一、堆垛機常見的故障有幾種

堆垛機的(de)結構十分復雜，工作(zuo)(zuo)原理涉(she)及機械、電氣、控制、計算機、信(xin)息技術、網絡通信(xin)等各個領域，在長時間、高強度工作(zuo)(zuo)的(de)過(guo)程中經常會出(chu)現一些(xie)故障(zhang)，一般大致可分為(wei)以下(xia)幾種(zhong)：

1、機械系統故障

在堆垛機連續工作期間，內置(zhi)機械模(mo)塊將出現一(yi)些問題，主要表(biao)現如(ru)下(xia)：

（1）堆垛機的芯子在工作中劇烈(lie)的長時間振動。

（2）堆垛機的(de)地軌(gui)、行(xing)走輪和導(dao)向(xiang)輪在工作中會發生嚴重(zhong)磨損，長時(shi)間工作，驅動機構(gou)的(de)穩定性會產生很(hen)大(da)的(de)影響，會出(chu)現(xian)行(xing)走變(bian)頻(pin)情況，從而觸發警報裝置。

（3）行走機構上(shang)的導向輪(lun)在經過長時間的運行后(hou)容易(yi)松動。如(ru)果堆(dui)(dui)垛(duo)機運行太快(kuai)或在操作過程中振動太劇烈，導輪(lun)也(ye)很容易(yi)發(fa)生分離現(xian)象，導輪(lun)的游隙和分離是導致堆(dui)(dui)垛(duo)機脫開的主(zhu)要原因。為避免這(zhe)種故(gu)障，相關維護人員應定(ding)期檢查堆(dui)(dui)垛(duo)機的移位機構，確定(ding)是否正常運行。

（4）在長時間工作期間，貨叉伸縮機構容(rong)易發生老化磨損，傳送帶(dai)此(ci)時可能被鎖定卡住(zhu)無(wu)法正常工作。

（5）升降機(ji)(ji)構容易在操作中(zhong)產生磨損。隨著(zhu)堆垛(duo)位置的變化，電(dian)機(ji)(ji)驅動(dong)電(dian)流將繼續增(zeng)加，報警裝(zhuang)置將被觸發，并且堆垛(duo)機(ji)(ji)將出(chu)現緊急停機(ji)(ji)故障。

（6）立柱(zhu)故障。立柱(zhu)是(shi)堆(dui)垛機最(zui)重(zhong)要(yao)的(de)載(zai)重(zhong)機構，受力(li)的(de)情況比(bi)較復雜，因此(ci)發生故障的(de)概(gai)率也最(zui)大。所以在工(gong)作中，對立柱(zhu)的(de)強度以及(ji)剛度都有一(yi)定的(de)要(yao)求。

2、控制系統故障

控(kong)制(zhi)系(xi)統中逆(ni)變(bian)器系(xi)統可能會發生故障并(bing)發送警報信(xin)號，正常(chang)的工作運行會被警報信(xin)號打擾中斷。在隨機分配貨(huo)物放置(zhi)位置(zhi)期間，貨(huo)物會因(yin)為(wei)控(kong)制(zhi)系(xi)統缺少用(yong)于貨(huo)物的通用(yong)控(kong)制(zhi)程序而(er)堆(dui)放會因(yin)此出現混亂。

3、噪聲故障

噪(zao)音是堆垛機(ji)(ji)產生對人的(de)(de)最(zui)直接的(de)(de)危害之(zhi)一，噪(zao)音嚴(yan)重時可(ke)以(yi)(yi)損害聽覺和神經系(xi)統(tong)以(yi)(yi)及心(xin)血管系(xi)統(tong)。因(yin)此(ci)，在使用過程中應盡可(ke)能控(kong)制驅(qu)動電動機(ji)(ji)的(de)(de)振動，以(yi)(yi)減少導(dao)向輪(lun)和操作機(ji)(ji)構的(de)(de)輪(lun)軌、裝載平臺和立柱之(zhi)間(jian)的(de)(de)摩(mo)擦(ca)等產生的(de)(de)噪(zao)聲。

