一、工業機械手與機器人的區別有哪些

1、工業機器人與機械手本質區別：在于機械手是按照固(gu)定(ding)的(de)(de)或者預先設定(ding)好的(de)(de)程序(xu)(xu)，實現模(mo)仿人工(gong)手臂的(de)(de)動作，通(tong)過(guo)各軌跡運(yun)動，在工(gong)業領域實現物料(liao)的(de)(de)運(yun)輸和搬運(yun)，并同(tong)時(shi)可以(yi)操(cao)持工(gong)具完(wan)成(cheng)指(zhi)定(ding)任(ren)務(wu)。工(gong)業機器人在機械手的(de)(de)固(gu)定(ding)程序(xu)(xu)的(de)(de)基礎上(shang)，可以(yi)通(tong)過(guo)自身的(de)(de)動力及智能(neng)程序(xu)(xu)完(wan)成(cheng)非(fei)特定(ding)程序(xu)(xu)范圍的(de)(de)學習性(xing)(xing)任(ren)務(wu)和智能(neng)性(xing)(xing)操(cao)作。

2、工業機器人與機械手在應用范圍上的區別：機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)在(zai)工(gong)業界應(ying)用廣(guang)泛(fan)，其(qi)包含(han)的主(zhu)要技(ji)術是驅(qu)(qu)動和(he)控制(zhi)，機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)一(yi)般都是串聯(lian)結(jie)(jie)構(gou)(gou)。機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)主(zhu)要分為串聯(lian)結(jie)(jie)構(gou)(gou)與(yu)(yu)并聯(lian)結(jie)(jie)構(gou)(gou)：并聯(lian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)多用于需要高剛度(du)、高精度(du)、高速度(du)，無需大(da)空間的場合，具體(ti)應(ying)用于機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)焊(han)接、分揀、搬運、模擬(ni)運動、并聯(lian)機(ji)(ji)床、金屬(shu)切(qie)削(xue)加工(gong)、機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)關(guan)節，航天(tian)器(qi)(qi)接口(kou)等(deng)；串聯(lian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)與(yu)(yu)并聯(lian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)在(zai)應(ying)用上構(gou)(gou)成互補關(guan)系，串聯(lian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的工(gong)作空間大(da)，可以避免(mian)驅(qu)(qu)動軸(zhou)之(zhi)間的耦(ou)合效應(ying)。但其(qi)機(ji)(ji)構(gou)(gou)各軸(zhou)要獨立控制(zhi)，而且(qie)需要編(bian)碼器(qi)(qi)和(he)傳感器(qi)(qi)來提高運動精準度(du)。

3、工業機器人與機械臂在定義上的區別：其(qi)他國家(jia)對機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的定(ding)義歐(ou)美國家(jia)認(ren)為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)應該是(shi)由計算機(ji)(ji)(ji)(ji)控(kong)制的，通過(guo)編程使得機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)成為(wei)(wei)多(duo)功能的自(zi)動機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)；日(ri)本則(ze)認(ren)為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)是(shi)高級的自(zi)動機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，所以機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)臂就被包含進機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的定(ding)義了。歐(ou)美國家(jia)認(ren)為(wei)(wei)6軸(zhou)(zhou)及(ji)以上的機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)臂可以稱(cheng)之為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)，5軸(zhou)(zhou)及(ji)以下的只能叫機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)臂；日(ri)本則(ze)把3軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)臂定(ding)義為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)。現在國際上對機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的概念已(yi)基本趨于一致，都認(ren)為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)是(shi)靠自(zi)身動力(li)和控(kong)制能力(li)實現各種(zhong)(zhong)功能的一種(zhong)(zhong)自(zi)動化機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

二、工業機械手的特點是什么

工業機械手滿足了社(she)會(hui)生產(chan)的需(xu)要，并(bing)帶(dai)來了經濟收益。其特點(dian)：

1、對環(huan)境的(de)適用(yong)性強(qiang)，能代替(ti)人從事危險，有(you)害(hai)的(de)操(cao)作(zuo)，在(zai)長時(shi)間工(gong)作(zuo)對人體有(you)害(hai)的(de)場所(suo)，機械(xie)手不受影(ying)響．只要根(gen)據(ju)工(gong)件環(huan)境進行合(he)理沒(mei)計，選用(yong)適當的(de)材料和(he)結構，機械(xie)手就可以在(zai)異常(chang)高溫或低溫、異常(chang)壓力(li)和(he)有(you)害(hai)氣體、粉塵、放射線作(zuo)用(yong)下工(gong)作(zuo)。

2、機械(xie)手能(neng)(neng)(neng)持久、耐勞，可(ke)以把人從繁重單(dan)調的勞動中解放出來，并能(neng)(neng)(neng)擴大和延伸(shen)人的功能(neng)(neng)(neng)。只要對機械(xie)手注意維護、檢修即能(neng)(neng)(neng)勝任長(chang)時間的單(dan)調重復勞動。

3、動(dong)作精確，可確保和提高(gao)產品的(de)質量，同時呵避免人為的(de)操作錯誤。

4、通(tong)用性、靈活性好(hao)，特別是通(tong)用工業機(ji)械手，能適應產品(pin)品(pin)種迅(xun)速變化的要(yao)求，滿足(zu)柔性生產的需(xu)要(yao)。