【碼(ma)垛機(ji)器人】碼(ma)垛機(ji)器人技(ji)術參數 碼(ma)垛機(ji)器人特點(dian)簡介

碼垛機器人簡介

隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進，使得機器人在(zai)碼垛、涂(tu)(tu)膠(jiao)、點(dian)焊(han)(han)、弧焊(han)(han)、噴(pen)涂(tu)(tu)、搬運、測量等行業有著相當(dang)廣泛(fan)的應用。

有很多個原因，包括包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛設備的各個方面都在發展改進，包括從機械手到操縱它的軟件。市(shi)場上對靈(ling)活性的需求不(bu)斷(duan)增長(chang)，這一(yi)個趨勢已(yi)經(jing)影響到(dao)了包裝(zhuang)的多個方面，生產(chan)線(xian)的后段也不(bu)例外。零(ling)售客(ke)戶，尤其(qi)是(shi)那些(xie)具有影響力的如沃爾(er)瑪一(yi)樣的大型超市(shi)，經(jing)常需要定制一(yi)些(xie)隨機貨(huo)(huo)盤(pan)，但(dan)是(shi)他們不(bu)得不(bu)定制每一(yi)個貨(huo)(huo)盤(pan)，而貨(huo)(huo)盤(pan)的形式只是(shi)偶爾(er)會有重復。而且這類隨機的貨(huo)(huo)盤(pan)的高效生產(chan)是(shi)比較困難的。

碼垛機器人主要技術參數

MD-25T堆碼(ma)機器人

功率：三(san)相(xiang)，5KW,380V,50HZ/60Hz

氣壓：3~6公斤(jin)/每平方厘米速(su)度：25箱/分鐘

對于隨機(ji)貨(huo)盤來說，碼垛機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)唯一的選擇。盡(jin)管(guan)如(ru)此，機(ji)器(qi)人(ren)裝載也面臨比較(jiao)多的問題，如(ru)果要以較(jiao)高的速度進行生產，將(jiang)更加困難重重。

一個處理(li)隨機(ji)(ji)裝載的機(ji)(ji)器人碼(ma)垛機(ji)(ji)需(xu)要特殊的軟件(jian)，通(tong)過軟件(jian)，機(ji)(ji)器人碼(ma)垛機(ji)(ji)與(yu)生產線的其他部分相連(lian)接，這(zhe)是(shi)個巨(ju)大的進步(bu)。

一個(ge)用來建造隨機(ji)貨(huo)盤的機(ji)器人能集成進(jin)工(gong)廠的倉庫(ku)管理系統（WMS）。理想(xiang)上，它(ta)會成為WMS的前段，與倉庫(ku)軟件一起協(xie)調工(gong)作，來生(sheng)產混合貨(huo)盤。

精(jing)密的(de)(de)軟件同樣能(neng)夠滿(man)足對立即可上(shang)架(jia)貨盤(pan)的(de)(de)需求。一(yi)(yi)般來說(shuo)，這就意(yi)味著產品碼(ma)(ma)垛好后，部(bu)分或者全(quan)部(bu)一(yi)(yi)次包裝(zhuang)(zhuang)容器的(de)(de)標簽都必須是朝外(wai)的(de)(de)。機器人碼(ma)(ma)垛設備(bei)還是另(ling)外(wai)一(yi)(yi)個苛(ke)刻應(ying)用的(de)(de)選擇(ze)：冷凍倉庫內(nei)碼(ma)(ma)垛。在消費商(shang)品包裝(zhuang)(zhuang)領域，在一(yi)(yi)個冷凍倉庫內(nei)處理(li)箱(xiang)子是最困難的(de)(de)工(gong)作之一(yi)(yi)。工(gong)人們不得不頻(pin)繁地交替工(gong)作來保持身體暖和，這就間接的(de)(de)降低了工(gong)作效率并提高了勞動(dong)力(li)成(cheng)本。

在(zai)冰(bing)凍環境(jing)下，自動(dong)化(hua)的(de)(de)(de)(de)隨機(ji)(ji)(ji)(ji)存取式碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)并不是正確選擇，因為(wei)(wei)大多數自動(dong)化(hua)隨機(ji)(ji)(ji)(ji)存取碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)都使用在(zai)冷庫(ku)(ku)里(li)會結(jie)冰(bing)的(de)(de)(de)(de)壓縮空(kong)氣(qi)管。而與自動(dong)化(hua)碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)相(xiang)比，碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人的(de)(de)(de)(de)尺(chi)寸更緊湊，由于冷凍倉庫(ku)(ku)中的(de)(de)(de)(de)空(kong)間(jian)十分寶貴，因此這點顯(xian)得尤為(wei)(wei)重要(yao)。盡管如此，機(ji)(ji)(ji)(ji)器人在(zai)冷凍倉庫(ku)(ku)中的(de)(de)(de)(de)應用也(ye)存在(zai)著一些問題(ti)。一些供應商開(kai)始為(wei)(wei)冷凍倉庫(ku)(ku)設計(ji)特(te)殊的(de)(de)(de)(de)碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人。

