懸臂(bei)吊有(you)立(li)柱式(shi)、壁掛式(shi)、平(ping)衡(heng)起(qi)重機三種(zhong)形(xing)(xing)式(shi)，不同的形(xing)(xing)式(shi)作用有(you)所(suo)不同：

1、柱式懸(xuan)臂吊是懸(xuan)臂可繞固(gu)定于基(ji)(ji)座(zuo)(zuo)上的定柱回(hui)轉(zhuan)(zhuan)，或(huo)者是懸(xuan)臂與轉(zhuan)(zhuan)柱剛接，在基(ji)(ji)座(zuo)(zuo)支承內一(yi)起相對于垂直中心(xin)線(xian)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的由(you)立柱和懸(xuan)臂組(zu)成的懸(xuan)臂吊。它適用于起重量不大，作(zuo)業服務(wu)范圍為圓(yuan)形(xing)(xing)或(huo)扇形(xing)(xing)的場合(he)。一(yi)般用于機床等的工件裝卡和搬運。

柱式懸臂吊多采(cai)(cai)用環鏈電動葫(hu)蘆(lu)作(zuo)為(wei)起(qi)升機構和運行機構，較少采(cai)(cai)用鋼(gang)絲繩電動葫(hu)蘆(lu)和手拉葫(hu)蘆(lu)。旋轉和水平移動作(zuo)業多采(cai)(cai)用手動，只有在起(qi)重(zhong)量較大時才采(cai)(cai)用電動。

2、壁掛式起重(zhong)機是固定(ding)在墻(qiang)壁上(shang)的(de)懸(xuan)臂吊(diao)，或者可沿墻(qiang)上(shang)或其他支承(cheng)結構(gou)上(shang)的(de)高架(jia)軌(gui)道運(yun)行的(de)懸(xuan)臂吊(diao)。

壁行(xing)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的(de)使(shi)用場(chang)合(he)(he)為跨度(du)(du)較(jiao)大(da)、建筑高度(du)(du)較(jiao)大(da)的(de)車間(jian)(jian)或倉庫，靠(kao)近(jin)墻(qiang)壁附近(jin)處吊運(yun)作業較(jiao)頻(pin)繁(fan)時(shi)最(zui)適合(he)(he)。壁行(xing)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)多與上方的(de)梁式或橋式起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)配(pei)合(he)(he)使(shi)用，在靠(kao)近(jin)墻(qiang)壁處服(fu)務于一(yi)長方體空間(jian)(jian)，負責吊運(yun)輕小物件(jian)，大(da)件(jian)由梁式或橋式起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)承擔。

3、平衡起(qi)重(zhong)(zhong)機俗稱平衡吊(diao)(diao)，它(ta)是運(yun)用四連桿機構(gou)原理使載荷與平衡配(pei)重(zhong)(zhong)構(gou)成一(yi)(yi)平衡系(xi)統，可以(yi)采(cai)用多種吊(diao)(diao)具靈(ling)活而輕(qing)松(song)地在三維空間吊(diao)(diao)運(yun)載荷。平衡起(qi)重(zhong)(zhong)機輕(qing)巧靈(ling)活，是一(yi)(yi)種理想的(de)(de)吊(diao)(diao)運(yun)小件(jian)物品的(de)(de)起(qi)重(zhong)(zhong)設備，被廣泛(fan)用于(yu)工廠車(che)間的(de)(de)機床上下料，工序間、自動線、生(sheng)產線的(de)(de)工件(jian)、砂箱吊(diao)(diao)運(yun)、零部件(jian)裝配(pei)，以(yi)及車(che)站、碼頭、倉庫等(deng)各種場合。