優必選在(zai)CES 2020上展示了全新迭代的(de)大型仿人服務(wu)機器人Walker。展會現場，Walker作為“家(jia)庭智能(neng)助(zhu)手”展示(shi)了(le)推餐車、瑜(yu)伽互動(dong)(dong)、開瓶倒水、寫字(zi)畫畫等(deng)技能(neng)，實現了(le)運動(dong)(dong)性能(neng)、柔(rou)性交互、環境感知等(deng)方面的算法(fa)迭(die)代(dai)和功能(neng)提(ti)升。

Walker可(ke)以(yi)完成(cheng)快(kuai)(kuai)速的類人步態行走、快(kuai)(kuai)速穩定上樓梯，在操作層面，Walker可以(yi)根據目標物體的位(wei)姿變化實時調(diao)整自己執行(xing)任務(wu)的軌跡(ji)，從(cong)而可以(yi)在動態環境中(zhong)完成更加(jia)復雜的任務(wu)。通過和感知系統(tong)的結(jie)合，Walker在執行操作任務的(de)同時，可以自主進行運動規劃(hua)，避開(kai)環境障礙(ai)物(wu)及自身關(guan)節順利完成任務。Walker實(shi)現了模塊化(hua)，能(neng)做到單(dan)體(ti)生產(chan)和集成(cheng)(cheng)，腿部、臂膀、軀干都(dou)能(neng)拆卸組裝(zhuang)，成(cheng)(cheng)本可(ke)控同時也(ye)更(geng)方便量(liang)產(chan)、維護和維修，更(geng)符合(he)未來的(de)市場需(xu)求。

研發團(tuan)隊(dui)希望賦(fu)予Walker更(geng)協(xie)調的全(quan)身運(yun)動能力，讓它可以通(tong)過(guo)靜態平衡控(kong)制及全(quan)身柔順控(kong)制，更(geng)好地協(xie)調環境的影響和自身的穩(wen)定，確保穩(wen)定地完成任務，并且希望Walker能夠更(geng)加穩定(ding)快(kuai)速地(di)(di)在外界環境(jing)中執行任務，通過力控自(zi)主規(gui)劃等算法，讓(rang)機器人(ren)(ren)能夠安全地(di)(di)與環境(jing)和人(ren)(ren)類交互(hu)，更(geng)快(kuai)地(di)(di)走進家庭應用。

Walker最終的(de)落(luo)地方向(xiang)和(he)目標是家庭(ting)場景，優(you)必(bi)選科(ke)技表示將(jiang)加快迭代(dai)速(su)度，提升Walker的功(gong)能品(pin)質(zhi)和服務的穩(wen)定性(xing)。在此之前(qian)，優必選科技(ji)計劃推出Walker的(de)科(ke)研版本(ben)，與全球的(de)科(ke)研機(ji)構、高(gao)校等合作(zuo)開發，加快人(ren)工智能和機(ji)器人(ren)的(de)發展進程。除了科(ke)研開發，未(wei)來Walker還將在家庭服務、智慧(hui)康養、商業服務等場景落(luo)地。