機器人怎么分(fen)類(lei) 機器人根據工作內(nei)容有哪些(xie)種類(lei)

中(zhong)國(guo)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)專家從應(ying)(ying)用(yong)環(huan)(huan)境(jing)出發，將機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)分(fen)為兩(liang)大(da)類(lei)，即工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和(he)特(te)種機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。所謂工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)就是面向工業(ye)(ye)領域(yu)的(de)(de)(de)多(duo)關節機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手或多(duo)自由度(du)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。而(er)特(te)種機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)則(ze)是除工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)之外的(de)(de)(de)、用(yong)于非(fei)制造業(ye)(ye)并服務于人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)類(lei)的(de)(de)(de)各種先進(jin)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，包括：服務機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、水下(xia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、娛樂機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、軍用(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、農業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)化機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)等。在特(te)種機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)中(zhong)，有(you)些分(fen)支(zhi)發展很(hen)快，有(you)獨立成體(ti)系的(de)(de)(de)趨勢，如(ru)服務機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、水下(xia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、軍用(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、微操作(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)等。國(guo)際上的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)學者，從應(ying)(ying)用(yong)環(huan)(huan)境(jing)出發將機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)也分(fen)為兩(liang)類(lei)：制造環(huan)(huan)境(jing)下(xia)的(de)(de)(de)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和(he)非(fei)制造環(huan)(huan)境(jing)下(xia)的(de)(de)(de)服務與仿人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)型機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，這(zhe)和(he)中(zhong)國(guo)的(de)(de)(de)分(fen)類(lei)是一致的(de)(de)(de)。

空中機器人又叫無人機器，在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來，世界無(wu)(wu)人(ren)機(ji)的(de)發展基本上(shang)是以美國(guo)為(wei)主線向前推(tui)進的(de)，無(wu)(wu)論從技術水平(ping)還是無(wu)(wu)人(ren)機(ji)的(de)種類和數(shu)量(liang)來看(kan)，美國(guo)均居世界之首(shou)位。

1、家務型

能幫助人們(men)打理生活(huo)，做簡單(dan)的家務活(huo)。

2、操作型

能(neng)自動(dong)(dong)控(kong)制，可重復編程，多(duo)功能(neng)，有幾(ji)個(ge)自由度，可固定或(huo)運動(dong)(dong)，用于相關自動(dong)(dong)化系統(tong)中。

3、程控型

預(yu)先要求的順序(xu)及條件，依次(ci)控制機器人的機械動作。

4、數控型

不必(bi)使機(ji)(ji)器人動作，通過數值、語言(yan)等對機(ji)(ji)器人進(jin)行示教，機(ji)(ji)器人根據(ju)示教后的(de)信息進(jin)行作業。

5、搜救類

在大型災難后，能進入人(ren)進入不了的廢墟中(zhong)，用紅外(wai)線掃描(miao)廢墟中(zhong)的景象(xiang)，把信息傳送給(gei)在外(wai)面的搜救人(ren)員。

6、示教再現型

通過引(yin)導或其它(ta)方(fang)式(shi)，先教會機(ji)器(qi)人(ren)動作，輸入工作程(cheng)序(xu)，機(ji)器(qi)人(ren)則自動重復進行作業。

7、感覺控制型

利用傳感(gan)器獲取的信息控制機器人的動作(zuo)。

8、適應控制型

能適應環境的(de)變化，控制(zhi)其自身(shen)的(de)行動。

9、學習控制型

能“體會(hui)”工作的(de)經(jing)驗，具有(you)一定的(de)學(xue)習功能，并(bing)將所“學(xue)”的(de)經(jing)驗用于工作中。

10、智能

以(yi)人工智能決定其行動的機器人。