4、堆垛機行走機構故障

堆(dui)垛(duo)(duo)機(ji)行走(zou)機(ji)構(gou)上的導向輪(lun)在(zai)經過長時間的運(yun)行后容易松動(dong)。如果堆(dui)垛(duo)(duo)機(ji)運(yun)行太快或在(zai)操作(zuo)過程中(zhong)振動(dong)太劇烈，導輪(lun)很(hen)容易發生分離現(xian)象，導輪(lun)的游隙和分離是導致(zhi)堆(dui)垛(duo)(duo)機(ji)脫(tuo)軌的主要原(yuan)因。為(wei)避(bi)免這種(zhong)故障(zhang)，相關維護(hu)人員應定(ding)期檢查堆(dui)垛(duo)(duo)機(ji)的移位機(ji)構(gou)，確定(ding)是否正(zheng)常(chang)運(yun)行。

二、堆垛機常見故障的診斷與維修

堆(dui)垛機在運行(xing)時(shi)會出現各(ge)種各(ge)樣的(de)(de)問題，影響倉儲工作效率，遇到(dao)一些(xie)比(bi)較常見的(de)(de)小型(xing)故障的(de)(de)話(hua)，其實(shi)是可以(yi)自行(xing)解決的(de)(de)，堆(dui)垛機常見的(de)(de)故障主要有：

1、水平變頻器故障異常

當水平變(bian)頻(pin)器出(chu)現故障時，多數是(shi)由于（過載(zai)、減(jian)速過快等）原(yuan)因(yin)造成的堆垛機速度(du)減(jian)慢或是(shi)停止(zhi)情況(kuang)。

維修解決(jue)方法(fa)為：可(ke)以將堆垛機開回原點，處于空(kong)載、停準(zhun)狀(zhuang)態，然后復位(wei)。

2、水平停不準故障異常

水平停(ting)不準就是說在規定的時間(jian)或次(ci)數(shu)內(nei)未點動到停(ting)準位置。

維(wei)修(xiu)解決方法為(wei)：當(dang)偶爾出現可復(fu)位后(hou)可以(yi)繼續運行；但是(shi)當(dang)連續出現時(shi)，此時(shi)就需要檢(jian)查水平(ping)電機抱閘(zha)或是(shi)軌(gui)道。

3、水平編碼異常故障異常

水平編碼(ma)異常故障其(qi)實說的(de)也就是水平編碼(ma)器讀數不正確。

維修解決方法為：若是(shi)偶爾出(chu)現(xian)水平編碼(ma)異常，可(ke)復(fu)位后繼續運行；若是(shi)連(lian)續出(chu)現(xian)需檢查編碼(ma)器是(shi)否松動，則需要檢查完畢后再重(zhong)新進行示(shi)教(jiao)。

4、水平示教失敗故障異常

水平示教失敗就是所說的示教時到達前端時的列(lie)數與給定最大列(lie)是不一(yi)致(zhi)的。

維修解(jie)決方法(fa)為：可以重(zhong)現(xian)示教或是檢查給定(ding)列(lie)數是否(fou)正確。

5、水平前認址器故障異常

維修解決方法為：當出現水(shui)平前(qian)認(ren)址(zhi)器故障時，可以檢查(cha)線(xian)路、認(ren)址(zhi)片、更換(huan)開關等。

6、水平后認址器故障異常

維修解決方(fang)法為：水平(ping)后認(ren)址器(qi)(qi)故障(zhang)出(chu)現時，其實同水平(ping)后認(ren)址器(qi)(qi)故障(zhang)一樣，同樣需(xu)要檢查線(xian)路、認(ren)址片、更換開關等。

7、后限速開關故障異常

維(wei)修解決方法為：當出現后限速(su)開關故障時，我們可以檢查線(xian)路、拆光板(ban)或(huo)更(geng)換開關，同時還需要檢查堆垛機的編碼器(qi)。

8、前限速開關故障異常

維修解決方(fang)法為：前限(xian)速開(kai)關(guan)故(gu)(gu)障(zhang)其實同(tong)后限(xian)速開(kai)關(guan)故(gu)(gu)障(zhang)一(yi)樣(yang)的(de)維修解決方(fang)法，即也是需(xu)要(yao)檢查線路、拆光(guang)板(ban)或(huo)更換開(kai)關(guan)，同(tong)時還(huan)需(xu)要(yao)檢查堆垛機(ji)的(de)編碼器的(de)。

