【碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)器人】碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)器人技術參數 碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)器人特點(dian)簡介

碼垛機器人簡介

隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進，使得機器人在碼垛、涂(tu)膠、點焊(han)、弧焊(han)、噴(pen)涂(tu)、搬運、測量等行業有著(zhu)相當廣泛的應用。

有很多個原因，包括包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛設備的各個方面都在發展改進，包括從機械手到操縱它的軟件。市場上對靈活性的(de)(de)需(xu)求(qiu)不斷增(zeng)長，這一個趨勢已經影響到了(le)包裝的(de)(de)多(duo)個方面，生產線的(de)(de)后段也(ye)不例外。零售客戶(hu)，尤其(qi)是(shi)那些具有影響力的(de)(de)如沃爾(er)瑪一樣的(de)(de)大型超市，經常需(xu)要(yao)定制一些隨(sui)(sui)機貨盤(pan)，但是(shi)他們不得(de)不定制每一個貨盤(pan)，而貨盤(pan)的(de)(de)形式只是(shi)偶爾(er)會有重復。而且這類隨(sui)(sui)機的(de)(de)貨盤(pan)的(de)(de)高效生產是(shi)比較困難的(de)(de)。

碼垛機器人主要技術參數

MD-25T堆碼機器人

功率：三(san)相，5KW,380V,50HZ/60Hz

氣壓：3~6公斤(jin)/每平方厘(li)米速度：25箱/分鐘

對于隨機貨盤(pan)來說，碼垛機器人(ren)是唯一的選擇。盡(jin)管如此，機器人(ren)裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進行(xing)生產，將更加困難(nan)重(zhong)重(zhong)。

一個(ge)處理隨機裝(zhuang)載(zai)的(de)機器人碼(ma)垛機需要特殊的(de)軟件(jian)，通過軟件(jian)，機器人碼(ma)垛機與生產線的(de)其他部分相連接，這是個(ge)巨(ju)大的(de)進(jin)步。

一個用來建造隨機貨(huo)盤(pan)的機器(qi)人能集成(cheng)進(jin)工(gong)廠的倉庫(ku)管理系統（WMS）。理想上，它(ta)會成(cheng)為WMS的前(qian)段，與倉庫(ku)軟件(jian)一起協(xie)調工(gong)作，來生產混合貨(huo)盤(pan)。

精(jing)密的(de)軟件同(tong)樣能(neng)夠滿(man)足對立即可上架(jia)貨盤的(de)需求。一(yi)(yi)般來說，這(zhe)就(jiu)意(yi)味著產(chan)品(pin)碼(ma)(ma)垛好后，部分或者全(quan)部一(yi)(yi)次包裝(zhuang)容器(qi)的(de)標簽(qian)都必須是朝外(wai)的(de)。機器(qi)人碼(ma)(ma)垛設備還(huan)是另(ling)外(wai)一(yi)(yi)個(ge)苛刻應(ying)用的(de)選擇：冷(leng)凍倉庫內碼(ma)(ma)垛。在消費商品(pin)包裝(zhuang)領(ling)域，在一(yi)(yi)個(ge)冷(leng)凍倉庫內處理箱子是最(zui)困難的(de)工作之一(yi)(yi)。工人們(men)不得(de)不頻繁地交替(ti)工作來保持身體(ti)暖和，這(zhe)就(jiu)間(jian)接的(de)降(jiang)低了工作效率并提高了勞(lao)動力成本。

在(zai)冰凍(dong)(dong)環境(jing)下，自(zi)動(dong)化的隨(sui)機(ji)存(cun)取式碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)并不是正(zheng)確(que)選擇，因為大多數自(zi)動(dong)化隨(sui)機(ji)存(cun)取碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)都使用在(zai)冷(leng)(leng)庫(ku)里(li)會結冰的壓縮空氣(qi)管(guan)。而與自(zi)動(dong)化碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)相(xiang)比，碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)器(qi)人的尺寸(cun)更(geng)緊(jin)湊，由于冷(leng)(leng)凍(dong)(dong)倉庫(ku)中的空間十分(fen)寶貴，因此(ci)這點(dian)顯(xian)得尤(you)為重要。盡管(guan)如(ru)此(ci)，機(ji)器(qi)人在(zai)冷(leng)(leng)凍(dong)(dong)倉庫(ku)中的應(ying)用也存(cun)在(zai)著一些問題。一些供(gong)應(ying)商開始為冷(leng)(leng)凍(dong)(dong)倉庫(ku)設計(ji)特殊的碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)器(qi)人。

