電(dian)(dian)機可分為直(zhi)(zhi)流電(dian)(dian)機和(he)交流電(dian)(dian)機兩種，伺服電(dian)(dian)機既有直(zhi)(zhi)流電(dian)(dian)機也有交流電(dian)(dian)機。

1、交流伺服(fu)電機(ji)

交流伺服電(dian)機內部(bu)的轉(zhuan)子(zi)是(shi)永磁(ci)鐵，驅(qu)動器(qi)控制的U/V/W三(san)相(xiang)電(dian)形(xing)成電(dian)磁(ci)場(chang)，轉(zhuan)子(zi)在此磁(ci)場(chang)的作用下轉(zhuan)動，同時(shi)電(dian)機自(zi)帶的編(bian)碼器(qi)反饋(kui)信(xin)號給(gei)驅(qu)動器(qi)，驅(qu)動器(qi)根據反饋(kui)值與目標(biao)值進行比較，調整(zheng)轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)動的角度。伺服電(dian)機的精(jing)度決定于(yu)編(bian)碼器(qi)的精(jing)度。

2、直流伺服(fu)電(dian)機

直(zhi)流伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)包括定子(zi)、轉子(zi)鐵(tie)芯(xin)、電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉軸(zhou)、伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)繞組換向器、伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)繞組、測(ce)速(su)電(dian)(dian)機(ji)(ji)繞組、測(ce)速(su)電(dian)(dian)機(ji)(ji)換向器，轉子(zi)鐵(tie)芯(xin)由矽鋼沖片疊壓(ya)固定在電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉軸(zhou)上(shang)構成。直(zhi)流電(dian)(dian)機(ji)(ji)有著良好精確的速(su)度控制特征，還可以在整個速(su)度區內實(shi)現平滑(hua)控制，幾乎沒有任(ren)何振蕩，高效(xiao)率(lv)，不發熱(re)。

交流(liu)伺服(fu)電機(ji)和直流(liu)伺服(fu)電機(ji)比較起(qi)來，在功能方面交流(liu)伺服(fu)要好(hao)一些(xie)，因為是(shi)正弦(xian)波控(kong)制(zhi)，轉矩(ju)脈動(dong)小，而直流(liu)伺服(fu)是(shi)梯形波。但(dan)直流(liu)伺服(fu)的(de)優(you)勢就在于比較簡單，便宜。