懸臂吊有立柱式(shi)(shi)、壁(bi)掛式(shi)(shi)、平(ping)衡起(qi)重(zhong)機三(san)種形式(shi)(shi)，不(bu)同(tong)的形式(shi)(shi)作用有所不(bu)同(tong)：

1、柱式懸(xuan)(xuan)臂(bei)吊是懸(xuan)(xuan)臂(bei)可(ke)繞(rao)固定于基座上的(de)(de)定柱回(hui)轉，或者(zhe)是懸(xuan)(xuan)臂(bei)與轉柱剛接，在基座支承內一起(qi)相對于垂直(zhi)中心線轉動的(de)(de)由立柱和懸(xuan)(xuan)臂(bei)組成(cheng)的(de)(de)懸(xuan)(xuan)臂(bei)吊。它(ta)適用于起(qi)重量不大，作業服務范圍為(wei)圓形(xing)或扇(shan)形(xing)的(de)(de)場合(he)。一般用于機床等的(de)(de)工(gong)件裝卡(ka)和搬運。

柱式懸臂吊多(duo)采用(yong)環鏈電動(dong)葫蘆(lu)作為起升機構(gou)和(he)運行(xing)機構(gou)，較少(shao)采用(yong)鋼絲繩電動(dong)葫蘆(lu)和(he)手拉(la)葫蘆(lu)。旋轉和(he)水平移(yi)動(dong)作業(ye)多(duo)采用(yong)手動(dong)，只有在起重量較大時才采用(yong)電動(dong)。

2、壁掛式起重機是固定在墻壁上的(de)懸(xuan)臂吊，或者(zhe)可沿墻上或其他支承結(jie)構上的(de)高架軌道運行的(de)懸(xuan)臂吊。

壁行起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)機的使用(yong)(yong)場合(he)為跨(kua)度較(jiao)(jiao)大、建(jian)筑高度較(jiao)(jiao)大的車間或倉庫，靠近墻(qiang)壁附近處吊運作業較(jiao)(jiao)頻繁時最適合(he)。壁行起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)機多與上方的梁式(shi)(shi)或橋(qiao)式(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)機配合(he)使用(yong)(yong)，在靠近墻(qiang)壁處服務于(yu)一長(chang)方體(ti)空間，負責吊運輕小物件(jian)，大件(jian)由梁式(shi)(shi)或橋(qiao)式(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)機承(cheng)擔。

3、平(ping)衡(heng)(heng)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)俗(su)稱平(ping)衡(heng)(heng)吊(diao)，它是運用(yong)四連桿機(ji)(ji)構原理使載荷與平(ping)衡(heng)(heng)配重構成一(yi)平(ping)衡(heng)(heng)系統，可(ke)以采用(yong)多(duo)種吊(diao)具靈活而輕松地在三(san)維空間吊(diao)運載荷。平(ping)衡(heng)(heng)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)輕巧靈活，是一(yi)種理想的吊(diao)運小件物品(pin)的起(qi)(qi)重設備，被廣泛用(yong)于工(gong)廠(chang)車間的機(ji)(ji)床上下(xia)料(liao)，工(gong)序間、自動線、生(sheng)產線的工(gong)件、砂箱(xiang)吊(diao)運、零部件裝配，以及車站、碼(ma)頭、倉庫等各種場合(he)。