一、搬運機器人和焊接機器人的區別

焊接機器人是執行焊接工作，包括切割與噴涂的工業機器人，具有可重復編程的特點，通過編程連續不停地進行重復運動，能夠適應中小批量、形狀復雜的工件，優點是能夠在惡劣的焊接環境保證質量的穩定性。它主要由機器(qi)人和焊接設備(bei)兩部分組(zu)成，前者包括機器(qi)人本體(ti)及其控制柜，后(hou)者是指實現焊所需的(de)(de)設備(bei)，所采用的(de)(de)的(de)(de)焊接方法很多，一般以氣(qi)體(ti)保護焊方法為(wei)主，不僅(jin)有一定的(de)(de)負(fu)載能力，還能靈活移(yi)動完成焊接。

而搬運機器人則是實現自動化搬運作業的工業機器人，已經成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分，它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，十分高效和精確。在搬運機器人可安裝不同的末端執行器，以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，這樣一來不僅大大減輕了人類繁重的體力勞動，而且使得工作效率有了大幅度的提高，廣(guang)泛應(ying)用于大型工件的搬運工作。

二、搬運機器人可以用來做焊接機器人嗎

其(qi)實工(gong)業機器人是通用的(de)(de)，既可(ke)以用來做焊(han)接，也(ye)可(ke)以做搬運，或(huo)者(zhe)是打磨拋(pao)光。但是在不(bu)同的(de)(de)應用上(shang)(shang)，其(qi)所需(xu)要的(de)(de)軟(ruan)件、硬件還(huan)(huan)有(you)外圍的(de)(de)設(she)備，是不(bu)一樣的(de)(de)。比如(ru)，打磨有(you)可(ke)能(neng)(neng)需(xu)要加(jia)上(shang)(shang)力控系統，在定位的(de)(de)時候還(huan)(huan)可(ke)能(neng)(neng)要加(jia)上(shang)(shang)視覺系統；此外，還(huan)(huan)需(xu)要有(you)不(bu)同的(de)(de)軟(ruan)件應用功(gong)能(neng)(neng)。

隨著技術的進步，搬運機器人已經不單單是搬運(yun)工作的實(shi)現，而是從焊接到(dao)(dao)搬運(yun)或搬運(yun)到(dao)(dao)焊接這(zhe)一(yi)整套的系(xi)統(tong)集成，提供高(gao)柔性自動化系(xi)統(tong)，大(da)大(da)提高(gao)了生產(chan)力。

這種新型機器人不僅具(ju)有(you)自(zi)動(dong)(dong)搬運系統，同時還具(ju)備了自(zi)動(dong)(dong)焊接(jie)(jie)系統，可實現對各種工件的(de)抓取搬運以及焊接(jie)(jie)加工，具(ju)有(you)定位準確，工作節拍可調，工作空間大，性(xing)能優良，運行(xing)平穩(wen)可靠，維修方(fang)便等(deng)特(te)點。