隨著(zhu)現代化(hua)科學技術的(de)發展，內(nei)(nei)(nei)窺(kui)鏡經(jing)過(guo)徹底改革，用上了光(guang)學纖維。1963年，日本開(kai)始(shi)生產纖維內(nei)(nei)(nei)窺(kui)鏡，1964年研(yan)制成功纖維內(nei)(nei)(nei)窺(kui)鏡的(de)活檢裝置(zhi)，這種取(qu)活檢的(de)特別活檢鉗能夠有合適的(de)病(bing)理取(qu)材而且危險小。1965年，纖維結(jie)腸鏡制成，擴大(da)了對于下消(xiao)化(hua)道疾(ji)病(bing)的(de)檢查范圍。1967年開(kai)始(shi)研(yan)究放大(da)纖維內(nei)(nei)(nei)窺(kui)鏡以(yi)(yi)觀(guan)察微細病(bing)變。光(guang)纖內(nei)(nei)(nei)窺(kui)鏡還可以(yi)(yi)用來(lai)做體(ti)內(nei)(nei)(nei)化(hua)驗，如測(ce)量體(ti)內(nei)(nei)(nei)溫度(du)、壓力(li)、移位、光(guang)譜(pu)吸收以(yi)(yi)及(ji)其他數據。

1973年，激光技術(shu)應用(yong)于內(nei)(nei)窺(kui)(kui)鏡的治療(liao)上(shang)，并逐漸成(cheng)為經內(nei)(nei)窺(kui)(kui)鏡治療(liao)有消化道(dao)出血的手段之一。1981年，內(nei)(nei)窺(kui)(kui)鏡超聲波(bo)(bo)技術(shu)研制成(cheng)功，這種(zhong)把先(xian)進的超聲波(bo)(bo)技術(shu)與內(nei)(nei)窺(kui)(kui)鏡結(jie)合在(zai)一起的新(xin)發(fa)展，大大增加(jia)了對病變診斷的準確性(xing)。

1987年(nian)，PhillipeMouret首先開創了電視內窺(kui)鏡手術。

現代意義(yi)的(de)(de)(de)內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)檢查(cha)(cha)是隨著光(guang)(guang)(guang)導纖(xian)(xian)維(wei)(wei)內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)的(de)(de)(de)發(fa)明而逐漸形成的(de)(de)(de)。進(jin)(jin)入20世紀60年(nian)代，在美(mei)國開發(fa)的(de)(de)(de)“玻璃纖(xian)(xian)維(wei)(wei)”受到(dao)各個(ge)領域的(de)(de)(de)廣泛關注(zhu)。早在20世紀30年(nian)代，已(yi)有(you)用于光(guang)(guang)(guang)纖(xian)(xian)內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)傳(chuan)導光(guang)(guang)(guang)線的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)纖(xian)(xian)，但(dan)由于光(guang)(guang)(guang)線在傳(chuan)輸過程中損耗率過高，傳(chuan)輸光(guang)(guang)(guang)信號的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)導纖(xian)(xian)維(wei)(wei)一(yi)直沒有(you)取得進(jin)(jin)展。光(guang)(guang)(guang)導纖(xian)(xian)維(wei)(wei)內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)是一(yi)條細長柔軟的(de)(de)(de)管子(zi)，管內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)有(you)一(yi)束(shu)導光(guang)(guang)(guang)的(de)(de)(de)玻璃纖(xian)(xian)維(wei)(wei)，兩端各裝有(you)一(yi)個(ge)透(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)。檢查(cha)(cha)時將(jiang)管子(zi)一(yi)端插入人體內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)部待(dai)查(cha)(cha)器(qi)官，從另一(yi)端即可看見器(qi)官內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)部的(de)(de)(de)情況(kuang)。內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)通(tong)常附有(you)照明光(guang)(guang)(guang)源，有(you)些還配(pei)備了進(jin)(jin)行手(shou)術治(zhi)療的(de)(de)(de)器(qi)具(ju)，如激光(guang)(guang)(guang)器(qi)等。在光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)輸機理中引(yin)入了光(guang)(guang)(guang)纖(xian)(xian)，視(shi)頻(pin)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)成為圖(tu)(tu)像捕(bu)捉的(de)(de)(de)首選。能夠同時拍攝照片的(de)(de)(de)內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)是1964年(nian)誕生(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)“纖(xian)(xian)維(wei)(wei)內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)”。到(dao)60年(nian)代，內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)才具(ju)有(you)圖(tu)(tu)像捕(bu)捉和測量能力。1975年(nian)左右(you)，胃照相(xiang)機的(de)(de)(de)時代走(zou)到(dao)了盡(jin)頭(tou)，完全被“纖(xian)(xian)維(wei)(wei)內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)”所替代。中國纖(xian)(xian)維(wei)(wei)光(guang)(guang)(guang)學專家張振遠承(cheng)擔國家地(di)方重大科技(ji)攻(gong)關項目“系列光(guang)(guang)(guang)纖(xian)(xian)傳(chuan)象束(shu)及工業內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)規模化(hua)生(sheng)(sheng)產(chan)技(ji)術研究”，技(ji)術達國內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)領先、世界先進(jin)(jin)水(shui)平(ping)，并建立了國內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)唯一(yi)能批量系列生(sheng)(sheng)產(chan)傳(chuan)象束(shu)及內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)的(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)基地(di)。

1983年，一(yi)種(zhong)新型的(de)(de)電(dian)荷耦合器(qi)件(CCD)內窺鏡(jing)是由(you)美國紐約州(zhou)的(de)(de)韋爾奇??艾林儀器(qi)公司(si)首(shou)先研制成功(gong)的(de)(de)。CCD內窺鏡(jing)插入體(ti)內的(de)(de)一(yi)端裝有在(zai)一(yi)小塊硅片卜集成的(de)(de)CCD“鏡(jing)頭(tou)”，實際上是一(yi)種(zhong)新型的(de)(de)光電(dian)圖(tu)像(xiang)傳(chuan)感器(qi)，其功(gong)能(neng)與電(dian)視攝像(xiang)機相近(jin)。它能(neng)將(jiang)待查部位的(de)(de)圖(tu)像(xiang)轉化為數(shu)字化的(de)(de)電(dian)信號(hao)，圖(tu)像(xiang)通過金屬導線傳(chuan)送，由(you)類似電(dian)視接收機的(de)(de)“圖(tu)像(xiang)監視器(qi)”顯示。這(zhe)一(yi)技術的(de)(de)應用，使圖(tu)像(xiang)的(de)(de)貯存、再現、會(hui)診以及計算機管理成為可(ke)能(neng)。

2002年11月，世界上(shang)首臺“高清晰內窺(kui)鏡(jing)系統(tong)”誕生，內窺(kui)鏡(jing)的(de)概念發生極大的(de)改變。它凝集了最(zui)尖(jian)端的(de)影像技術，提供的(de)畫(hua)像精度(du)使診斷極其微小的(de)病變成為(wei)了可(ke)能(neng)。現(xian)(xian)代視頻(pin)內窺(kui)鏡(jing)、電子(zi)內窺(kui)鏡(jing)、超聲內窺(kui)鏡(jing)的(de)出現(xian)(xian)又開辟了現(xian)(xian)代醫(yi)學內鏡(jing)的(de)新紀元內窺(kui)鏡(jing)從檢查(cha)、診斷時(shi)代進(jin)入了治療(liao)、手(shou)術的(de)時(shi)代。