一、什么是堆垛機器人

堆垛機器人，又叫堆垛機械手，是堆垛機的一種，屬于(yu)現代物(wu)流倉儲設備，通過更(geng)換機(ji)械手的抓手即可完成對不同貨物(wu)堆垛，廣泛應用于(yu)化工、飲(yin)料、食品、啤(pi)酒、塑料等自(zi)動生產企業(ye)。

二、堆垛機器人工作原理是什么

堆垛(duo)機器人是(shi)利用機械手(shou)進(jin)行堆垛(duo)作業(ye)的，其具體的工作原理是(shi)：

通過檢測吸盤(pan)和(he)平衡(heng)氣(qi)(qi)缸內(nei)(nei)氣(qi)(qi)體壓力(li)，能自(zi)動(dong)識(shi)別機械手臂(bei)上有(you)無載(zai)荷，并經氣(qi)(qi)動(dong)邏輯控制回路自(zi)動(dong)調整(zheng)平衡(heng)氣(qi)(qi)缸內(nei)(nei)的(de)(de)(de)氣(qi)(qi)壓，達到自(zi)動(dong)平衡(heng)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)時，重物猶如懸浮在空中，可(ke)(ke)(ke)避免產(chan)品對接時的(de)(de)(de)碰撞。在機械手臂(bei)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)范(fan)圍內(nei)(nei)，操(cao)作(zuo)(zuo)人員(yuan)可(ke)(ke)(ke)將其前后左右上下輕(qing)松(song)移動(dong)到任何位置，人員(yuan)本身可(ke)(ke)(ke)輕(qing)松(song)操(cao)作(zuo)(zuo)。同時，氣(qi)(qi)動(dong)回路還有(you)防止誤操(cao)作(zuo)(zuo)掉物和(he)失壓保(bao)護等連鎖(suo)保(bao)護功能。非常重要的(de)(de)(de)一點(dian)是(shi)，氣(qi)(qi)動(dong)平衡(heng)吊(diao)整(zheng)機無須(xu)電控系統(tong)，只需壓縮空氣(qi)(qi)和(he)真空源（視(shi)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)情況(kuang)）即可(ke)(ke)(ke)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，非常方便。

三、堆垛機器人有哪些特點

堆垛機器人是(shi)工業機(ji)器人(ren)的(de)一種(zhong)，在(zai)物流領域應用廣泛(fan)，堆垛(duo)機(ji)器人(ren)的(de)特點主要(yao)有：

1、體積(ji)(ji)小(xiao)、占用面積(ji)(ji)小(xiao)，有利(li)于位置的(de)選擇和布局，可以(yi)在較(jiao)大(da)的(de)廠房區使(shi)用，也(ye)可以(yi)在狹小(xiao)的(de)位置使(shi)用。

2、堆垛機(ji)器人(ren)多數為關(guan)節機(ji)器人(ren)，關(guan)節機(ji)器人(ren)的使用性和靈(ling)活性比(bi)較強，當工件的產品尺寸、體(ti)積、形狀以及托盤變化后，只(zhi)要(yao)在堆垛機(ji)器人(ren)上更改程序(xu)即可。

3、操作(zuo)簡易易學，全部控制(zhi)有示(shi)教(jiao)器和(he)控制(zhi)柜(ju)控制(zhi)，只需要定位抓(zhua)起或(huo)者擺(bai)放點，用示(shi)教(jiao)器操作(zuo)即可。

4、降(jiang)低(di)(di)成(cheng)本，堆垛(duo)機器人(ren)高(gao)效、高(gao)速，不僅能降(jiang)低(di)(di)人(ren)工成(cheng)本，而且還能降(jiang)低(di)(di)機器人(ren)的運營成(cheng)本。減少企業成(cheng)本，提高(gao)企業效率。

5、堆垛機器(qi)人(ren)結構簡(jian)單、零部件少，故障(zhang)率低、性能可靠，維修保養簡(jian)單。