9、后端開關故障異常/前端開關故障異常

維(wei)(wei)修(xiu)解決(jue)方(fang)法(fa)為：其實后(hou)端(duan)開關(guan)故障(zhang)(zhang)與前端(duan)開關(guan)故障(zhang)(zhang)，當發生狀況時(shi)，維(wei)(wei)修(xiu)解決(jue)方(fang)法(fa)同(tong)(tong)后(hou)限(xian)速開關(guan)故障(zhang)(zhang)和(he)前限(xian)速開關(guan)故障(zhang)(zhang)的(de)維(wei)(wei)修(xiu)解決(jue)方(fang)法(fa)也是一樣的(de)，同(tong)(tong)樣需要(yao)檢(jian)查線路(lu)、拆光板或更換(huan)開關(guan)，同(tong)(tong)時(shi)還需要(yao)檢(jian)查堆垛機的(de)編碼器。

10、水平運行反向故障異常

即水平脈沖編碼器脈沖值的(de)方向(xiang)與(yu)給定的(de)運(yun)動信(xin)號的(de)方向(xiang)相反(fan)。

維修解決方法為(wei)：我(wo)們需要檢查脈沖編碼器的A、B線是(shi)(shi)否(fou)連接正(zheng)確，或動力電源相(xiang)序是(shi)(shi)否(fou)是(shi)(shi)正(zheng)確的。

11、堆垛機退到最后一列后故障異常

當堆垛(duo)機退到最后(hou)(hou)(hou)一列(lie)后(hou)(hou)(hou)，這種(zhong)現象是因為在最后(hou)(hou)(hou)列(lie)位置堆垛(duo)機有至少(shao)一個(ge)水平(ping)認(ren)址器(qi)出了認(ren)址片后(hou)(hou)(hou)端(duan)。

維修解決方(fang)法為：我們需要做的就是檢查水平抱閘和(he)認(ren)址(zhi)器(qi)、認(ren)址(zhi)片，以及各個認(ren)址(zhi)器(qi)的拆光板。

12、堆垛機前進出最大列前故障異常

堆垛(duo)機(ji)前(qian)進出最大列前(qian)指的是在最前(qian)列位(wei)置(zhi)堆垛(duo)機(ji)有(you)至少一個水平認址器出了認址片(pian)后端。

維修解決方(fang)法為：需要做(zuo)的就是檢查(cha)水平抱閘(zha)和認址器、認址片，以及各個(ge)認址器的拆光板(ban)。

13、拐彎限速開關故障異常

維修(xiu)解決方法為：需要(yao)檢查(cha)線路、限(xian)速板(ban)、更(geng)換(huan)開(kai)關(guan)。

14、堆垛機速度過低故障異常

堆垛(duo)機速(su)度過低故障異(yi)常(chang)也(ye)就是堆垛(duo)機進入認(ren)址片后長(chang)時間無法運行到位的現象故障。

維修解(jie)決(jue)方法為：當碰到這樣故(gu)障異(yi)常發(fa)生(sheng)時，需要檢查的(de)是機械、軌道或稍微提高(gao)停(ting)車(che)速度。

15、水平認址器故障異常

就是任一水平認(ren)址(zhi)器故(gu)障(zhang)或自動(dong)運行(xing)時堆垛(duo)機已經運行(xing)到目(mu)的(de)列但是在規(gui)定(ding)的(de)誤差脈沖范圍內(nei)仍未(wei)找(zhao)到認(ren)址(zhi)片。

維修解決方(fang)法為(wei)：當(dang)偶(ou)爾出現可復位后可繼(ji)續運(yun)行；但(dan)是當(dang)連續出現時需(xu)檢查水平認址(zhi)器是否是正(zheng)常的。

16、水平示教失敗故障異常

維修解決(jue)方法為：水平(ping)定義的(de)(de)總(zong)列(lie)數(shu)與示教計數(shu)的(de)(de)列(lie)數(shu)不(bu)相否，當出(chu)現此(ci)故(gu)障(zhang)異常后，則就需要檢(jian)查定義的(de)(de)總(zong)列(lie)數(shu)巷道堆(dui)垛機最大(da)列(lie)為100列(lie)和水平(ping)的(de)(de)認(ren)址片，認(ren)址器(qi)是否可感(gan)應上。

