一、機器視覺是干什么的

機器視覺指的是通過光學的裝置和非接觸的傳感器自動的接收和處理真實物體的圖像，以獲得所需信息或控制機器人運動的裝置，它憑借超越人眼的高精度、高效率、靈活性和可靠性，應用廣泛。機器視覺的作用(yong)就是用(yong)機(ji)器代替人眼(yan)來(lai)做測量和(he)判(pan)斷，其功能主要有：

1、模式識別/計數

模式識(shi)別(bie)(bie)/計數主要指對(dui)已知規律的(de)(de)物品進(jin)行分辨，比較容易(yi)的(de)(de)包含外形、顏色(se)、圖案、數字、條碼等的(de)(de)識(shi)別(bie)(bie)，也有信息量更(geng)大或(huo)更(geng)抽象的(de)(de)識(shi)別(bie)(bie)如人臉、指紋、虹膜識(shi)別(bie)(bie)等。

2、視覺定位

視覺定(ding)位主要指在識(shi)別出物體的基礎(chu)上精確給出物體的坐標和角度信息。定(ding)位在機器視覺應用中是(shi)非(fei)常(chang)基礎(chu)且核心的功能，一(yi)個軟(ruan)件的好(hao)(hao)壞大概率與其定(ding)位算法的好(hao)(hao)壞密切(qie)相關。

3、尺寸測量

尺寸測量(liang)主要指把獲取的(de)圖像(xiang)(xiang)像(xiang)(xiang)素信(xin)息標定成常用的(de)度量(liang)衡(heng)單(dan)位(wei)，然后(hou)在(zai)圖像(xiang)(xiang)中精(jing)確的(de)計算出需(xu)要知道的(de)幾何(he)尺寸。優勢在(zai)于對(dui)高(gao)精(jing)度、高(gao)通量(liang)以(yi)及復雜形態的(de)測量(liang)，例如有些(xie)高(gao)精(jing)度的(de)產品由于人眼測量(liang)困難以(yi)前只能(neng)抽檢，有了機器視覺后(hou)就可以(yi)實現(xian)全(quan)檢了。

4、外觀檢測

外觀(guan)檢(jian)測(ce)主要(yao)檢(jian)測(ce)產品(pin)(pin)的(de)外觀(guan)缺(que)陷，最常見的(de)包括表(biao)面裝配缺(que)陷（如漏(lou)裝、混料、錯配等）、表(biao)面印刷缺(que)陷（如多印、漏(lou)印、重(zhong)印等）以及表(biao)面形狀缺(que)陷（如崩(beng)邊、凸起、凹坑等）。由于產品(pin)(pin)外觀(guan)缺(que)陷一(yi)般情(qing)況下種類(lei)(lei)繁雜，所以檢(jian)測(ce)在機器視(shi)覺中的(de)應用(yong)中屬于相(xiang)對較難的(de)一(yi)類(lei)(lei)。

二、機器視覺的應用領域有哪些

機(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)是指機(ji)器(qi)人(ren)具有(you)視(shi)覺(jue)感知功(gong)能的(de)系(xi)統(tong)，具有(you)高效(xiao)性、準確性、智能性等的(de)特點，其應用領域主要有(you)：

1、工業領域

在(zai)工業生(sheng)產(chan)中，機器(qi)視覺技(ji)術(shu)可(ke)以用(yong)于(yu)自動檢(jian)測(ce)和(he)(he)(he)自動化加(jia)工，通(tong)過對工件進行(xing)檢(jian)測(ce)和(he)(he)(he)測(ce)量，使得(de)(de)整個生(sheng)產(chan)過程(cheng)更加(jia)智能化和(he)(he)(he)高效化。例(li)如(ru)在(zai)智能制造中，機器(qi)視覺技(ji)術(shu)可(ke)以用(yong)于(yu)識別零件，檢(jian)測(ce)生(sheng)產(chan)線上的(de)缺陷(xian)和(he)(he)(he)故障，從(cong)而提高了(le)整個生(sheng)產(chan)過程(cheng)的(de)可(ke)靠(kao)性和(he)(he)(he)質量。同時，機器(qi)視覺技(ji)術(shu)還可(ke)以用(yong)于(yu)分揀、包裝(zhuang)和(he)(he)(he)物流等環節(jie)，使得(de)(de)整個物流過程(cheng)更加(jia)智能化和(he)(he)(he)高效化。