在(zai)采用碼垛機器人的(de)(de)時候，還要考(kao)慮(lv)一個重要的(de)(de)事情，就是(shi)機器人怎樣(yang)抓(zhua)住一個產品。真空抓(zhua)手(shou)是(shi)最常見(jian)的(de)(de)機械臂臂端工(gong)具(ju)（EOAT）。相(xiang)對(dui)來說，它們價(jia)格便宜，易于(yu)操作，而且能夠有效裝載(zai)大部(bu)分負載(zai)物(wu)(wu)。但(dan)是(shi)在(zai)一些特定的(de)(de)應用中，真空抓(zhua)手(shou)也會遇到問題(ti)，例如表面(mian)多孔的(de)(de)基質，內容物(wu)(wu)為(wei)液體的(de)(de)軟(ruan)包裝，或者表面(mian)不平(ping)整的(de)(de)包裝等等。

其(qi)他的(de)(de)(de)EOAT選擇包(bao)(bao)(bao)(bao)括翻蓋式(shi)抓手(shou)，它(ta)(ta)能將(jiang)一個袋子(zi)或者其(qi)他包(bao)(bao)(bao)(bao)裝形式(shi)的(de)(de)(de)兩(liang)邊夾住；叉(cha)子(zi)式(shi)抓手(shou)，它(ta)(ta)插入包(bao)(bao)(bao)(bao)裝的(de)(de)(de)底(di)部(bu)來將(jiang)包(bao)(bao)(bao)(bao)裝提(ti)升起來；還(huan)有(you)袋子(zi)式(shi)抓手(shou)，這是(shi)翻蓋式(shi)和叉(cha)子(zi)式(shi)抓手(shou)的(de)(de)(de)混(hun)合(he)體，它(ta)(ta)的(de)(de)(de)叉(cha)子(zi)部(bu)分能包(bao)(bao)(bao)(bao)裹住包(bao)(bao)(bao)(bao)裝的(de)(de)(de)底(di)部(bu)和兩(liang)邊。

將基(ji)本EOAT類型進行其(qi)他(ta)的組合也是可(ke)以的。一個(ge)飲料包(bao)裝商(shang)在對裝滿(man)瓶子，并且收(shou)縮(suo)裹包(bao)好的瓦(wa)楞托(tuo)盤進行碼垛時碰到了困難，真空吸盤會(hui)把托(tuo)盤上的薄膜扯下(xia)來。

碼垛機器人特點

1、結構簡(jian)單(dan)、零部件少。因此零部件的故(gu)障率低、性能(neng)可靠、保養維修簡(jian)單(dan)、

所需庫存(cun)零部件少。

2、占地面積(ji)少。有(you)利(li)于客戶廠房(fang)(fang)中(zhong)生產線的(de)(de)布置，并可(ke)留(liu)出(chu)較大(da)的(de)(de)庫房(fang)(fang)面積(ji)。碼垛機器人可(ke)以設置在狹窄的(de)(de)空間，即可(ke)有(you)效的(de)(de)使(shi)用。

3、適用性強。當客(ke)戶(hu)產(chan)(chan)品的(de)(de)(de)(de)尺寸(cun)、體積、形(xing)狀及托盤的(de)(de)(de)(de)外形(xing)尺寸(cun)發(fa)生(sheng)(sheng)變(bian)化時只需在觸(chu)摸屏上稍做(zuo)修改即可，不會(hui)影響客(ke)戶(hu)的(de)(de)(de)(de)正常的(de)(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)。而機(ji)械式的(de)(de)(de)(de)碼垛(duo)機(ji)更改相當的(de)(de)(de)(de)麻煩甚(shen)至上是(shi)無法實現的(de)(de)(de)(de)。

4、能(neng)耗低(di)。通(tong)常機(ji)(ji)械式的碼垛機(ji)(ji)的功(gong)率在26KW左右，而碼垛機(ji)(ji)器人的功(gong)率為5KW左右。大(da)大(da)降低(di)了客戶(hu)的運行成本。

5、全(quan)部控制可在控制柜屏幕上操作(zuo)即(ji)可，操作(zuo)非常簡單。

6、只(zhi)需定位(wei)抓起點(dian)和擺放(fang)點(dian)，教(jiao)示方法簡單易(yi)懂。