17、目的列錯誤故障異常

維修(xiu)解決方法為：也就(jiu)是所說的(de)(de)堆垛機(ji)運(yun)行的(de)(de)目的(de)(de)位(wei)置與下發(fa)的(de)(de)不相(xiang)符。此(ci)時，需要做(zuo)的(de)(de)就(jiu)是檢(jian)查下發(fa)的(de)(de)目的(de)(de)地址，清除此(ci)次作業(ye)并重(zhong)新(xin)下發(fa)此(ci)次作業(ye)。

18、垂直變頻器故障異常

那么(me)何為垂直(zhi)變頻器(qi)故障異常(chang)呢？其實就是由(you)于過載或減速過快等原因(yin)造(zao)成垂直(zhi)變頻器(qi)保護。

維修解決(jue)方(fang)法為：將堆垛機開回原點，處(chu)于空載、停(ting)準狀態，然后(hou)復位。

19、垂直停不準故障異常

所(suo)謂的垂直停(ting)不準，就是堆垛機在進(jin)行(xing)反復低速上升下降(jiang)運行(xing)時超(chao)過了規定(ding)的次(ci)數。

維修(xiu)解決方(fang)法為：同上述一些問題(ti)相似，同樣的當偶(ou)爾(er)出現后，可進行復位后方(fang)可繼(ji)續(xu)進行；但是若連續(xu)出現此故(gu)障問題(ti)，則就需檢(jian)查(cha)垂(chui)直電機抱閘或(huo)軌道。

20、垂直編碼異常故障異常

維修解決方法為(wei)：此(ci)故障異常(chang)即(ji)垂直(zhi)編(bian)碼器(qi)(qi)讀(du)取(qu)數據并不正確的。當(dang)出現(xian)此(ci)異常(chang)后(hou)，或是(shi)偶(ou)爾出現(xian)，則可進行復位后(hou)再繼續運行；當(dang)連續出現(xian)這種情況后(hou)，則需(xu)要檢查(cha)編(bian)碼器(qi)(qi)是(shi)否有(you)松動現(xian)象，當(dang)檢查(cha)完畢后(hou)再進行重新示教。

21、垂直示教失敗故障異常

維修解(jie)決(jue)方(fang)法(fa)為：垂直(zhi)示(shi)教失敗，其實也就是示(shi)教時，到達上(shang)端時層(ceng)數(shu)與給定(ding)的最(zui)大層(ceng)不一致的現(xian)象(xiang)情況；此種現(xian)象(xiang)，建(jian)議重(zhong)新(xin)示(shi)教或檢(jian)查給定(ding)層(ceng)數(shu)，以(yi)及(ji)檢(jian)查各(ge)個層(ceng)的認(ren)(ren)址(zhi)片，垂直(zhi)認(ren)(ren)址(zhi)器是否(fou)都能檢(jian)測到。

22、垂直上（低位/高位）認址器故障異常

維(wei)修(xiu)解(jie)決方(fang)法為：當出現(xian)此(ci)種故障異常時，則(ze)需要(yao)檢查線路、拆光(guang)板或更換開關，同(tong)時也需要(yao)檢查堆垛機的(de)編輯(ji)器。

23、上限速/下限速開關故障異常

維修解決方法(fa)(fa)為(wei)：上(shang)限速、下限速開(kai)關(guan)故障(zhang)異常，這都很好(hao)理(li)解，其(qi)解決的辦法(fa)(fa)是，直接(jie)檢查線路、拆光板或(huo)是更換開(kai)關(guan)，當然也(ye)要同時檢查堆垛機的編碼器。

24、垂直運行反向故障異常

維修解決方(fang)法為：這種故障即(ji)就是(shi)(shi)(shi)垂(chui)直(zhi)脈沖(chong)編(bian)碼(ma)器脈沖(chong)值的(de)方(fang)向與給定(ding)的(de)運動信(xin)號的(de)方(fang)向相反；其(qi)維修時，需要工作人員進行檢查脈沖(chong)編(bian)碼(ma)器的(de)A、B線是(shi)(shi)(shi)否(fou)(fou)連接正確(que)，或是(shi)(shi)(shi)動力電(dian)源相序(xu)是(shi)(shi)(shi)否(fou)(fou)是(shi)(shi)(shi)正確(que)的(de)。

