機(ji)器(qi)人(ren)怎么分類 機(ji)器(qi)人(ren)根據工作內(nei)容有哪些種類

中國(guo)(guo)(guo)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)專(zhuan)家從應用(yong)(yong)環境(jing)出發，將(jiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)分(fen)為兩(liang)大類，即(ji)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)和特種機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)。所謂工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)就是(shi)面向工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)領域的(de)(de)(de)(de)多關節機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械手或多自(zi)由度機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)。而(er)特種機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)則是(shi)除工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)之外(wai)的(de)(de)(de)(de)、用(yong)(yong)于(yu)非制造(zao)業(ye)(ye)(ye)(ye)并服(fu)務(wu)(wu)于(yu)人(ren)(ren)類的(de)(de)(de)(de)各種先進機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，包括：服(fu)務(wu)(wu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、水下機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、娛樂機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、軍用(yong)(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、農業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)化機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)等。在(zai)特種機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)中，有(you)些(xie)分(fen)支發展很快，有(you)獨立成體系的(de)(de)(de)(de)趨勢，如(ru)服(fu)務(wu)(wu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、水下機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、軍用(yong)(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、微操作機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)等。國(guo)(guo)(guo)際上(shang)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)學(xue)者，從應用(yong)(yong)環境(jing)出發將(jiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)也分(fen)為兩(liang)類：制造(zao)環境(jing)下的(de)(de)(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)和非制造(zao)環境(jing)下的(de)(de)(de)(de)服(fu)務(wu)(wu)與仿人(ren)(ren)型機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，這(zhe)和中國(guo)(guo)(guo)的(de)(de)(de)(de)分(fen)類是(shi)一(yi)致(zhi)的(de)(de)(de)(de)。

空中機器人又叫無人機器，在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來(lai)，世界無人機(ji)的(de)發展(zhan)基本上是以美國為主線向前推進的(de)，無論從技術水平還是無人機(ji)的(de)種類和數量來(lai)看，美國均居(ju)世界之首位。

1、家務型

能(neng)幫助人(ren)們(men)打理生活，做簡單的家務活。

2、操作型

能(neng)自動(dong)(dong)(dong)控(kong)制，可重(zhong)復編程，多功能(neng)，有幾個(ge)自由度(du)，可固定或運(yun)動(dong)(dong)(dong)，用(yong)于(yu)相關自動(dong)(dong)(dong)化系統(tong)中。

3、程控型

預先(xian)要(yao)求的順序及條件(jian)，依(yi)次控制(zhi)機器(qi)人(ren)的機械(xie)動作。

4、數控型

不(bu)必使機(ji)器人(ren)動作，通過數值、語言等對(dui)機(ji)器人(ren)進(jin)行(xing)示教(jiao)，機(ji)器人(ren)根據示教(jiao)后的(de)信息進(jin)行(xing)作業。

5、搜救類

在大型災難后，能進(jin)入(ru)人進(jin)入(ru)不了的廢(fei)墟中，用紅外線掃(sao)描廢(fei)墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜(sou)救人員。

6、示教再現型

通過引導或其它方式(shi)，先教會機器人動(dong)作，輸入工作程序，機器人則自動(dong)重復進行作業。

7、感覺控制型

利用傳感(gan)器獲取的信息控制(zhi)機器人的動作。

8、適應控制型

能(neng)適(shi)應環境的變化，控(kong)制(zhi)其自身的行動。

9、學習控制型

能“體會”工(gong)作的經驗，具(ju)有一(yi)定的學(xue)(xue)習功能，并(bing)將所“學(xue)(xue)”的經驗用于工(gong)作中。

10、智能

以人工智能決定(ding)其行動的機器(qi)人。