一、保潔清潔服務機器人的工作原理是什么

保潔(jie)(jie)清(qing)潔(jie)(jie)服務機器人由微電腦(nao)控制，可(ke)實(shi)現(xian)自動(dong)導航并對地面(mian)進行清(qing)掃(sao)和(he)吸塵，通過碰撞頭實(shi)現(xian)對前方(fang)障礙物的(de)(de)躲(duo)避和(he)繞過可(ke)以使所(suo)到角落(luo)(luo)得(de)到清(qing)潔(jie)(jie)，同時兩個(ge)超大(da)邊掃(sao)輪(lun)的(de)(de)設計，可(ke)使角落(luo)(luo)和(he)地面(mian)掃(sao)的(de)(de)更(geng)徹底，兩個(ge)清(qing)掃(sao)輪(lun)的(de)(de)相對旋轉，更(geng)使得(de)垃圾不會從機體底部溜掉(diao)，清(qing)潔(jie)(jie)更(geng)完善(shan)。

同時清掃吸塵一體的雙重作用，使掃起來的塵土更有規律和順暢的進入垃圾收集盒內，并且通過在前輪和清掃輪動力箱內上安裝光電傳感器，可以使該機器人擁有(you)(you)自(zi)動防機體卡(ka)死和(he)掃輪(lun)卡(ka)死的功能，當清潔(jie)機器(qi)人被卡(ka)住使(shi)其自(zi)動后退或關機，并在(zai)碰(peng)撞頭上裝有(you)(you)紅外反(fan)射(she)探(tan)測器(qi)，可自(zi)動判斷(duan)前方是(shi)否有(you)(you)障礙，并自(zi)動繞開。

二、保潔清潔服務機器人工作流程介紹

保潔(jie)清(qing)潔(jie)服(fu)務機器(qi)人的(de)工作流程主(zhu)要包括以下(xia)幾個步驟：

1、任務下發：根據(ju)保(bao)潔清潔需求，將清潔任(ren)務下發到機器人(ren)操作員手中。

2、巡邏監控：機(ji)器人按照預設的(de)清潔(jie)路(lu)線進(jin)行(xing)巡邏(luo)監控，同(tong)時對(dui)周圍環境進(jin)行(xing)感知(zhi)和分析。

3、清潔工作：機器人內置(zhi)清潔裝置(zhi)可以完(wan)成吸(xi)塵、擦(ca)地等(deng)清潔工(gong)作。

4、異常報警：機器人發(fa)現異常情況時，通過內置(zhi)的安防設備進行報警，并將異常信息傳輸到數據(ju)處理中心。

5、數據處理：將機(ji)器(qi)人(ren)收集(ji)到(dao)的(de)數(shu)據傳輸到(dao)數(shu)據處理(li)中(zhong)心(xin)，通(tong)過人(ren)工智能(neng)技(ji)術進行分(fen)析和處理(li)。

6、任務反饋：將任務執行結果反饋給保(bao)潔管理人員，以便進(jin)行進(jin)一步的決策和安排。