25、限速器松繩保護故障異常

維修解(jie)決(jue)方法為：當限速器(qi)松繩(sheng)保護有出現故障時，一定要(yao)檢查限速器(qi)鋼(gang)絲繩(sheng)是否(fou)有過松動，若(ruo)是有，則(ze)需要(yao)工作人員進(jin)行查看(kan)維修。

26、載貨臺出最下層/最上層認址片之下故障異常

維修解決(jue)方法(fa)為(wei)：其實(shi)也(ye)就(jiu)是在最下(xia)層或(huo)是最上(shang)層的(de)載貨臺(tai)上(shang)的(de)兩個(ge)認(ren)址器均都出現了認(ren)址片(pian)下(xia)端或(huo)是上(shang)端，其解決(jue)的(de)辦法(fa)就(jiu)是直接進行(xing)檢查垂(chui)直抱閘和認(ren)址器、認(ren)址片(pian)。

27、垂直超速故障異常

維修解(jie)決方法為(wei)：所說(shuo)的(de)垂直超(chao)速(su)故障(zhang)異常，即是檢測到(dao)的(de)實際速(su)度超(chao)過(guo)給定速(su)度規定的(de)范圍(wei)，建議檢查垂直電機接線和(he)抱閘。

28、垂直認址器故障異常

維修(xiu)解決方法為：垂(chui)直(zhi)認(ren)址(zhi)器(qi)故障異常(chang)，也就是(shi)任一垂(chui)直(zhi)認(ren)址(zhi)器(qi)故障或自(zi)動運行(xing)時載貨臺已經運行(xing)到目的層但在規定的誤差(cha)脈(mo)沖范(fan)圍(wei)內仍未找(zhao)到認(ren)址(zhi)片(pian)。企業所要做(zuo)就是(shi)，檢查開關、線路是(shi)否損壞或開關和認(ren)址(zhi)片(pian)是(shi)否配合。

29、貨叉堵轉故障異常

維修解決方法為：可能很(hen)多企(qi)業都有(you)遇到(dao)過(guo)此故障問(wen)題(ti)，就是(shi)在規定的(de)時間內貨(huo)叉(cha)(cha)未伸（收(shou)）到(dao)位，當(dang)出現(xian)此問(wen)題(ti)，需要(yao)我們進(jin)行檢(jian)查伸叉(cha)(cha)路線上有(you)無阻礙物或貨(huo)叉(cha)(cha)機(ji)構是(shi)否有(you)松(song)動；當(dang)按(an)綠色功能鍵清除故障，再按(an)伸叉(cha)(cha)，反復(fu)操作直到(dao)貨(huo)叉(cha)(cha)停準。

30、上叉檢測開關故障異常

維(wei)修解決方法(fa)為：也就是(shi)(shi)說貨(huo)叉有(you)(you)中位(wei)(wei)時至少一個上(shang)貨(huo)叉中位(wei)(wei)檢(jian)測開(kai)(kai)關沒有(you)(you)信(xin)號，也可能是(shi)(shi)上(shang)貨(huo)叉未收到位(wei)(wei)；或是(shi)(shi)上(shang)叉檢(jian)測開(kai)(kai)關出現故障時則需要(yao)檢(jian)查開(kai)(kai)關、線路是(shi)(shi)否(fou)有(you)(you)被損壞，或是(shi)(shi)開(kai)(kai)關和撞(zhuang)尺是(shi)(shi)否(fou)有(you)(you)配合，同時還需要(yao)檢(jian)查貨(huo)叉是(shi)(shi)否(fou)回到了原(yuan)位(wei)(wei)。

31、貨叉中位停叉開關故障異常

維修解決方法為：當貨叉中(zhong)位停叉開(kai)關出現異常時(shi)，則(ze)要檢(jian)查的就是(shi)開(kai)關、線路是(shi)否有損壞或是(shi)開(kai)關和撞尺(chi)是(shi)否配合(he)著。

