一、可編程邏輯控制器的基本結構組成有哪些

可編(bian)程(cheng)邏(luo)輯控(kong)制器(qi)（可編(bian)程(cheng)plc控(kong)制器(qi)）在本(ben)質上算是一種專(zhuan)用(yong)于工業控(kong)制的計算機。它的硬(ying)件結(jie)構(gou)與微型計算機基(ji)本(ben)相同。其基(ji)本(ben)結(jie)構(gou)如下(xia)：

1、電源

可編程控制器(qi)的(de)電(dian)源(yuan)在整個(ge)系(xi)統中起(qi)著非常重要的(de)作用。如果沒有良好可靠(kao)的(de)供電(dian)系(xi)統，就無法正常工作。因此，可編程邏輯控制器(qi)的(de)制造商非常重視電(dian)源(yuan)的(de)設計和制造。

一般交流電壓在+10%（+15%）的范圍內波動，所以PLC可以直接接入(ru)交(jiao)流電(dian)網，無(wu)需采取(qu)其他措施。

2、中央處理器

當可編程(cheng)邏(luo)輯控制器投(tou)入運(yun)行時，它首先通過掃描接收現場各輸(shu)入設(she)備的(de)狀態(tai)和數據(ju)，并分別存儲(chu)(chu)在輸(shu)入輸(shu)出(chu)(chu)映(ying)射(she)區(qu)。然后(hou)，它從用戶程(cheng)序(xu)存儲(chu)(chu)器中逐(zhu)個讀取用戶程(cheng)序(xu)，并在解釋命(ming)令后(hou)，將邏(luo)輯或算(suan)術運(yun)算(suan)的(de)結果發送到(dao)輸(shu)入/輸(shu)出(chu)(chu)映(ying)射(she)區(qu)或數據(ju)寄(ji)存器。所有用戶程(cheng)序(xu)執行完畢后(hou)，最后(hou)將I/O映(ying)射(she)區(qu)的(de)輸(shu)出(chu)(chu)狀態(tai)或輸(shu)出(chu)(chu)寄(ji)存器中的(de)數據(ju)傳(chuan)送到(dao)相(xiang)應的(de)輸(shu)出(chu)(chu)設(she)備，重復操(cao)作，直到(dao)操(cao)作停止。

為了進(jin)一步(bu)提高可編程邏(luo)輯控(kong)制器(qi)的(de)可靠性，近年來，大規模可編程邏(luo)輯控(kong)制器(qi)也采用了雙CPU組成冗余系(xi)統(tong)，或者(zhe)采用了三CPU的(de)表決系(xi)統(tong)。這樣，即使一個(ge)CPU出(chu)現故(gu)障(zhang)，整(zheng)個(ge)系(xi)統(tong)仍(reng)然可以正常(chang)運行。

3、記憶

用(yong)于存(cun)儲系(xi)(xi)統(tong)軟(ruan)件的存(cun)儲器稱為(wei)系(xi)(xi)統(tong)程(cheng)序(xu)存(cun)儲器；用(yong)于存(cun)儲應用(yong)軟(ruan)件的存(cun)儲器稱為(wei)用(yong)戶程(cheng)序(xu)存(cun)儲器。

4、輸入輸出接口電路

（1）現(xian)場(chang)輸入接口(kou)電(dian)路(lu)由光耦合電(dian)路(lu)和(he)微(wei)機輸入接口(kou)電(dian)路(lu)組成，作為可編程邏輯控制器與(yu)現(xian)場(chang)控制之間接口(kou)的輸入通道(dao)。

（2）現場(chang)輸(shu)出(chu)接口(kou)電路由輸(shu)出(chu)數據寄存(cun)器(qi)(qi)、選通電路和中斷請求電路集成，可編程(cheng)邏輯控制器(qi)(qi)通過現場(chang)輸(shu)出(chu)接口(kou)電路向現場(chang)執行部件輸(shu)出(chu)相應的控制信(xin)號。