2、醫療領域

在現代醫學(xue)技(ji)術(shu)(shu)中，機(ji)器視覺技(ji)術(shu)(shu)可(ke)(ke)(ke)以(yi)用于醫學(xue)圖(tu)像的(de)分析(xi)和(he)處(chu)理，包括CT、MRI等成像技(ji)術(shu)(shu)。通(tong)過(guo)對(dui)醫學(xue)圖(tu)像的(de)分析(xi)和(he)處(chu)理，醫生可(ke)(ke)(ke)以(yi)更(geng)加準(zhun)確(que)和(he)快速地進行疾病的(de)診斷和(he)治療(liao)。例如，在癌癥等疾病的(de)處(chu)理中，機(ji)器視覺技(ji)術(shu)(shu)可(ke)(ke)(ke)以(yi)用于精準(zhun)定(ding)位和(he)切除腫瘤組織，從而(er)大大提高了手術(shu)(shu)的(de)準(zhun)確(que)度和(he)成功率(lv)。

3、消費電子領域

消(xiao)費電子行業一直是(shi)機器(qi)(qi)視(shi)(shi)覺的(de)(de)主要應用領域(yu)，消(xiao)費電子生產(chan)過程中需要大(da)量種類繁(fan)多、小(xiao)尺寸(cun)、高(gao)(gao)精(jing)度的(de)(de)元(yuan)器(qi)(qi)件，因(yin)此不可避免地需要面對復雜的(de)(de)生產(chan)工藝、高(gao)(gao)精(jing)度的(de)(de)檢測(ce)要求、高(gao)(gao)成本的(de)(de)人(ren)力等問題，而(er)機器(qi)(qi)視(shi)(shi)覺正在高(gao)(gao)精(jing)度引導定位貼(tie)合、產(chan)品二維碼(ma)識別、組裝(zhuang)檢查等工序中發揮其超越人(ren)眼(yan)的(de)(de)巨(ju)大(da)優勢。

4、新能源領域

發展光(guang)伏行業是我國能(neng)(neng)源結(jie)構低(di)碳化轉(zhuan)(zhuan)型的重要舉措。在太陽能(neng)(neng)電(dian)(dian)池板的生產制造(zao)過程中，可(ke)能(neng)(neng)出現微裂紋、斷(duan)柵、污染、電(dian)(dian)池劣化、擴散(san)不均(jun)、虛印等(deng)問題，這些缺陷(xian)的存(cun)在可(ke)能(neng)(neng)會(hui)影響光(guang)伏電(dian)(dian)池的光(guang)電(dian)(dian)轉(zhuan)(zhuan)換效率(lv)，降(jiang)低(di)電(dian)(dian)池使用壽(shou)命(ming)，影響光(guang)伏系統穩(wen)定性。傳統的成像系統較難識別出這些缺陷(xian)問題，需要采用EL（電(dian)(dian)致發光(guang)）或PL（光(guang)致發光(guang)）定位(wei)生產環節中出現的問題，為(wei)產品質量提(ti)供可(ke)靠的保證。

5、半導體領域

隨(sui)著芯片產業規模的不(bu)斷擴張，半導體(ti)行業的視(shi)覺(jue)檢測需求也在提(ti)升(sheng)，在微(wei)小(xiao)且高(gao)精(jing)度的半導體(ti)加工過程中，硅片檢測、晶(jing)圓封裝(zhuang)測試(shi)、元件放置、表面貼裝(zhuang)、錫膏檢測等等都(dou)需要借(jie)(jie)助機(ji)器視(shi)覺(jue)來完(wan)成。機(ji)器視(shi)覺(jue)正憑(ping)借(jie)(jie)其高(gao)精(jing)度、高(gao)速(su)、高(gao)準確(que)率、非(fei)接觸性的優勢加速(su)企業半導體(ti)產線的運行，降低成本，提(ti)升(sheng)企業效益。