32、貨叉左探/右探開關故障異常

維(wei)修解決(jue)方法為(wei)：當貨(huo)(huo)叉的(de)左探(tan)或是(shi)(shi)右探(tan)開關(guan)出現故(gu)障時，則表示貨(huo)(huo)叉左探(tan)或是(shi)(shi)右探(tan)檢測(ce)開關(guan)是(shi)(shi)無法正常檢測(ce)到托盤的(de)。此時，便需要做的(de)就是(shi)(shi)檢查開關(guan)、線路(lu)是(shi)(shi)否損壞或是(shi)(shi)直(zhi)接調節探(tan)測(ce)開關(guan)的(de)故(gu)障。

33、左/右歪斜檢測開關故障異常

維修解決方法為：當左(zuo)｜右歪斜檢測開關(guan)故障異常時(shi)，就要檢查開關(guan)、線路是否已被損壞，開關(guan)和反光板是否配合。

34、載貨臺貨物探測開關故障異常

維修解決方法(fa)為(wei)：當載(zai)貨臺貨物探測開關(guan)出(chu)現異(yi)常故障時(shi)，就要(yao)檢查(cha)開關(guan)、線路是(shi)否已被(bei)損壞，開關(guan)和反光板(ban)是(shi)否配合了。

35、微動超時故障異常

維修解(jie)決方法為：當在規定時(shi)間(jian)內，取貨時(shi)載(zai)貨臺未(wei)升(sheng)到高位或是存(cun)貨時(shi)未(wei)降到低(di)位現(xian)象出現(xian)，對此需要工作人員先行檢查(cha)認址(zhi)(zhi)器開關是否(fou)有損壞(huai)，或是開關和認址(zhi)(zhi)片(pian)是否(fou)配合。

36、松繩保護故障異常

維修解決方法為：當鋼絲繩出現松動或是(shi)有斷裂現象發生(sheng)時，就要(yao)觀察是(shi)否誤報后進行(xing)聯(lian)系(xi)技術支持人員(yuan)。

37、過載保護故障異常/貨物超高故障異常

維修解(jie)決方法為：當貨物有超重或是超高現象發生時，需要進(jin)行整(zheng)理貨物后(hou)再進(jin)行重新運行。

38、貨物超長故障異常

維修解決(jue)方法為：貨物(wu)(wu)超長故障現象就是堆垛機到端(duan)點放(fang)貨時，會檢測到輸送機有貨物(wu)(wu)。當有這種現象發(fa)生出現時，就要移(yi)走輸送機跟前的相應貨物(wu)(wu)，并且(qie)按下復位按鈕進行復位。

39、貨叉過熱保護故障異常

維修(xiu)解(jie)決(jue)方法為：這是(shi)(shi)因為若(ruo)是(shi)(shi)長時間的運行或是(shi)(shi)過載就會導致貨叉產(chan)生(sheng)熱(re)繼保護現象。若(ruo)是(shi)(shi)出現此種(zhong)現象發(fa)生(sheng)就要打開控制柜(ju)，按下(xia)“FR”熱(re)繼電器的紅色觸頭。

40、示教模式故障異常

維修解決(jue)方法(fa)為(wei)：當示教模式故障出現時，維修解決(jue)方法(fa)則是示教完后，斷電重新(xin)開機(ji)，然后再按復位解進行解決(jue)此問(wen)題。

41、開機時有作業故障異常

維修解(jie)決(jue)方法為：開時有(you)作(zuo)業(ye)也就(jiu)是(shi)在關(guan)機后還有(you)一個作(zuo)業(ye)進行(xing)了保留，那(nei)么(me)出現(xian)這種情況(kuang)應該怎么(me)解(jie)決(jue)呢？當(dang)然可(ke)以按下功能鍵進行(xing)復(fu)位或是(shi)清(qing)除(chu)當(dang)前作(zuo)業(ye)。

42、高托盤入錯貨位故障異常

維修解決方(fang)法為：所謂(wei)的高托盤入(ru)錯貨(huo)位(wei)即是作(zuo)業顯示低貨(huo)位(wei)，托盤貨(huo)物超(chao)高的情(qing)況(kuang)，有了這種情(qing)況(kuang)則需要重新下發作(zuo)業，然后重新碼貨(huo)。

