一、工業機器人的優勢

1、節省成本

人(ren)力成本(ben)不斷增長(chang)，有些企業(ye)甚至出現(xian)用(yong)工荒，使(shi)(shi)用(yong)工業(ye)機器(qi)人(ren)能(neng)夠節省(sheng)高昂(ang)的(de)人(ren)工成本(ben)。而且(qie)機器(qi)人(ren)可(ke)以實現(xian)24小時操(cao)作，只需少數人(ren)看管(guan)或者提前編好程序即可(ke)。另外，使(shi)(shi)用(yong)工業(ye)機器(qi)人(ren)的(de)智能(neng)化工廠(chang)，自動流水線的(de)生產模式(shi)更(geng)能(neng)節省(sheng)場地(di)(di)，使(shi)(shi)工廠(chang)的(de)規劃(hua)更(geng)加緊湊，節省(sheng)土地(di)(di)資源成本(ben)。

2、方便監管

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傳統企(qi)(qi)業生產(chan)的過程中，盡(jin)管有很(hen)(hen)多(duo)的規(gui)章制度，但(dan)是(shi)員工(gong)在執(zhi)行的過程中總是(shi)不會徹底貫徹執(zhi)行下去，這樣很(hen)(hen)難杜絕(jue)員工(gong)偷懶的現象，企(qi)(qi)業很(hen)(hen)久很(hen)(hen)難保證每天的產(chan)能產(chan)量(liang)。工(gong)業機器人(ren)的使用，人(ren)工(gong)大量(liang)減少，企(qi)(qi)業對人(ren)員的管理(li)更(geng)加簡(jian)單高效(xiao)。

3、生產效率高

機(ji)械手生產(chan)一件產(chan)品(pin)耗時是固(gu)(gu)定的(de)(de)(de)。同樣的(de)(de)(de)生存周期內，使用機(ji)械手的(de)(de)(de)產(chan)量(liang)也是固(gu)(gu)定的(de)(de)(de)，不會(hui)忽(hu)高忽(hu)低(di)。并(bing)且(qie)每一模的(de)(de)(de)產(chan)品(pin)生產(chan)時間是固(gu)(gu)定化(hua)，產(chan)品(pin)的(de)(de)(de)成品(pin)率也高，使用機(ji)器人(ren)生產(chan)更符(fu)合老板(ban)利益。

4、安全性高

在工(gong)作繁重、危險度高的工(gong)作場合，或(huo)者重復性很(hen)高的工(gong)業(ye)生(sheng)產車間，人類員工(gong)很(hen)容易(yi)出現疏忽和生(sheng)理上的疲(pi)勞，導致安全(quan)(quan)事故(gu)的發生(sheng)，采用(yong)智(zhi)能工(gong)業(ye)機器人進行生(sheng)產，能夠(gou)最(zui)大限度的保障工(gong)人工(gong)作的安全(quan)(quan)性，不(bu)會出現由于工(gong)作上的疏忽或(huo)者疲(pi)勞而產生(sheng)的安全(quan)(quan)事故(gu)。

二、工業機器人的不足之處

1、易用性不如人類

由于機器人(ren)結構控(kong)制(zhi)上的復雜性(xing)，使(shi)用工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)的員工(gong)需要專(zhuan)業(ye)(ye)的培訓才(cai)能(neng)。如果(guo)操作不當，就算(suan)是一(yi)個(ge)簡單的動(dong)作，也可能(neng)出現很大的安全事故。相比之(zhi)下(xia)，對于一(yi)些簡單的工(gong)序，由人(ren)工(gong)來(lai)完成會方(fang)便很多(duo)。

2、不具備創造能力

自主的(de)(de)意識判斷和帶有(you)情感的(de)(de)創(chuang)造(zao)性是人(ren)(ren)類的(de)(de)顯著特(te)點(dian)，也是人(ren)(ren)類至(zhi)(zhi)今還牢牢將機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)控制在(zai)(zai)手里的(de)(de)原(yuan)因。在(zai)(zai)工業(ye)上(shang)，工人(ren)(ren)之間可(ke)以相互交流(liu)，可(ke)以在(zai)(zai)不(bu)同情況(kuang)下分(fen)析(xi)問(wen)題，可(ke)以及時處理突發情況(kuang)。而機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)按照特(te)定的(de)(de)程序(xu)“思(si)考”，一(yi)旦環境突變(bian)，還有(you)可(ke)能造(zao)成機(ji)器(qi)(qi)癱瘓甚(shen)至(zhi)(zhi)引發安全事故。在(zai)(zai)一(yi)些需要加入藝術成分(fen)的(de)(de)工業(ye)和產品設計上(shang)，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)更加難以達(da)到人(ren)(ren)類的(de)(de)水準。

3、作業平穩性問題

理論上機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的關節是一個(ge)點(dian)，實際上機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的關節有(you)間隙，所以這需要考慮(lv)運動副間隙影響下的機(ji)(ji)器(qi)人(ren)平穩作業問題。

4、布局多樣性

某個行(xing)(xing)業(ye)用到(dao)(dao)的(de)(de)工業(ye)機(ji)器人是(shi)根據本行(xing)(xing)業(ye)的(de)(de)工藝(yi)流(liu)程，或者實際工況而有針對性的(de)(de)開發(fa)出來的(de)(de)，如果(guo)工藝(yi)發(fa)生了變化，之(zhi)前的(de)(de)設備可能就需要(yao)(yao)優化甚至某些(xie)場(chang)合下需要(yao)(yao)完(wan)全推到(dao)(dao)重(zhong)來。具體是(shi)如何考慮布(bu)局設計快速(su)地適應公司的(de)(de)新產品、新工藝(yi)。

總的來說，人類和工業機器人各有優(you)勢(shi)和(he)劣(lie)勢(shi)，而未來隨著科技的(de)(de)進(jin)一(yi)(yi)步發展，在工(gong)業(ye)(ye)上，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人將(jiang)會承(cheng)擔越來越多的(de)(de)工(gong)作，工(gong)廠將(jiang)改變以往的(de)(de)生(sheng)(sheng)產經營(ying)模式，通過引進(jin)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人實現生(sheng)(sheng)產自(zi)動化(hua)，進(jin)一(yi)(yi)步提升(sheng)工(gong)業(ye)(ye)生(sheng)(sheng)產效率，促進(jin)產業(ye)(ye)結構的(de)(de)智能化(hua)調整，最終(zhong)形成人機(ji)(ji)平衡(heng)的(de)(de)智能化(hua)情景。