一、工業機械手與機器人的區別有哪些

1、工業機器人與機械手本質區別：在于機(ji)械(xie)手是按(an)照固(gu)定(ding)(ding)(ding)的(de)(de)或者(zhe)預(yu)先設定(ding)(ding)(ding)好的(de)(de)程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)，實(shi)現模(mo)仿人(ren)工(gong)(gong)手臂的(de)(de)動作，通(tong)過各(ge)軌跡(ji)運(yun)動，在工(gong)(gong)業領域實(shi)現物料的(de)(de)運(yun)輸(shu)和搬運(yun)，并(bing)同(tong)時(shi)可以(yi)操持工(gong)(gong)具完(wan)成(cheng)(cheng)指定(ding)(ding)(ding)任務。工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)在機(ji)械(xie)手的(de)(de)固(gu)定(ding)(ding)(ding)程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)的(de)(de)基礎上，可以(yi)通(tong)過自身的(de)(de)動力(li)及智能程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)完(wan)成(cheng)(cheng)非(fei)特定(ding)(ding)(ding)程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)范圍的(de)(de)學習(xi)性任務和智能性操作。

2、工業機器人與機械手在應用范圍上的區別：機(ji)(ji)(ji)械手在工業(ye)界應(ying)用廣泛，其包含的(de)(de)主(zhu)要(yao)技術是(shi)驅(qu)動和控(kong)制，機(ji)(ji)(ji)械手一般都是(shi)串聯(lian)結(jie)構(gou)(gou)。機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)主(zhu)要(yao)分為串聯(lian)結(jie)構(gou)(gou)與并聯(lian)結(jie)構(gou)(gou)：并聯(lian)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)多用于需要(yao)高剛(gang)度(du)、高精度(du)、高速(su)度(du)，無需大空間(jian)(jian)的(de)(de)場合，具(ju)體(ti)應(ying)用于機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)焊接(jie)、分揀、搬運、模擬運動、并聯(lian)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)、金(jin)屬切削加(jia)工、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)關(guan)節，航天器(qi)(qi)接(jie)口等；串聯(lian)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)與并聯(lian)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)在應(ying)用上構(gou)(gou)成互(hu)補關(guan)系，串聯(lian)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)工作空間(jian)(jian)大，可以避免驅(qu)動軸之間(jian)(jian)的(de)(de)耦(ou)合效應(ying)。但其機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)各軸要(yao)獨(du)立控(kong)制，而且需要(yao)編碼器(qi)(qi)和傳(chuan)感器(qi)(qi)來提高運動精準度(du)。

3、工業機器人與機械臂在定義上的區別：其他國(guo)家(jia)(jia)對機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)定(ding)義歐美國(guo)家(jia)(jia)認為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)應該是(shi)由計(ji)算機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)控制的(de)，通過編程使得機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)成為多功能(neng)的(de)自(zi)動機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)；日(ri)本(ben)則(ze)(ze)認為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是(shi)高級的(de)自(zi)動機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，所以機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)臂(bei)就被包含進機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)定(ding)義了。歐美國(guo)家(jia)(jia)認為6軸及以上的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)臂(bei)可以稱之(zhi)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，5軸及以下的(de)只能(neng)叫機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)臂(bei)；日(ri)本(ben)則(ze)(ze)把(ba)3軸機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)臂(bei)定(ding)義為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)。現(xian)在(zai)國(guo)際(ji)上對機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)概念已基本(ben)趨(qu)于一(yi)致，都認為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是(shi)靠自(zi)身動力和控制能(neng)力實(shi)現(xian)各種功能(neng)的(de)一(yi)種自(zi)動化機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

二、工業機械手的特點是什么

工業機械手滿足(zu)了社會生產的需要，并帶來了經濟收益。其特點：

1、對環(huan)境的適用(yong)性強，能代替人從事危險，有(you)害(hai)(hai)的操作(zuo)(zuo)，在長時間工(gong)作(zuo)(zuo)對人體有(you)害(hai)(hai)的場所，機(ji)械手(shou)不受影響．只要根據工(gong)件環(huan)境進行合理沒計，選用(yong)適當的材(cai)料(liao)和(he)(he)結構，機(ji)械手(shou)就可以在異常(chang)高溫(wen)或低(di)溫(wen)、異常(chang)壓力和(he)(he)有(you)害(hai)(hai)氣體、粉塵、放射(she)線作(zuo)(zuo)用(yong)下工(gong)作(zuo)(zuo)。

2、機械(xie)手能(neng)持久、耐(nai)勞(lao)，可(ke)以把人從(cong)繁重單調的(de)勞(lao)動(dong)中解放出來，并能(neng)擴大和延伸(shen)人的(de)功能(neng)。只(zhi)要對機械(xie)手注意維護、檢修即(ji)能(neng)勝任(ren)長(chang)時間的(de)單調重復勞(lao)動(dong)。

3、動(dong)作(zuo)精確，可確保和提高(gao)產品的(de)質量，同時(shi)呵避免人(ren)為的(de)操作(zuo)錯(cuo)誤。

4、通用性、靈活(huo)性好(hao)，特別是通用工業機械手，能適應產(chan)品品種迅速(su)變(bian)化的要(yao)求，滿足柔性生產(chan)的需要(yao)。