6、汽車領域

在(zai)汽車(che)制造(zao)過程中，安全是(shi)不容忽(hu)視的(de)(de)問題，即便(bian)是(shi)很小的(de)(de)故(gu)障(zhang)也可能會造(zao)成(cheng)災難(nan)性的(de)(de)后果，然而據估計，平均(jun)每輛汽車(che)就由(you)上萬個不可拆卸的(de)(de)獨立零件(jian)(jian)組(zu)成(cheng)，若要在(zai)大量的(de)(de)零件(jian)(jian)制造(zao)和復雜的(de)(de)裝配流程中保證低故(gu)障(zhang)率(lv)，且能夠對故(gu)障(zhang)原因溯源，那僅通過人工實現是(shi)非常困難(nan)的(de)(de)。目前(qian)，各大汽車(che)制造(zao)廠商均(jun)已將(jiang)機器視覺技(ji)術投(tou)入(ru)到產線上來，利用機器視覺系統對零件(jian)(jian)進行定(ding)位(wei)、測(ce)量、識(shi)別、檢查，嚴格(ge)把控生產質量。

7、智能交通領域

通(tong)過對交(jiao)(jiao)通(tong)場景的分析(xi)和處理(li)，機器(qi)視覺技術可(ke)以提高交(jiao)(jiao)通(tong)管(guan)理(li)的效率(lv)和安全性。在智能交(jiao)(jiao)通(tong)系統中，機器(qi)視覺技術可(ke)以用來(lai)識(shi)別車輛(liang)、監測交(jiao)(jiao)通(tong)流量等，從而優化交(jiao)(jiao)通(tong)流程并保障駕駛安全。

8、安防領域

在現代社會中，安全和防范犯罪已經成為了重要的社會問題。機器視覺技(ji)術可(ke)以用(yong)于(yu)監(jian)控系統(tong)的搭建和(he)視(shi)頻圖像的智能(neng)分析(xi)，通過對場(chang)景(jing)的監(jian)測和(he)分析(xi)，機(ji)器視(shi)覺技(ji)術可(ke)以提(ti)高安全(quan)防范能(neng)力(li)。在公共場(chang)所的監(jian)控中，機(ji)器視(shi)覺技(ji)術可(ke)以用(yong)來識(shi)別(bie)可(ke)疑人員、異常(chang)行為(wei)等，及時報(bao)警并采取相應措(cuo)施，從而加強了(le)社會治(zhi)安的維(wei)護(hu)和(he)管理。

9、軍事領域

在現代(dai)軍(jun)事(shi)技(ji)術(shu)中，機器(qi)(qi)視(shi)覺(jue)(jue)技(ji)術(shu)可以用(yong)于無(wu)人(ren)機、導彈和(he)(he)軍(jun)事(shi)機器(qi)(qi)人(ren)等軍(jun)事(shi)設備的自(zi)主導航和(he)(he)自(zi)主作戰。通過機器(qi)(qi)視(shi)覺(jue)(jue)技(ji)術(shu)，軍(jun)事(shi)設備可以更(geng)加智能化和(he)(he)靈活化，從而提高(gao)了(le)戰斗(dou)的效(xiao)率(lv)和(he)(he)成(cheng)功率(lv)。同時，機器(qi)(qi)視(shi)覺(jue)(jue)技(ji)術(shu)還(huan)可以用(yong)于偵察和(he)(he)情(qing)報工作中，幫助軍(jun)方快速獲(huo)取敵方軍(jun)事(shi)情(qing)報和(he)(he)地(di)形(xing)信息。