在采用碼垛(duo)機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)時候，還要考慮一個重要的(de)(de)(de)事情，就是機器(qi)人(ren)怎樣抓(zhua)住一個產(chan)品。真(zhen)空抓(zhua)手是最常見(jian)的(de)(de)(de)機械臂臂端工具（EOAT）。相對來說，它們價(jia)格便宜，易(yi)于操作，而且能夠有效裝載大(da)部分負載物。但是在一些特定(ding)的(de)(de)(de)應用中(zhong)，真(zhen)空抓(zhua)手也會遇(yu)到問題，例如表(biao)面多孔的(de)(de)(de)基質，內容(rong)物為液體(ti)的(de)(de)(de)軟包裝，或者表(biao)面不平整的(de)(de)(de)包裝等等。

其他的(de)(de)(de)EOAT選擇包(bao)括翻蓋式(shi)抓(zhua)手，它能將一(yi)個袋子(zi)(zi)或者其他包(bao)裝(zhuang)(zhuang)形式(shi)的(de)(de)(de)兩邊夾住(zhu)(zhu)；叉(cha)子(zi)(zi)式(shi)抓(zhua)手，它插入(ru)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)底(di)部(bu)來(lai)將包(bao)裝(zhuang)(zhuang)提升起來(lai)；還(huan)有袋子(zi)(zi)式(shi)抓(zhua)手，這是翻蓋式(shi)和叉(cha)子(zi)(zi)式(shi)抓(zhua)手的(de)(de)(de)混合(he)體，它的(de)(de)(de)叉(cha)子(zi)(zi)部(bu)分(fen)能包(bao)裹住(zhu)(zhu)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)底(di)部(bu)和兩邊。

將基本EOAT類(lei)型進行(xing)其他的(de)(de)組合也是可以的(de)(de)。一(yi)個(ge)飲料包裝商在對裝滿瓶子(zi)，并且收縮裹包好的(de)(de)瓦楞(leng)托盤(pan)進行(xing)碼垛時碰到了困難，真(zhen)空吸盤(pan)會把托盤(pan)上的(de)(de)薄(bo)膜扯(che)下來。

碼垛機器人特點

1、結構簡單(dan)、零部(bu)件(jian)(jian)少。因(yin)此零部(bu)件(jian)(jian)的故(gu)障率低(di)、性能可靠、保養維修簡單(dan)、

所需庫存零部件少。

2、占地面積(ji)少(shao)。有利于客戶廠房(fang)中生產線(xian)的(de)布置，并可(ke)留(liu)出較大(da)的(de)庫房(fang)面積(ji)。碼垛機器人可(ke)以設置在狹窄的(de)空間，即可(ke)有效的(de)使用。

3、適用性強。當(dang)客戶(hu)產(chan)品的(de)(de)尺(chi)寸(cun)、體積、形(xing)狀及托(tuo)盤(pan)的(de)(de)外形(xing)尺(chi)寸(cun)發生變化時只需在觸(chu)摸屏上(shang)稍做修改即可(ke)，不會影響客戶(hu)的(de)(de)正(zheng)常的(de)(de)生產(chan)。而機械式的(de)(de)碼(ma)垛機更改相當(dang)的(de)(de)麻煩甚至上(shang)是無法實現的(de)(de)。

4、能耗低。通常(chang)機(ji)械式的碼垛機(ji)的功率在(zai)26KW左右，而碼垛機(ji)器(qi)人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行(xing)成本。

5、全(quan)部控制可(ke)在(zai)控制柜屏幕上操作(zuo)即可(ke)，操作(zuo)非(fei)常簡單(dan)。

6、只(zhi)需定位抓起點和擺放(fang)點，教示方法簡(jian)單易懂。