機(ji)器人(ren)(ren)怎么分類 機(ji)器人(ren)(ren)根據工作內容有哪些種類
中(zhong)國(guo)的機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)專(zhuan)家從(cong)應用環(huan)境(jing)出發,將(jiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)分為兩(liang)大類(lei),即工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)和(he)(he)特種(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)。所(suo)謂工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)就是(shi)(shi)面向工(gong)業(ye)(ye)領(ling)域的多關節機(ji)(ji)(ji)(ji)械手或多自(zi)由度機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)。而特種(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)則是(shi)(shi)除工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)之(zhi)外的、用于非制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)并服(fu)務(wu)于人(ren)(ren)(ren)(ren)類(lei)的各(ge)種(zhong)先(xian)進(jin)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren),包(bao)括(kuo):服(fu)務(wu)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、水下(xia)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、娛樂機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、軍(jun)用機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、農業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)化機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)等(deng)。在特種(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)中(zhong),有些分支發展很快,有獨立成(cheng)體系(xi)的趨(qu)勢,如(ru)服(fu)務(wu)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、水下(xia)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、軍(jun)用機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、微(wei)操作機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)等(deng)。國(guo)際上的機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)學(xue)者,從(cong)應用環(huan)境(jing)出發將(jiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)也(ye)分為兩(liang)類(lei):制(zhi)造(zao)環(huan)境(jing)下(xia)的工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)和(he)(he)非制(zhi)造(zao)環(huan)境(jing)下(xia)的服(fu)務(wu)與仿人(ren)(ren)(ren)(ren)型機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren),這和(he)(he)中(zhong)國(guo)的分類(lei)是(shi)(shi)一致的。
空中機器人又叫無人機器,在軍用機器人家族中,無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來,世界無人機(ji)的發(fa)展基本(ben)上是(shi)以美國(guo)為主線向前推進的,無論從技術水平還是(shi)無人機(ji)的種類和數量來看,美國(guo)均(jun)居世界之首位。
1、家務型
能幫助人們打理生活,做簡單的家務(wu)活。
2、操作型
能(neng)自動(dong)控制,可(ke)重復編程,多功能(neng),有幾個(ge)自由度,可(ke)固定或運(yun)動(dong),用于相關自動(dong)化系統(tong)中。
3、程控型
預先(xian)要求的順序(xu)及條件,依次控(kong)制機器人的機械動作。
4、數控型
不必(bi)使(shi)機(ji)器人動(dong)作,通過數值(zhi)、語(yu)言等對機(ji)器人進行示教(jiao),機(ji)器人根據示教(jiao)后的信(xin)息進行作業。
5、搜救類
在大型災(zai)難后,能進(jin)(jin)入人進(jin)(jin)入不了的(de)廢(fei)墟中(zhong),用紅(hong)外(wai)線掃描廢(fei)墟中(zhong)的(de)景象,把信息傳(chuan)送(song)給在外(wai)面的(de)搜(sou)救人員(yuan)。
6、示教再現型
通過引導或其它方式,先(xian)教會機器人(ren)動作(zuo),輸入(ru)工作(zuo)程序,機器人(ren)則(ze)自(zi)動重復進行作(zuo)業。
7、感覺控制型
利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作(zuo)。
8、適應控制型
能適應環境(jing)的(de)變化,控制其自身的(de)行動。
9、學習控制型
能(neng)“體會”工作的(de)經驗,具有一(yi)定的(de)學(xue)習功能(neng),并將所(suo)“學(xue)”的(de)經驗用于工作中。
10、智能
以人工智能決定其行(xing)動的機器人。