一、堆垛機設計方案步驟

堆(dui)垛(duo)機(ji)是整(zheng)個(ge)自(zi)動化立(li)體(ti)倉庫的核心設備，通過手動操作(zuo)、半自(zi)動操作(zuo)或(huo)全自(zi)動操作(zuo)實(shi)現把貨物從一處搬(ban)運到另一處，它由機(ji)架（上橫(heng)梁、下(xia)橫(heng)梁、立(li)柱）、水平行(xing)(xing)走機(ji)構、提升機(ji)構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成，在(zai)進行(xing)(xing)堆(dui)垛(duo)機(ji)的設計時，具(ju)體(ti)的步驟(zou)如下(xia)：

1、收(shou)(shou)集、研究用戶的(de)原始(shi)資(zi)(zi)料，明確用戶所要(yao)(yao)達到(dao)的(de)目標，確定需要(yao)(yao)的(de)堆(dui)垛機型號和(he)參數(shu)(shu)，需要(yao)(yao)收(shou)(shou)集的(de)資(zi)(zi)料包括：物流要(yao)(yao)求(qiu)、物料的(de)規(gui)格參數(shu)(shu)、立體倉(cang)庫的(de)現(xian)場條件及環境要(yao)(yao)求(qiu)、對倉(cang)庫管理系統的(de)功能(neng)要(yao)(yao)求(qiu)、整個庫區(qu)的(de)出入(ru)庫總量(liang)要(yao)(yao)求(qiu)、貨(huo)物單元的(de)外(wai)形(xing)尺寸及其重量(liang)、倉(cang)庫儲存(cun)區(qu)（貨(huo)架區(qu)）的(de)倉(cang)位數(shu)(shu)量(liang)等。

2、堆垛機設計，主要包括(kuo)三(san)個方面：

（1）堆(dui)垛機形式的確定：堆(dui)垛機形式多(duo)(duo)種多(duo)(duo)樣，包括(kuo)單軌(gui)巷道(dao)式堆(dui)垛機、雙軌(gui)巷道(dao)式堆(dui)垛機、轉(zhuan)巷道(dao)式堆(dui)株機、單立(li)柱堆(dui)垛機、雙立(li)柱堆(dui)垛機等等。

（2）堆(dui)垛(duo)(duo)機速(su)度(du)(du)的確(que)定(ding)：根(gen)據倉庫的流量要(yao)求，計算出堆(dui)垛(duo)(duo)機的水平(ping)速(su)度(du)(du)、提升速(su)度(du)(du)及貨叉速(su)度(du)(du)。

（3）其它參(can)數及(ji)配(pei)(pei)置(zhi)：據倉庫(ku)現(xian)場情況(kuang)及(ji)用戶的(de)要求(qiu)選定堆垛機的(de)定位方式(shi)、通訊方式(shi)等。堆垛機的(de)配(pei)(pei)置(zhi)可高可低，視具體情況(kuang)而(er)定。

二、巷道堆垛機的設計要考慮哪些參數

堆垛(duo)機作(zuo)為立體(ti)倉庫中重要的(de)運(yun)輸(shu)設備(bei)，其(qi)各項技術參數的(de)選(xuan)用，將(jiang)直接影響(xiang)到整(zheng)座立體(ti)倉庫的(de)運(yun)行效(xiao)率(lv)和(he)經濟效(xiao)益，在(zai)進行巷道堆垛(duo)機設計時，主要應注意(yi)考慮(lv)以(yi)下(xia)幾大參數：

1、堆垛機的速度參數

與(yu)堆垛機的速度(du)(du)有關的參數，主要指(zhi)水平運(yun)行速度(du)(du)、起升速度(du)(du)和貨叉伸縮速度(du)(du)。這(zhe)三(san)項參數的高低(di)，直接關系(xi)到(dao)出入庫頻率的高低(di)。

2、堆垛機的尺寸參數

堆(dui)垛(duo)(duo)(duo)機(ji)的(de)尺寸參數(shu)較多，例如起升(sheng)高(gao)(gao)度(du)(du)、下降(jiang)深度(du)(du)、整機(ji)全長、最(zui)(zui)(zui)低貨位(wei)極限高(gao)(gao)度(du)(du)等。其(qi)中(zhong)最(zui)(zui)(zui)低貨位(wei)極限高(gao)(gao)度(du)(du)，即貨叉上表面(mian)從最(zui)(zui)(zui)低一(yi)層貨格的(de)低位(wei)到(dao)地(di)軌安裝水平面(mian)的(de)垂(chui)直距離。該參數(shu)涉(she)及(ji)合理利用有(you)效空間(jian)，增加(jia)庫(ku)容量，亦是評價(jia)堆(dui)垛(duo)(duo)(duo)機(ji)設(she)計水平的(de)標準之一(yi)。目前，國內(nei)立(li)體倉庫(ku)堆(dui)垛(duo)(duo)(duo)機(ji)的(de)最(zui)(zui)(zui)低貨位(wei)極限高(gao)(gao)度(du)(du)普(pu)遍偏高(gao)(gao)。

3、堆垛機的貨叉下撓度

貨(huo)叉(cha)下撓(nao)度，是堆垛機(ji)的(de)(de)一項非(fei)常(chang)重要的(de)(de)性能(neng)參數(shu)，直(zhi)接關系到堆垛機(ji)是否能(neng)正常(chang)工作(zuo)。因結構型式、材料(liao)及加(jia)工熱處理(li)工藝的(de)(de)限制，同等狀(zhuang)況下，目前國(guo)內立(li)體堆垛機(ji)的(de)(de)貨(huo)叉(cha)下撓(nao)度要比國(guo)外(wai)大20%~30%。改進貨(huo)叉(cha)結構，合(he)理(li)選材，提高(gao)工藝手段，是減少(shao)貨(huo)叉(cha)下撓(nao)度，保(bao)證堆垛機(ji)工作(zuo)性能(neng)的(de)(de)重要措施。

4、堆垛機的噪音

堆(dui)(dui)垛(duo)機在(zai)高速運行(xing)和(he)升(sheng)降(jiang)中，特(te)別(bie)是在(zai)同時(shi)進行(xing)時(shi)，由于(yu)車輪與軌道摩(mo)擦和(he)提升(sheng)鏈條或鋼(gang)絲繩的振動、摩(mo)擦等，將(jiang)產生(sheng)較大的噪(zao)音。標(biao)準中規定，堆(dui)(dui)垛(duo)機在(zai)工(gong)作時(shi)，其噪(zao)聲值不高于(yu)84分(fen)貝。目(mu)前立(li)體倉庫實際(ji)應用表(biao)明(ming)，對于(yu)行(xing)走速度不超過80米/秒(miao)的，還可(ke)以保證，超過100米/秒(miao)以上的，一般難以保證。