一、plc控制器的工作原理是什么

plc控制器的(de)工作原(yuan)理簡述為：集(ji)中采樣、集(ji)中輸出、周(zhou)期性(xing)循環掃描(miao)。

1、集中采樣

順序讀(du)取所(suo)有(you)輸(shu)入端子的(de)通斷狀態，并將(jiang)所(suo)讀(du)取的(de)信息存(cun)(cun)到輸(shu)入映像(xiang)寄(ji)存(cun)(cun)器中(zhong)，此時輸(shu)入映像(xiang)寄(ji)存(cun)(cun)器被刷(shua)新(xin)。由于(yu)PLC是集中(zhong)采樣(yang)(yang)，在程序處理(li)階段即(ji)使輸(shu)入發生了變(bian)化，輸(shu)入映像(xiang)寄(ji)存(cun)(cun)器中(zhong)的(de)內容也(ye)不會變(bian)化，要到下一周期(qi)的(de)輸(shu)入采樣(yang)(yang)階段才會改變(bian)。

2、周期循環掃描

PLC的(de)工(gong)作(zuo)方(fang)(fang)式是(shi)一個不斷循環的(de)順序(xu)掃描(miao)工(gong)作(zuo)方(fang)(fang)式。每一次(ci)掃描(miao)所用(yong)的(de)時間稱(cheng)為掃描(miao)周期(qi)或工(gong)作(zuo)周期(qi)。按先(xian)上后(hou)下，先(xian)左后(hou)右的(de)步序(xu)，對梯形圖程序(xu)進(jin)行(xing)逐句掃描(miao)并根據采樣到(dao)輸入映像寄存(cun)器中的(de)結(jie)果進(jin)行(xing)邏輯運算，運算結(jie)果再存(cun)入有關(guan)映像寄存(cun)器中。

如遇(yu)到程(cheng)序跳(tiao)轉指令(ling)，則根據跳(tiao)轉條件是否滿足來決定程(cheng)序的(de)跳(tiao)轉地址。由于(yu)PLC是串行工作，所(suo)以PLC的(de)運行結果與(yu)梯形圖的(de)順序有關(guan)。

3、集中輸出

時序處(chu)理完畢后，將所(suo)有輸出(chu)映像(xiang)寄(ji)存(cun)器中(zhong)各點的狀(zhuang)態，轉存(cun)到輸出(chu)鎖(suo)存(cun)器中(zhong)，再通(tong)過輸出(chu)端驅(qu)動外部負載。

二、plc控制器有幾種輸出形式

前文已經簡單了解到plc控制器的工作原理是什么，接著咱們就來看看plc控制器有幾種輸(shu)出(chu)形式吧！

1、繼(ji)電(dian)(dian)器輸出(chu)，繼(ji)電(dian)(dian)器輸出(chu)反應速度慢，輸出(chu)電(dian)(dian)流大，一(yi)般能達到2A，但(dan)觸(chu)電(dian)(dian)壽命較(jiao)短，輸出(chu)頻率較(jiao)低(di)，最大為1HZ。

2、晶體管(guan)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)，晶體管(guan)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)反(fan)應速度(du)快，輸(shu)(shu)出(chu)(chu)電流小，觸點壽命較(jiao)長(chang)，輸(shu)(shu)出(chu)(chu)頻(pin)率很(hen)高(gao)，可以達到10KHZ。

3、模擬量輸出，規格一般為0--20MA電(dian)(dian)流(liu)信(xin)(xin)(xin)號、4--20MA電(dian)(dian)流(liu)信(xin)(xin)(xin)號，0--5V電(dian)(dian)壓信(xin)(xin)(xin)號，0--10V電(dian)(dian)壓信(xin)(xin)(xin)號等(deng)。