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光柵尺的組成結構 光柵尺的工作原理

本文章由注冊用戶 知識雜談 上傳提供 2024-03-28 評論 0
摘要:光柵尺也稱為光柵尺傳感器、光柵尺位移傳感器,是數控機床閉環控制系統中的測量裝置,可用作直線位移或者角位移的檢測。光柵尺是利用光柵運動產生的莫爾條紋和電子電路完成位移的自動測量,由標尺光柵和光柵讀數頭兩部分組成。下面了解下光柵尺的結構及原理。

一、光柵尺的組成結構

光柵尺是(shi)由(you)標尺光(guang)(guang)柵(zha)和光(guang)(guang)柵(zha)讀數頭兩部分組(zu)成(cheng),標尺光(guang)(guang)柵(zha)一般固定在(zai)機床活動部件(jian)上,光(guang)(guang)柵(zha)讀數頭裝在(zai)機床固定部件(jian)上,指示光(guang)(guang)柵(zha)裝在(zai)光(guang)(guang)柵(zha)讀數頭中。

光(guang)(guang)(guang)柵(zha)(zha)檢測裝置(zhi)的(de)關(guan)鍵部(bu)分(fen)是光(guang)(guang)(guang)柵(zha)(zha)讀數(shu)(shu)頭(tou)(tou),它由光(guang)(guang)(guang)源、會聚透鏡(jing)、指示光(guang)(guang)(guang)柵(zha)(zha)、光(guang)(guang)(guang)電(dian)元件(jian)及調整機構(gou)等(deng)組成。光(guang)(guang)(guang)柵(zha)(zha)讀數(shu)(shu)頭(tou)(tou)結構(gou)形式(shi)很多,根(gen)據讀數(shu)(shu)頭(tou)(tou)結構(gou)特點和使用(yong)場(chang)合分(fen)為(wei)直接接收式(shi)讀數(shu)(shu)頭(tou)(tou)(或稱硅光(guang)(guang)(guang)電(dian)池讀數(shu)(shu)頭(tou)(tou)、鏡(jing)像式(shi)讀數(shu)(shu)頭(tou)(tou)、分(fen)光(guang)(guang)(guang)鏡(jing)式(shi)讀數(shu)(shu)頭(tou)(tou)、金屬(shu)光(guang)(guang)(guang)柵(zha)(zha)反射式(shi)讀數(shu)(shu)頭(tou)(tou))。

二、光柵尺的工作原理

常見光柵尺的(de)(de)(de)工作原理都是根據物理上莫爾(er)(er)條(tiao)紋(wen)的(de)(de)(de)形成(cheng)原理進(jin)行(xing)工作的(de)(de)(de)。當使指(zhi)示光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)柵(zha)上的(de)(de)(de)線(xian)(xian)紋(wen)與標尺(chi)(chi)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)柵(zha)上的(de)(de)(de)線(xian)(xian)紋(wen)成(cheng)一角度來放(fang)置兩光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)柵(zha)尺(chi)(chi)時,必(bi)然會造成(cheng)兩光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)柵(zha)尺(chi)(chi)上的(de)(de)(de)線(xian)(xian)紋(wen)互相交(jiao)義。在光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)源(yuan)的(de)(de)(de)照(zhao)射下(xia),交(jiao)叉(cha)點近旁的(de)(de)(de)小(xiao)區域(yu)(yu)(yu)內(nei)由于黑(hei)色線(xian)(xian)紋(wen)重(zhong)疊,因(yin)而遮光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)面積(ji)最(zui)小(xiao),擋光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)效應最(zui)弱(ruo),光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)的(de)(de)(de)累積(ji)作用使得(de)這(zhe)(zhe)(zhe)個(ge)(ge)區域(yu)(yu)(yu)出現(xian)亮(liang)帶(dai)(dai)。相反(fan),距(ju)交(jiao)叉(cha)點較(jiao)遠的(de)(de)(de)區域(yu)(yu)(yu),因(yin)兩光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)柵(zha)尺(chi)(chi)不透明的(de)(de)(de)黑(hei)色線(xian)(xian)紋(wen)的(de)(de)(de)重(zhong)疊部分(fen)變得(de)越來越少(shao),不透明區域(yu)(yu)(yu)面積(ji)逐漸(jian)變大(da),即遮光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)面積(ji)逐漸(jian)變大(da),使得(de)擋光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)效應變強,只有(you)(you)較(jiao)少(shao)的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)線(xian)(xian)能通(tong)過這(zhe)(zhe)(zhe)個(ge)(ge)區域(yu)(yu)(yu)透過光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)柵(zha),使這(zhe)(zhe)(zhe)個(ge)(ge)區域(yu)(yu)(yu)出現(xian)暗帶(dai)(dai)。這(zhe)(zhe)(zhe)些(xie)與光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)柵(zha)線(xian)(xian)紋(wen)幾(ji)乎垂(chui)直,相間出現(xian)的(de)(de)(de)亮(liang)、暗帶(dai)(dai)就是莫爾(er)(er)條(tiao)紋(wen)。莫爾(er)(er)條(tiao)紋(wen)具(ju)有(you)(you)以下(xia)性(xing)質:

1、當(dang)用平行光束照射光柵時,透過莫爾條(tiao)紋的光強度分布近似于余弦函數(shu)。

2、若用W表示莫爾條紋(wen)(wen)的(de)寬度,d表示光(guang)柵的(de)柵距,θ表示兩光(guang)柵尺線(xian)紋(wen)(wen)的(de)夾角,則(ze)它們之間的(de)幾何(he)關(guan)系為W-d/sin當角很小時(shi),上式(shi)可近似寫W=d/θ。

若取(qu)d=0.01mm,θ=0.01rad,則由上式可得W=1mm。這說明(ming),無需復(fu)雜的(de)(de)光(guang)學系統和電子系統,利用(yong)光(guang)的(de)(de)干(gan)涉現象,就能(neng)把光(guang)柵(zha)的(de)(de)柵(zha)距轉換(huan)成(cheng)放(fang)大(da)100倍的(de)(de)莫爾條紋的(de)(de)寬(kuan)度。這種放(fang)大(da)作用(yong)是光(guang)柵(zha)的(de)(de)一個重要特(te)點。

3、由(you)于莫爾條紋(wen)(wen)是由(you)若干條光柵(zha)(zha)線(xian)紋(wen)(wen)共同干涉形成(cheng)的,所以莫爾條紋(wen)(wen)對(dui)光柵(zha)(zha)個別線(xian)紋(wen)(wen)之(zhi)間的柵(zha)(zha)距(ju)誤差具有平均效應,能消除光柵(zha)(zha)柵(zha)(zha)距(ju)不均勻所造成(cheng)的影響(xiang)。

4、莫爾(er)條紋(wen)的(de)(de)移動(dong)與兩光柵(zha)尺之(zhi)間的(de)(de)相(xiang)對移動(dong)相(xiang)對應(ying)。兩光柵(zha)尺相(xiang)對移動(dong)一個(ge)柵(zha)距(ju)d,莫爾(er)條紋(wen)便相(xiang)應(ying)移動(dong)一個(ge)莫爾(er)條紋(wen)寬度W,其方向(xiang)與兩光柵(zha)尺相(xiang)對移動(dong)的(de)(de)方向(xiang)垂直,且當兩光柵(zha)尺相(xiang)對移動(dong)的(de)(de)方向(xiang)改(gai)變(bian)時,莫爾(er)條紋(wen)移動(dong)的(de)(de)方向(xiang)也隨(sui)之(zhi)改(gai)變(bian)。

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