一、直線電機是伺服電機嗎
直線電機也是伺服電機的一種。理論上,只要有反饋系統的電機,都是伺服電機,而直線電機通常以霍爾或者直線光柵做反饋,所以,直線電機也是伺服電機。從廣義上(shang)分類(lei)(lei),伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機分為(wei)旋轉伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機和(he)直線伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機,所以直線電(dian)(dian)機是(shi)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機的一個(ge)小類(lei)(lei)別。
二、直線電機和伺服電機的區別
直線電機又稱線性電機、直線馬達,是一種將電能直接轉換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。伺服電機模組與直線電機既有區別,又有聯系。它們都屬于自動化傳動元件,能夠實現直線運動,都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板,外觀上看起來差不多,但直線電機和伺服電機之間存在以下不同之處:
1、直線運動原理的區別
雖然外觀(guan)差(cha)不(bu)多,但直(zhi)(zhi)線運動(dong)原理是(shi)不(bu)一樣(yang)的。直(zhi)(zhi)線電機是(shi)電能直(zhi)(zhi)接(jie)轉(zhuan)化(hua)成(cheng)機械能,不(bu)需(xu)要中間機構就(jiu)實現直(zhi)(zhi)線運動(dong),而伺服電機模組則(ze)需(xu)要借助滾珠(zhu)絲桿或(huo)同步帶將曲線運動(dong)轉(zhuan)化(hua)成(cheng)直(zhi)(zhi)線運動(dong)。
2、精度的區別
直(zhi)線(xian)電(dian)(dian)機(ji)比伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)模組(zu)精(jing)(jing)度高(gao),直(zhi)線(xian)電(dian)(dian)機(ji)結構簡單,不需要經過中間轉換機(ji)構而直(zhi)接產生直(zhi)線(xian)運動,運動慣量減(jian)少(shao),動態響應性能和(he)定(ding)位精(jing)(jing)度大大提高(gao),直(zhi)線(xian)電(dian)(dian)機(ji)精(jing)(jing)度可(ke)達到微(wei)(wei)米級甚至亞微(wei)(wei)米級,而伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)模組(zu)精(jing)(jing)度一般在幾(ji)個絲(si)左右。
3、速度的區別
在速度方面直線電機具有相當大的優勢,而且直線電機在成功解決發熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態響應來講直線電機因機構更簡單緊湊而占有優勢。在(zai)速(su)(su)度控制方(fang)面,直線電機(ji)響應更快(kuai),調速(su)(su)范圍(wei)更寬,可(ke)以(yi)在(zai)啟動(dong)瞬間達到較高(gao)轉(zhuan)速(su)(su),而且在(zai)高(gao)速(su)(su)運行時(shi)能迅(xun)速(su)(su)停止。
4、噪音的區別
直線電機(ji)(ji)比伺服電機(ji)(ji)模(mo)組噪(zao)音小,因為直線電機(ji)(ji)不存(cun)在離心力的(de)(de)約(yue)束,運(yun)動(dong)時無(wu)機(ji)(ji)械接觸,也就(jiu)無(wu)摩擦和(he)噪(zao)聲。傳動(dong)零部件沒有(you)磨損,可(ke)大(da)大(da)減小機(ji)(ji)械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所(suo)造成的(de)(de)噪(zao)聲,從而提高整體(ti)效率(lv)。
5、價格的區別
直線電機在各方面(mian)的性能(neng)都比(bi)伺服電(dian)機(ji)模組要高,因(yin)此(ci),在價格上,直線電(dian)機(ji)會比(bi)較貴,通常會貴好幾倍(bei)。