一、工業機器人的優勢

1、節省成本

人(ren)(ren)力(li)成本不斷增(zeng)長，有些企業甚至出現用工(gong)(gong)荒，使用工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)能夠節(jie)省(sheng)高昂的人(ren)(ren)工(gong)(gong)成本。而且機器(qi)人(ren)(ren)可以實現24小(xiao)時操作(zuo)，只需少數人(ren)(ren)看管或者提前(qian)編(bian)好(hao)程序(xu)即可。另外，使用工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)的智能化工(gong)(gong)廠，自(zi)動(dong)流水線(xian)的生產(chan)模式更能節(jie)省(sheng)場地(di)，使工(gong)(gong)廠的規劃更加緊湊，節(jie)省(sheng)土地(di)資源(yuan)成本。

2、方便監管

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傳(chuan)統(tong)企業(ye)(ye)生產的過程中，盡管有很多的規章制度，但是員工(gong)(gong)在執行(xing)的過程中總是不會徹(che)底貫徹(che)執行(xing)下去(qu)，這(zhe)樣很難杜絕員工(gong)(gong)偷懶的現(xian)象，企業(ye)(ye)很久(jiu)很難保證每天(tian)的產能產量。工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)的使用，人(ren)工(gong)(gong)大(da)量減(jian)少，企業(ye)(ye)對人(ren)員的管理更加(jia)簡(jian)單高效。

3、生產效率高

機械(xie)手生產(chan)一(yi)件產(chan)品(pin)(pin)耗時(shi)(shi)是固定(ding)(ding)的(de)(de)(de)。同(tong)樣的(de)(de)(de)生存(cun)周期(qi)內，使用(yong)機械(xie)手的(de)(de)(de)產(chan)量也是固定(ding)(ding)的(de)(de)(de)，不會忽(hu)高忽(hu)低。并且每一(yi)模的(de)(de)(de)產(chan)品(pin)(pin)生產(chan)時(shi)(shi)間(jian)是固定(ding)(ding)化(hua)，產(chan)品(pin)(pin)的(de)(de)(de)成(cheng)品(pin)(pin)率也高，使用(yong)機器人生產(chan)更符合老板利益。

4、安全性高

在工(gong)(gong)(gong)作(zuo)繁重、危(wei)險度高的(de)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)場合，或(huo)者(zhe)重復性很高的(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)車(che)間，人(ren)類員(yuan)工(gong)(gong)(gong)很容易(yi)出現疏(shu)忽和生(sheng)理上的(de)疲勞，導(dao)致安全事故(gu)(gu)的(de)發生(sheng)，采用智能工(gong)(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)進行生(sheng)產(chan)，能夠最大限度的(de)保障工(gong)(gong)(gong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)的(de)安全性，不(bu)會出現由于(yu)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)上的(de)疏(shu)忽或(huo)者(zhe)疲勞而(er)產(chan)生(sheng)的(de)安全事故(gu)(gu)。

二、工業機器人的不足之處

1、易用性不如人類

由于機(ji)器人結構控(kong)制上的(de)復雜性，使用工業機(ji)器人的(de)員工需(xu)要專業的(de)培訓才能。如果(guo)操作(zuo)不當，就算是(shi)一個簡單的(de)動作(zuo)，也可能出現很大的(de)安(an)全事故。相比之下，對(dui)于一些簡單的(de)工序，由人工來完成會方(fang)便很多(duo)。

2、不具備創造能力

自(zi)主的(de)(de)意識判斷和帶有(you)情感(gan)的(de)(de)創造性(xing)是人(ren)類(lei)(lei)的(de)(de)顯(xian)著特點，也是人(ren)類(lei)(lei)至今還牢牢將機器(qi)人(ren)控制在(zai)手里的(de)(de)原因。在(zai)工業(ye)上，工人(ren)之間可以(yi)相(xiang)互交流，可以(yi)在(zai)不同情況下分析問題，可以(yi)及(ji)時處理突(tu)發情況。而機器(qi)人(ren)按(an)照特定的(de)(de)程(cheng)序(xu)“思考”，一(yi)旦環境突(tu)變，還有(you)可能造成(cheng)機器(qi)癱瘓甚至引發安全事故。在(zai)一(yi)些需(xu)要加入藝術成(cheng)分的(de)(de)工業(ye)和產品設(she)計(ji)上，機器(qi)人(ren)更加難以(yi)達到(dao)人(ren)類(lei)(lei)的(de)(de)水(shui)準。

3、作業平穩性問題

理論(lun)上(shang)(shang)機器人(ren)(ren)的(de)(de)關節(jie)是一個(ge)點，實際(ji)上(shang)(shang)機器人(ren)(ren)的(de)(de)關節(jie)有間隙，所以這需要考(kao)慮(lv)運動副間隙影響下的(de)(de)機器人(ren)(ren)平穩作業(ye)問題。

4、布局多樣性

某個行業(ye)(ye)用到的工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)是根據本行業(ye)(ye)的工(gong)藝流程，或者(zhe)實際工(gong)況(kuang)而有針對性的開(kai)發(fa)出來的，如(ru)果工(gong)藝發(fa)生(sheng)了變化，之(zhi)前(qian)的設備可能(neng)就需(xu)要(yao)優化甚至(zhi)某些場合下需(xu)要(yao)完全(quan)推(tui)到重來。具體(ti)是如(ru)何考(kao)慮布局設計(ji)快速地適應(ying)公司的新(xin)產品、新(xin)工(gong)藝。

總的來說，人類和工業機器人各有(you)優勢(shi)和(he)劣勢(shi)，而(er)未來(lai)隨著(zhu)科技(ji)的(de)(de)(de)進一步(bu)發展，在工(gong)業(ye)上，工(gong)業(ye)機(ji)器人將(jiang)會(hui)承擔(dan)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)(de)(de)工(gong)作，工(gong)廠將(jiang)改(gai)變以(yi)往的(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)(sheng)產經營模式，通過(guo)引進工(gong)業(ye)機(ji)器人實現(xian)生(sheng)(sheng)(sheng)產自動化，進一步(bu)提(ti)升(sheng)工(gong)業(ye)生(sheng)(sheng)(sheng)產效率，促進產業(ye)結構的(de)(de)(de)智能化調整(zheng)，最終形成(cheng)人機(ji)平(ping)衡(heng)的(de)(de)(de)智能化情景。