一、什么是堆垛機器人

堆垛機器人，又叫堆垛機械手，是堆垛機的一種，屬于(yu)現代物流倉儲設(she)備，通過(guo)更(geng)換機械手(shou)的抓(zhua)手(shou)即可完成對不(bu)同貨物堆(dui)垛，廣泛應用(yong)于(yu)化工、飲料、食品(pin)、啤酒、塑料等自動生產企(qi)業。

二、堆垛機器人工作原理是什么

堆垛機器人(ren)是利用機械手(shou)進行(xing)堆垛作業(ye)的，其(qi)具體的工作原理(li)是：

通過檢(jian)測吸盤和(he)平衡氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸內氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體壓力，能(neng)自(zi)動(dong)識別機(ji)械(xie)手臂上有(you)無(wu)載荷，并經氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)邏輯控制回路(lu)自(zi)動(dong)調整平衡氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸內的(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)壓，達到自(zi)動(dong)平衡的(de)(de)目的(de)(de)。工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)時，重物猶(you)如懸浮在空(kong)(kong)中，可(ke)避免產品對接(jie)時的(de)(de)碰(peng)撞(zhuang)。在機(ji)械(xie)手臂的(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)范圍內，操作(zuo)(zuo)人員可(ke)將其前后左右(you)上下輕(qing)松移動(dong)到任何(he)位置(zhi)，人員本身可(ke)輕(qing)松操作(zuo)(zuo)。同(tong)時，氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)回路(lu)還有(you)防止(zhi)誤操作(zuo)(zuo)掉物和(he)失(shi)壓保(bao)護等連鎖保(bao)護功能(neng)。非(fei)(fei)常重要的(de)(de)一點是，氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)平衡吊整機(ji)無(wu)須(xu)電控系(xi)統(tong)，只需壓縮空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)真空(kong)(kong)源（視工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)情況）即可(ke)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，非(fei)(fei)常方便(bian)。

三、堆垛機器人有哪些特點

堆垛機器人是工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的一種，在物流(liu)領(ling)域應用廣泛，堆垛機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的特點主要有：

1、體積(ji)小(xiao)、占用面(mian)積(ji)小(xiao)，有利于位置的選擇和(he)布局(ju)，可(ke)以在較大的廠(chang)房區使用，也可(ke)以在狹小(xiao)的位置使用。

2、堆垛機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)多數(shu)為關節(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)，關節(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)使用性和靈(ling)活性比(bi)較強，當工件的(de)產品尺寸、體積(ji)、形狀以及托盤變化(hua)后，只要在(zai)堆垛機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)上更改程序即可。

3、操作(zuo)簡易易學，全部控(kong)制有示教(jiao)器(qi)和(he)控(kong)制柜控(kong)制，只需要定(ding)位(wei)抓起或者擺放點，用示教(jiao)器(qi)操作(zuo)即可。

4、降低成本，堆垛機器(qi)人高(gao)效、高(gao)速(su)，不僅能降低人工(gong)成本，而且還能降低機器(qi)人的運營成本。減少企(qi)業成本，提高(gao)企(qi)業效率。

5、堆垛機器人結構簡(jian)單(dan)、零部件少(shao)，故障(zhang)率低、性能(neng)可靠(kao)，維修(xiu)保養簡(jian)單(dan)。