhe)是(shi)它們(men)的(de)常規(gui)工(gong)作(zuo)(zuo)。如果操作(zuo)(zuo)中的(de)任(ren)務(wu)不是(shi)重復性(xing)的(de)，則(ze)可以由操作(zuo)(zuo)其(qi)他設(she)備（例如叉車）的(de)人員更(geng)快，更(geng)有效地(di)完成(cheng)這(zhe)些任(ren)務(wu)。

AGV小車的出現，使企業的物流自動化程度得到很大的改善，提高了生產效率，降低了人工成本。AGV小車的(de)(de)應用場(chang)景非常廣泛，可以(yi)說(shuo)只要有搬(ban)運的(de)(de)地方都可以(yi)用AGV小(xiao)車來(lai)完成，只要涉(she)及到物(wu)料線(xian)上線(xian)下搬(ban)運的(de)(de)，都能(neng)夠(gou)使用AGV小(xiao)車，如(ru)自動化組(zu)裝(zhuang)、上下料搬(ban)運等領域。