十五世紀的機床雛形，由于制造鐘表和武器的需要，出現了鐘表匠用的螺紋車床和齒輪加工機床，以及水力驅動的炮筒鏜床。1501年左右，意大利人列奧納多·達芬奇曾繪制過車床、鏜床、螺紋加工機床和內圓磨床的構想草圖，其中已有曲柄、飛輪、頂尖和軸承等新機構。中國明朝出版的《天工開物》中也載有(you)磨床(chuang)的(de)結構(gou)，用(yong)腳踏(ta)的(de)方法(fa)使鐵(tie)盤旋轉，加上沙子和水來剖(pou)切玉石(shi)。

工業革命導致了各種機床的產生和改進。十八世紀的工業革命推動了機床的發展。1774年，英國人威爾金森（全名約翰·威爾金森）發明了較精密的炮筒鏜床。次年，他用這臺炮筒鏜床鏜出的汽缸，滿足了瓦特蒸汽機的要求。為了鏜制更大的汽缸，他又于1775年制造了一臺水輪驅動的汽缸鏜床，促進了蒸汽(qi)機(ji)(ji)的發展。從(cong)此(ci)，機(ji)(ji)床開始用蒸汽(qi)機(ji)(ji)通(tong)過曲(qu)軸驅動(dong)。

1797年，英國人莫茲(zi)利創(chuang)制成的(de)車(che)(che)床由(you)絲杠傳動刀架，能(neng)實現(xian)機動進給和車(che)(che)削螺(luo)紋，這是機床結構(gou)的(de)一次重大變革。莫茲(zi)利也因此被稱為“英國機床工(gong)業之父(fu)”。

19世紀，由于紡(fang)織、動(dong)力(li)、交通(tong)運輸機(ji)械和軍火生產的推動(dong)，各種類型的機(ji)床相繼出現。1817年，英國人羅伯茨創制龍門刨床(chuang)；1818年美國人惠特尼（全名伊萊·惠特(te)尼）制成臥式銑床；1876年，美國制成萬(wan)能外(wai)圓磨床；1835和1897年又先后發明滾齒機和插齒(chi)機。

工業技術發展的中心，從十九世紀起就悄悄從英國移向美國。在把英國的技術聲望奪過去的人中，惠特尼堪稱佼佼者。惠特尼聰穎過人，具有遠見卓識，他率先(xian)研(yan)究出(chu)了作為大(da)規模生產的(de)可(ke)更換部件的(de)系統。至(zhi)今還很活躍(yue)的(de)惠(hui)特尼(ni)工(gong)程公司，早在19世紀四十年代就研(yan)制(zhi)成功了一(yi)種(zhong)轉(zhuan)塔(ta)式六角車床。這種(zhong)車床是(shi)隨(sui)著工(gong)件制(zhi)做(zuo)的(de)復雜化(hua)和精細化(hua)而問世的(de)，在這種(zhong)車床中，裝有一(yi)個(ge)絞(jiao)盤，各種(zhong)需(xu)要的(de)刀具(ju)(ju)都安裝在絞(jiao)盤上，這樣，通過旋轉(zhuan)固定(ding)工(gong)具(ju)(ju)的(de)轉(zhuan)塔(ta)，就可(ke)以把(ba)工(gong)具(ju)(ju)轉(zhuan)到所需(xu)的(de)位置上。

隨著電動機的發明，機床開始先采(cai)用電(dian)動機集中驅(qu)動，后又廣泛(fan)使(shi)用單獨電(dian)動機驅(qu)動。

二十世紀初，為了加工精度更高的工件、夾具(ju)和螺紋加工工具(ju)，相繼創制出(chu)坐(zuo)標(biao)鏜床和螺紋磨床(chuang)。同(tong)時為(wei)了適應汽車和軸承等工業(ye)大(da)量生(sheng)產(chan)的需要(yao)，又研制出各種自動(dong)機(ji)床、仿形(xing)機(ji)床、組合機(ji)床和自動(dong)生(sheng)產(chan)線。

1900年進入精密化時期。19世紀末到20世紀初，單一的車床已逐漸演化出了銑床、刨床、磨床、鉆床等等，這些主要機床已經基本定型，這樣就為20世紀前期的精密機床和生產(chan)機械化和半(ban)自動(dong)化創造(zao)了條(tiao)件(jian)。

在20世紀的前20年內，人們主要是圍繞銑床、磨床和流水裝配線展開的。由于汽車、飛機及其發動機生產的要求，在大批加工形狀復雜、高精度及高光潔度的零件時，迫切需要精密的、自動的銑(xian)床和磨床。由(you)于多(duo)螺旋(xuan)線刀刃(ren)銑刀的問世，基本上解決(jue)了單刃(ren)銑刀所產生的振(zhen)動和光潔(jie)度不高而使銑床得不到發展的困(kun)難(nan)，使銑床成為加工(gong)復雜零件的重要設備。

被世人譽為“汽車之父”的(de)(de)福(fu)特提(ti)出：汽車應該是“輕巧的(de)(de)、結實的(de)(de)、可靠(kao)的(de)(de)和(he)便宜的(de)(de)”。為了實現這一目(mu)標，必(bi)須(xu)研制高(gao)效(xiao)率的(de)(de)磨床，為此，美國人諾(nuo)頓于1900年用金剛砂和(he)剛玉石制成直徑(jing)大而寬(kuan)的(de)(de)砂輪，以及剛度(du)大(da)而牢(lao)固的(de)重型磨(mo)床(chuang)。磨(mo)床(chuang)的(de)發展(zhan)，使機(ji)械制造(zao)技術(shu)進入了精密化的(de)新階段(duan)。

