機器人怎么分類(lei)(lei) 機器人根據(ju)工作(zuo)內容有(you)哪(na)些種(zhong)類(lei)(lei)

中(zhong)國(guo)的機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)專家從應(ying)用(yong)(yong)環境(jing)(jing)出發(fa)(fa)，將機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)分為兩大類，即(ji)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和特(te)種機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。所謂(wei)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)就是面向工(gong)業(ye)領域(yu)的多(duo)關節(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手或多(duo)自由度機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。而(er)特(te)種機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)則是除工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)之(zhi)外(wai)的、用(yong)(yong)于(yu)非(fei)制(zhi)造業(ye)并(bing)服(fu)務(wu)于(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)類的各種先進機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，包括：服(fu)務(wu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、水(shui)(shui)下(xia)(xia)(xia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、娛樂機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、軍(jun)用(yong)(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、農業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)化機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)等。在特(te)種機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)中(zhong)，有些分支(zhi)發(fa)(fa)展很快，有獨(du)立成(cheng)體系的趨(qu)勢(shi)，如(ru)服(fu)務(wu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、水(shui)(shui)下(xia)(xia)(xia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、軍(jun)用(yong)(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、微操作機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)等。國(guo)際上的機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)學者(zhe)，從應(ying)用(yong)(yong)環境(jing)(jing)出發(fa)(fa)將機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)也分為兩類：制(zhi)造環境(jing)(jing)下(xia)(xia)(xia)的工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和非(fei)制(zhi)造環境(jing)(jing)下(xia)(xia)(xia)的服(fu)務(wu)與仿人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)型機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，這和中(zhong)國(guo)的分類是一致的。

空中機器人又叫無人機器，在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來(lai)，世(shi)界無人機的發展基本(ben)上是以美國(guo)為主線向前推進(jin)的，無論從技術水平還是無人機的種類和數量來(lai)看(kan)，美國(guo)均居世(shi)界之首位。

1、家務型

能幫助(zhu)人們打理生活，做(zuo)簡單的家務(wu)活。

2、操作型

能(neng)自(zi)動(dong)控制(zhi)，可重復編程，多功能(neng)，有幾個(ge)自(zi)由(you)度(du)，可固定或(huo)運動(dong)，用于相關自(zi)動(dong)化系統(tong)中。

3、程控型

預先要求的順(shun)序及條(tiao)件，依次控制機器人(ren)的機械動(dong)作(zuo)。

4、數控型

不必使機(ji)器(qi)人動作，通過數(shu)值(zhi)、語言等對機(ji)器(qi)人進(jin)行(xing)示(shi)教，機(ji)器(qi)人根據示(shi)教后的信息進(jin)行(xing)作業(ye)。

5、搜救類

在大型災難后，能進入(ru)人進入(ru)不了的(de)廢(fei)墟(xu)中(zhong)，用紅外(wai)線掃描廢(fei)墟(xu)中(zhong)的(de)景象，把信息(xi)傳送給(gei)在外(wai)面(mian)的(de)搜(sou)救人員。

6、示教再現型

通過(guo)引導或(huo)其它方(fang)式(shi)，先教(jiao)會機器(qi)人(ren)動作(zuo)，輸入(ru)工作(zuo)程序，機器(qi)人(ren)則自動重復進行(xing)作(zuo)業。

7、感覺控制型

利(li)用傳感器獲(huo)取(qu)的(de)信息控制機器人的(de)動(dong)作。

8、適應控制型

能適應環境的(de)變(bian)化，控制其自身的(de)行(xing)動。

9、學習控制型

能“體會”工作的經(jing)(jing)驗(yan)，具有一定的學(xue)(xue)習功能，并將所“學(xue)(xue)”的經(jing)(jing)驗(yan)用于工作中(zhong)。

10、智能

以人(ren)工智能(neng)決定其行動的機器人(ren)。