一、plc控制器有哪幾種類型

plc是采用一類可編程的存儲器，用于內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術等指令。根據不同的使用場景，plc控制器的分類也有多種。

1、按容量分有小型(xing)plc、中型(xing)plc和大(da)(da)型(xing)plc，小型(xing)plc的(de)I/O點數一般在(zai)(zai)256點以下，中型(xing)的(de)I/O點數一般在(zai)(zai)256～1024點之(zhi)間，大(da)(da)型(xing)plc的(de)I/O點數在(zai)(zai)1024點以上。

2、按功(gong)能(neng)分類能(neng)分為低檔機、中檔機和高/檔機。

3、按結構分類(lei)可(ke)分為整體式(shi)(shi)plc、模(mo)塊式(shi)(shi)plc和疊裝式(shi)(shi)plc，其中(zhong)疊裝式(shi)(shi)plc是一種新(xin)的結構形式(shi)(shi)，在整體式(shi)(shi)和模(mo)塊式(shi)(shi)plc的基礎上進(jin)行(xing)了優化和改進(jin)。

二、plc的選型規則是什么

plc選型的(de)基(ji)本原(yuan)則是：所選的(de)plc應(ying)能夠滿足(zu)控制系統的(de)功能需(xu)要。

1、plc結構的選擇

在相(xiang)同功(gong)能和(he)相(xiang)同I/O點數(shu)的情(qing)況下，整體式(shi)plc比模塊式(shi)plc價(jia)格低。

2、plc輸出方式的選擇

不同的(de)負載對plc的(de)輸出方(fang)式有相(xiang)應的(de)要求。繼電器輸出型的(de)plc可(ke)以(yi)帶直流(liu)(liu)負載和(he)交流(liu)(liu)負載；晶體管型與(yu)雙(shuang)向晶閘(zha)管型輸出模塊分別用于直流(liu)(liu)負載和(he)交流(liu)(liu)負載。

3、I/O響應時間的選擇

plc的響應時間(jian)包括(kuo)輸入濾波時間(jian)、輸出電路的延遲和掃描周(zhou)期引起的時間(jian)延遲。

4、聯網通信的選擇

若plc控制系統需要聯入工廠自動(dong)化(hua)網(wang)絡，則所(suo)選用的plc需要有(you)通(tong)信聯網(wang)功能(neng)(neng)，即(ji)要求(qiu)plc應具有(you)連接(jie)其它plc、上(shang)位計算機及CRT等接(jie)口的能(neng)(neng)力。

5、plc電源的選擇

電(dian)(dian)源是plc干擾引入的(de)(de)主要(yao)途(tu)徑之(zhi)一，因此應選擇優質電(dian)(dian)源以助于(yu)提(ti)高plc控(kong)制系統的(de)(de)可靠性。一般可選用畸(ji)變較小的(de)(de)穩壓器或帶有隔離變壓器的(de)(de)電(dian)(dian)源，使用直流(liu)電(dian)(dian)源時要(yao)選用橋式全波(bo)整流(liu)電(dian)(dian)源。

6、I/O點數及I/O接口設備的選擇

（1）輸入模塊的(de)輸入電路應與外部傳感器(qi)(qi)或(huo)電子設備（例如變(bian)頻器(qi)(qi)）的(de)輸出電路的(de)類型相(xiang)配合，最好能使二者(zhe)直接相(xiang)連。

（2）選(xuan)擇模(mo)擬量模(mo)塊(kuai)(kuai)時(shi)應考慮使用(yong)變送(song)器(qi)，以(yi)及執行機構的(de)量程是否(fou)能與plc的(de)模(mo)擬量輸入/輸出模(mo)塊(kuai)(kuai)的(de)量程匹配(pei)。

（3）使用旋轉編碼器時，應考慮plc的高速計數器的功能和工作頻率是否能滿足要求(qiu)。

7、存儲容量的選擇

plc程(cheng)序存(cun)儲(chu)器(qi)的容(rong)量(liang)通常(chang)以(yi)字或步為單(dan)位(wei)，用戶程(cheng)序存(cun)儲(chu)器(qi)的容(rong)量(liang)可以(yi)作粗(cu)略的估算。一般情況下(xia)用戶程(cheng)序所需的存(cun)儲(chu)器(qi)容(rong)量(liang)可按照如下(xia)經驗公式計算：

程序(xu)容(rong)量=K×總輸入點(dian)數/總輸出(chu)點(dian)數。

對于簡(jian)單的(de)控制系(xi)統(tong)，K=6；若(ruo)為普通系(xi)統(tong)，K=8；若(ruo)為較復(fu)雜(za)(za)系(xi)統(tong)，K=10；若(ruo)為復(fu)雜(za)(za)系(xi)統(tong)，則K=12。在選(xuan)擇內存(cun)容量時同樣應(ying)留(liu)有裕量，一般是運行程序的(de)25%。不應(ying)單純追求大容量，在大多數(shu)情況下，滿(man)(man)足I/O點數(shu)的(de)plc，內存(cun)容量也(ye)能滿(man)(man)足。