5、功能模塊

比如計數、定位等功能模塊。

6、通信模塊

工(gong)作(zuo)原(yuan)理：可編程邏輯(ji)控(kong)制器(qi)投入運行時(shi)，其工(gong)作(zuo)過程一(yi)般分為三(san)個(ge)階段(duan)，即輸(shu)入采樣、用(yong)戶程序(xu)執行和輸(shu)出刷新。完(wan)成以上三(san)個(ge)階段(duan)稱為掃描(miao)周期。在整個(ge)運行期間，可編程邏輯(ji)控(kong)制器(qi)的中央處理器(qi)以一(yi)定的掃描(miao)速度重(zhong)復(fu)執行上述三(san)個(ge)階段(duan)。

二、可編程邏輯控制器的功能特點介紹

1、可靠性高。由(you)于PLC大都采用(yong)單片微型計算(suan)機，因而集成度高(gao)(gao)，再加上相(xiang)應的保護電(dian)路(lu)及(ji)自診(zhen)斷(duan)功能，提(ti)高(gao)(gao)了系統的可靠性。

2、編程容易。PLC的(de)編(bian)程多(duo)(duo)采用(yong)(yong)繼電器(qi)控制(zhi)梯形(xing)圖及命(ming)令語句，其數量比微型機指令要(yao)少(shao)得多(duo)(duo)，除中、高檔PLC外，一般的(de)小型PLC只有16條左右。由于梯形(xing)圖形(xing)象而簡單，因此容(rong)易掌握、使(shi)用(yong)(yong)方(fang)便(bian)，甚至(zhi)不需要(yao)計算機專(zhuan)業知識，就可進(jin)行(xing)編(bian)程。

3、組態靈活。由于PLC采用積(ji)木式結(jie)構，用戶只需要簡單(dan)地組合，便可靈活地改變控制系統(tong)的(de)功能(neng)和規模，因(yin)此，可適用于任何控制系統(tong)。

4、輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的最大優點之(zhi)一，是針對(dui)不同的現(xian)場(chang)信號(如(ru)直(zhi)流(liu)或交流(liu)、開(kai)關量(liang)、數(shu)字量(liang)或模擬量(liang)、電壓或電流(liu)等)，均(jun)有(you)相應(ying)的模板(ban)(ban)可與工業現(xian)場(chang)的器(qi)(qi)件（如(ru)按鈕(niu)、開(kai)關、傳(chuan)感電流(liu)變送器(qi)(qi)、電機啟動器(qi)(qi)或控制閥(fa)等）直(zhi)接連接，并通過總線與CPU主板(ban)(ban)連接。

5、安裝方便。與計算機系統相比，PLC的(de)安(an)裝既不(bu)(bu)需(xu)要專(zhuan)用(yong)機房，也不(bu)(bu)需(xu)要嚴格(ge)的(de)屏蔽措施。使(shi)用(yong)時只需(xu)把檢測器件與執行機構和(he)PLC的(de)I/O接(jie)口(kou)端子正確連接(jie)，便可正常工作。

6、運行速度快。由于PLC的控(kong)(kong)制是(shi)(shi)由程序(xu)控(kong)(kong)制執行(xing)(xing)的，因而不論其(qi)可靠性還是(shi)(shi)運行(xing)(xing)速度，都是(shi)(shi)繼電器邏輯控(kong)(kong)制無法相(xiang)比的。近年來，微(wei)處理(li)器的使(shi)用(yong)，特別(bie)是(shi)(shi)隨著單(dan)片機大(da)(da)量采用(yong)，大(da)(da)大(da)(da)增強了PLC的能(neng)力，并且(qie)使(shi)PLC與微(wei)型機控(kong)(kong)制系統之(zhi)間(jian)的差別(bie)越(yue)來越(yue)小，特別(bie)是(shi)(shi)高檔(dang)PLC更是(shi)(shi)如此(ci)。