1920年進入半自動化(hua)(hua)時期。在(zai)(zai)1920年(nian)(nian)以(yi)(yi)后的(de)30年(nian)(nian)中，機(ji)械制(zhi)(zhi)造(zao)技術進入了(le)半自動化(hua)(hua)時期，液壓(ya)和(he)電(dian)(dian)氣(qi)元件在(zai)(zai)機(ji)床和(he)其他機(ji)械上(shang)逐漸得到了(le)應(ying)用。1938年(nian)(nian)，液壓(ya)系統和(he)電(dian)(dian)磁控(kong)制(zhi)(zhi)不(bu)但促(cu)進了(le)新型(xing)銑床的(de)發明，而且在(zai)(zai)龍門刨床等機(ji)床上(shang)也推廣使用。30年(nian)(nian)代以(yi)(yi)后，行程開關——電磁閥系統幾乎用(yong)到各(ge)種機床(chuang)的自動控制上了。

1950年進入自動化時期。第二次世界大戰以(yi)后(hou)，由于數(shu)控(kong)和群控(kong)機床和自(zi)動線(xian)的(de)(de)出現，機床的(de)(de)發(fa)(fa)展開始進入了自(zi)動化時期。數(shu)控(kong)機床是(shi)在電子(zi)計算機發(fa)(fa)明之(zhi)后(hou)，運用數(shu)字控(kong)制(zhi)原理，將加(jia)工程(cheng)序、要(yao)求和更換(huan)刀(dao)具的(de)(de)操作(zuo)數(shu)碼和文字碼作(zuo)為信息(xi)進行(xing)(xing)存貯(zhu)，并按其發(fa)(fa)出的(de)(de)指令(ling)控(kong)制(zhi)機床，按既定的(de)(de)要(yao)求進行(xing)(xing)加(jia)工的(de)(de)新式(shi)機床。

世界第一臺數控機床(chuang)（銑床(chuang)）誕生（1951年）。數控(kong)機床(chuang)的方案(an)，是美(mei)國的帕森斯（全(quan)名約(yue)翰·帕森斯）在(zai)研(yan)制檢查飛機(ji)螺旋槳葉(xie)剖面輪(lun)廓的板(ban)葉(xie)加工(gong)(gong)機(ji)時向美(mei)國空軍(jun)提出的。在(zai)麻(ma)省理工(gong)(gong)學(xue)院的參加和(he)協助(zhu)下(xia)，終(zhong)于在(zai)1949年取得了成(cheng)功。1951年，他們正式(shi)制成(cheng)了第(di)一(yi)(yi)臺電子(zi)管數控機(ji)床樣機(ji)，成(cheng)功地(di)解決了多(duo)品種小批量的復雜零(ling)件加工(gong)(gong)的自動(dong)化(hua)問題(ti)。以后(hou)，一(yi)(yi)方(fang)面數控原(yuan)理從(cong)銑床擴展到銑鏜床、鉆床和(he)車床，另一(yi)(yi)方(fang)面，則從(cong)電子(zi)管向晶體管、集(ji)成(cheng)電路方(fang)向過渡(du)。1958年，美(mei)國研(yan)制成(cheng)能自動(dong)更換(huan)刀具，以進(jin)行多(duo)工(gong)(gong)序(xu)加工(gong)(gong)的加工中心。

世界第一條數控生產線誕生于1968年(nian)。英國的(de)毛林斯機械公(gong)司研制成了(le)第一條(tiao)數控機床組成的(de)自動線。不久，美國通(tong)用電氣公(gong)司提出了(le)“工(gong)廠(chang)自動化的(de)先決條(tiao)件(jian)是零件(jian)加(jia)(jia)工過程(cheng)(cheng)的(de)數(shu)(shu)控(kong)(kong)(kong)和生產過程(cheng)(cheng)的(de)程(cheng)(cheng)控(kong)(kong)(kong)”。于(yu)(yu)是，到(dao)1970年(nian)(nian)代中(zhong)期(qi)，出現(xian)了(le)自動化(hua)車間(jian)，自動化(hua)工廠也已開(kai)始建造。1970年(nian)(nian)至1974年(nian)(nian)，由(you)于(yu)(yu)小(xiao)型計算機(ji)廣(guang)泛應(ying)用(yong)于(yu)(yu)機(ji)床控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，出現(xian)了(le)三(san)次(ci)技術突破。第(di)(di)一(yi)次(ci)是直接數(shu)(shu)字控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器，使一(yi)臺小(xiao)型電子計算機(ji)同時控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)多臺機(ji)床，出現(xian)了(le)“群控(kong)(kong)(kong)”；第(di)(di)二次(ci)是計算機(ji)輔助(zhu)設(she)(she)計，用(yong)一(yi)支光筆進行(xing)設(she)(she)計和修改設(she)(she)計及(ji)計算程(cheng)(cheng)序；第(di)(di)三(san)次(ci)是按加(jia)(jia)工的(de)實際(ji)情況及(ji)意外變(bian)化(hua)反饋并(bing)自動改變(bian)加(jia)(jia)工用(yong)量和切削速度(du)，出現(xian)了(le)自適(shi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統的(de)機(ji)床。

經過100多年的風風雨(yu)雨(yu)，機床的家族已日漸成熟，真(zhen)正成了機械領域的“工作母(mu)機”。