一、plc控制器的工作原理是什么

plc控制器的工作(zuo)原理簡述為(wei)：集中采樣、集中輸(shu)出、周期性循環(huan)掃(sao)描(miao)。

1、集中采樣

順序讀(du)取(qu)所有(you)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)端子的(de)通斷狀(zhuang)態，并將所讀(du)取(qu)的(de)信息存到(dao)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)映像(xiang)寄(ji)存器中，此時(shi)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)映像(xiang)寄(ji)存器被刷新。由于PLC是(shi)集中采樣(yang)(yang)，在程(cheng)序處理階(jie)段即使輸(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)發生了(le)變(bian)化，輸(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)映像(xiang)寄(ji)存器中的(de)內容也不會(hui)變(bian)化，要到(dao)下(xia)一(yi)周期的(de)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)采樣(yang)(yang)階(jie)段才會(hui)改變(bian)。

2、周期循環掃描

PLC的(de)工(gong)(gong)作方(fang)式(shi)(shi)是一個不斷循環的(de)順序掃描(miao)(miao)工(gong)(gong)作方(fang)式(shi)(shi)。每一次掃描(miao)(miao)所用(yong)的(de)時(shi)間稱為掃描(miao)(miao)周期或(huo)工(gong)(gong)作周期。按(an)先上后下，先左(zuo)后右的(de)步序，對梯形圖程序進(jin)(jin)行逐句(ju)掃描(miao)(miao)并根據采(cai)樣到(dao)輸入映(ying)像寄存器中的(de)結果(guo)進(jin)(jin)行邏輯運(yun)算(suan)，運(yun)算(suan)結果(guo)再存入有關映(ying)像寄存器中。

如(ru)遇到程序(xu)跳轉指令，則根據跳轉條件是(shi)否滿足(zu)來決定程序(xu)的跳轉地址。由于PLC是(shi)串行工作，所以PLC的運行結果與(yu)梯形圖的順序(xu)有關(guan)。

3、集中輸出

時序處理完畢后(hou)，將(jiang)所有輸出映像(xiang)寄(ji)存器中各點的狀態，轉存到輸出鎖(suo)存器中，再通過輸出端驅(qu)動外部(bu)負載。

二、plc控制器有幾種輸出形式

前文已經簡單了解到plc控制器的工作原理是什么，接著咱們就來看看plc控制器有(you)幾種輸(shu)出形(xing)式吧！

1、繼電器輸出，繼電器輸出反(fan)應速度慢，輸出電流大，一般能達到2A，但觸電壽(shou)命較(jiao)短，輸出頻率(lv)較(jiao)低，最(zui)大為1HZ。

2、晶(jing)體(ti)管輸(shu)出，晶(jing)體(ti)管輸(shu)出反應速度快，輸(shu)出電(dian)流小，觸點壽命較(jiao)長，輸(shu)出頻率很(hen)高，可以達(da)到10KHZ。

3、模擬(ni)量輸出，規格一般為0--20MA電(dian)(dian)流信號、4--20MA電(dian)(dian)流信號，0--5V電(dian)(dian)壓信號，0--10V電(dian)(dian)壓信號等。