一、沖床機械手的工作流程是怎樣的

沖(chong)床機械手的(de)工作過程如(ru)下(xia)：

1、從原點開始：

按下啟(qi)動按鈕→下降電磁閥(fa)通電→機械手(shou)開始下降。

2、下降到底時：

碰到(dao)下(xia)限(xian)位開(kai)關→下(xia)降(jiang)電(dian)磁閥(fa)斷(duan)電(dian)→下(xia)降(jiang)停止→同(tong)時(shi)接通夾緊電(dian)磁閥(fa)→機械手夾緊→上升電(dian)磁閥(fa)開(kai)始通電(dian)→機械手上升。

3、上升到頂時：

碰到上限(xian)(xian)位開(kai)關→上升電(dian)磁閥(fa)斷(duan)電(dian)→上升停止(zhi)→同(tong)時接通右(you)(you)移(yi)電(dian)磁閥(fa)→機械手右(you)(you)移(yi)→右(you)(you)移(yi)到位時→碰到右(you)(you)移(yi)極限(xian)(xian)位開(kai)關→右(you)(you)移(yi)電(dian)磁閥(fa)斷(duan)電(dian)→右(you)(you)移(yi)停止(zhi)。

此時，右工作臺上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止；同時夾緊電磁閥斷電，機械手放(fang)(fang)松，放(fang)(fang)松后(hou)(hou)，上(shang)升電(dian)(dian)磁(ci)閥(fa)通電(dian)(dian)，機械手上(shang)升，上(shang)升到(dao)(dao)極(ji)限(xian)(xian)時碰(peng)到(dao)(dao)極(ji)限(xian)(xian)位開關(guan)(guan)，上(shang)升電(dian)(dian)磁(ci)閥(fa)斷電(dian)(dian)，上(shang)升停止；同時接通左(zuo)(zuo)移(yi)電(dian)(dian)磁(ci)閥(fa)，機械手左(zuo)(zuo)移(yi)；左(zuo)(zuo)移(yi)到(dao)(dao)原點時，碰(peng)到(dao)(dao)左(zuo)(zuo)極(ji)限(xian)(xian)開關(guan)(guan)，左(zuo)(zuo)移(yi)電(dian)(dian)磁(ci)閥(fa)斷電(dian)(dian)，左(zuo)(zuo)移(yi)停止，至(zhi)此，沖壓(ya)機械手經過八步動作完(wan)成一(yi)個循(xun)環，后(hou)(hou)續就是按照這(zhe)個設定的程序重復工作，不(bu)僅節省人工，還可以提(ti)高(gao)效(xiao)率(lv)。

二、沖床機械手的驅動方式是什么

沖床機(ji)械手的驅動(dong)(dong)方式有液壓機(ji)推(tui)(tui)動(dong)(dong)式、標準氣壓推(tui)(tui)動(dong)(dong)式、電(dian)氣設(she)備推(tui)(tui)動(dong)(dong)式及(ji)機(ji)械設(she)備推(tui)(tui)動(dong)(dong)式四種：

1、液壓機推動式

沖床(chuang)機械手的(de)液(ye)壓系統(tong)(tong)(tong)推(tui)動(dong)(dong)式機械臂(bei)(bei)一般(ban)由(you)(you)液(ye)動(dong)(dong)因（各種各樣液(ye)壓缸、油(you)電(dian)機）、液(ye)壓閥、汽油(you)泵、汽車油(you)箱等構成推(tui)動(dong)(dong)系統(tong)(tong)(tong)軟件，由(you)(you)推(tui)動(dong)(dong)機械臂(bei)(bei)執(zhi)行器完成工作中。一般(ban)它(ta)的(de)具備較大的(de)抓舉工作能力(li)（達(da)到幾百千克(ke)之(zhi)上），其優點是結(jie)構緊(jin)湊、姿勢穩(wen)定、抗沖擊、耐振動(dong)(dong)、防爆型(xing)性好(hao)，但(dan)液(ye)壓系統(tong)(tong)(tong)規(gui)定有較高的(de)生產精(jing)密度和密閉特(te)性，不然滲油(you)將環境污染。

2、標準氣壓推動式

其(qi)推動系統軟件一般由汽缸、閥門(men)、汽罐和(he)空(kong)氣壓(ya)(ya)縮機(ji)構成，其(qi)優點是氣動閥門(men)便捷(jie)、手(shou)疾眼快(kuai)、構造(zao)簡(jian)易(yi)、工程造(zao)價較低、檢修便捷(jie)。但無法(fa)開(kai)展速(su)率操縱，標準氣壓(ya)(ya)不能(neng)(neng)太(tai)高，故(gu)抓舉(ju)工作(zuo)能(neng)(neng)力較低。

3、電氣設備推動式

沖床機(ji)(ji)(ji)械手的電能推動(dong)是(shi)機(ji)(ji)(ji)械臂應(ying)(ying)用得(de)較多的一種(zhong)推動(dong)方法。其優點是(shi)開關電源便(bian)捷，回應(ying)(ying)快(kuai)，推動(dong)力比較大(da)（骨關節(jie)型的剛(gang)直已達400kg），信號(hao)檢測(ce)、傳動(dong)系統(tong)、解決(jue)便(bian)捷，并可采取各種(zhong)靈(ling)活(huo)性的調節(jie)計劃方案。驅動(dong)電機(ji)(ji)(ji)一般(ban)選用伺服電機(ji)(ji)(ji)，直流電交流伺服電機(ji)(ji)(ji)（AC）為(wei)關鍵(jian)的推動(dong)方法。

因為電動(dong)機(ji)速(su)(su)率(lv)高，一(yi)般須選用降速(su)(su)組(zu)織（如諧波傳動(dong)、RV擺線(xian)針減速(su)(su)機(ji)傳動(dong)系統、傳動(dong)齒輪、螺旋傳動(dong)和多(duo)桿組(zu)織等(deng)）。有此機(ji)械臂已逐漸使用無降速(su)(su)組(zu)織的(de)大轉(zhuan)距，低轉(zhuan)速(su)(su)比電動(dong)機(ji)開(kai)展立即推動(dong)（DD）這既可讓組(zu)織簡單(dan)化(hua)，又可增強線(xian)性度(du)。

4、機械設備推動式

沖床(chuang)機械手的(de)機械設(she)備(bei)推(tui)動(dong)只用作(zuo)動(dong)作(zuo)固定不動(dong)的(de)場所。一般用凸輪軸機械結(jie)構來完(wan)成(cheng)(cheng)要求的(de)姿勢。其優(you)點是(shi)姿勢確實可靠(kao)，工作(zuo)中速率高，低(di)成(cheng)(cheng)本，但(dan)不容易調節。