43、貨物歪斜/超寬故障異常

維修解決方(fang)法為(wei)：貨物歪(wai)斜或是超寬(kuan)，其實是指的是托盤貨物歪(wai)斜。當遇到這種現象出現時，需要整理托盤貨物，檢查探測開關是否有故障。

44、堆垛機盲碼故障異常

所謂(wei)的堆垛(duo)機盲(mang)碼是指(zhi)掃描器沒有掃到(dao)條(tiao)碼。

維修(xiu)解決方(fang)法(fa)為(wei)：擦(ca)洗掃描開關，然后進行條(tiao)碼的(de)檢查。

45、與輸送機通訊故障異常

維修解決方法為：當出(chu)現與輸(shu)送機發生通訊故(gu)障，機器(qi)不能動(dong)時，最(zui)先檢查的(de)是線路是否是相通的(de)。

46、作業隊列無此托盤故障異常

維修解決方(fang)法為：有些企(qi)業可能(neng)真(zhen)的碰到過這種作業隊列無此托(tuo)盤(pan)的現象，當出(chu)現這種情況后可以先(xian)將托(tuo)盤(pan)取出(chu)，再(zai)等(deng)下發作業后在放托(tuo)盤(pan)。

47、當前托盤入錯巷道故障異常

維修解(jie)決方法(fa)為：當當前托(tuo)盤入錯(cuo)巷(xiang)道故障時，則(ze)需要重新再放(fang)托(tuo)盤即可(ke)。

48、取貨無箱故障異常

維修(xiu)解決方法為：或是(shi)有取貨無(wu)箱現象時(shi)，則直接(jie)檢查貨位(wei)狀態即可。

49、雙重入庫故障異常

維(wei)修解決方法為(wei)：有雙重入庫故(gu)障出現時(shi)，需要(yao)做(zuo)的就(jiu)是檢查貨位狀態，或者直接探測開關。

50、作業不合法/目的層錯故障異常

維(wei)修解決方法為：當有這(zhe)兩種情況現(xian)象出現(xian)時，我(wo)們需(xu)要(yao)做的就是重新下(xia)發作(zuo)業。

51、托盤號錯故障異常

維修(xiu)解決方法為：一般是掃到的托盤號和作(zuo)業(ye)托盤號不(bu)同，或(huo)是沒有掃到托盤，則也是需要重新下(xia)發作(zuo)業(ye)。

52、輸送機運行超時/急停故障異常

維修解(jie)決(jue)方(fang)法為：有(you)(you)輸送機運(yun)行超(chao)時或是有(you)(you)急(ji)停現象(xiang)發生時，則(ze)只(zhi)需要按復位(wei)鍵即可。

53、空開檢測故障異常

維(wei)修(xiu)解決方(fang)法為：有空開(kai)檢測(ce)故障(zhang)發生時(shi)，則需要檢查開(kai)關、線(xian)路是否是正常的。

54、托盤出入庫沖突故障異常

維修解決方法為：當托(tuo)盤出(chu)入庫沖(chong)突故障異常(chang)出(chu)現時，則需要我(wo)們做的(de)是(shi)進行(xing)調整(zheng)出(chu)、入庫作(zuo)業(ye)。

55、托盤尺寸故障異常

維修解決方(fang)法為：當(dang)有托盤尺寸異常(chang)時(shi)，此時(shi)只(zhi)要調整托盤位置即(ji)可。

56、托盤超高/左超寬/右超寬故障異常

維修解決方法為：當托(tuo)盤有超高、左超寬、右(you)超寬現象發生時，需(xu)要直接重新(xin)碼貨就可以。

57、與堆垛機通訊故障異常

維修(xiu)解決方(fang)法為(wei)：當使用堆垛(duo)機時(shi)，肯定會出現與堆垛(duo)機通訊故障，托盤不動(dong)的(de)現象(xiang)，這(zhe)時(shi)候就要(yao)停下來(lai)，檢查(cha)線(xian)路是(shi)否是(shi)相通的(de)。