一、保潔清潔服務機器人的工作原理是什么
保潔清(qing)潔服務機器人(ren)由微電腦控制,可(ke)實現(xian)自動導航并對(dui)地(di)面進行清(qing)掃和吸(xi)塵,通過碰撞頭(tou)實現(xian)對(dui)前方障礙物的(de)躲避(bi)和繞過可(ke)以使(shi)所到(dao)角落(luo)得到(dao)清(qing)潔,同時兩個(ge)超大邊掃輪的(de)設計,可(ke)使(shi)角落(luo)和地(di)面掃的(de)更徹底,兩個(ge)清(qing)掃輪的(de)相對(dui)旋轉,更使(shi)得垃圾不會從機體(ti)底部(bu)溜掉,清(qing)潔更完善。
同時清掃吸塵一體的雙重作用,使掃起來的塵土更有規律和順暢的進入垃圾收集盒內,并且通過在前輪和清掃輪動力箱內上安裝光電傳感器,可以使該機器人擁有自(zi)動防(fang)機體卡死和掃輪卡死的功能,當清潔(jie)機器(qi)人被卡住使其自(zi)動后退或關(guan)機,并在碰(peng)撞頭上裝有紅外反射探測器(qi),可自(zi)動判斷前方(fang)是否(fou)有障礙,并自(zi)動繞開。
二、保潔清潔服務機器人工作流程介紹
保(bao)潔清潔服務機器人的工作流(liu)程主要包括以下幾個步驟:
1、任務下發:根(gen)據(ju)保潔清潔需求,將清潔任務下發(fa)到機器人操(cao)作員手(shou)中。
2、巡邏監控:機器人按(an)照預設的清潔路線進行巡(xun)邏監控,同時對周圍(wei)環(huan)境進行感(gan)知和分析。
3、清潔工作:機(ji)器人內置清潔裝置可以完成吸塵、擦地等清潔工作。
4、異常報警:機器人(ren)發現異(yi)常(chang)情況(kuang)時,通過內置(zhi)的安防設(she)備進行報警,并將異(yi)常(chang)信息傳輸到(dao)數據處(chu)理中心。
5、數據處理:將(jiang)機器人收集到的(de)數(shu)據傳輸到數(shu)據處理中心,通過人工智能技術進(jin)行分析和處理。
6、任務反饋:將任務執行結果反饋給保潔管理人員(yuan),以便(bian)進行進一步的(de)決策和安(an)排。