一、焊接機械手臂的優勢有哪些

1、提高生產效率

焊(han)接(jie)機(ji)(ji)械手臂響(xiang)應時(shi)(shi)間短，動作迅速(su)(su)，焊(han)接(jie)速(su)(su)度(du)在60-3000px/分鐘，這(zhe)個(ge)速(su)(su)度(du)遠遠高(gao)于手工(gong)(gong)焊(han)接(jie)，機(ji)(ji)器人(ren)在運轉過程中不停頓也不休息(xi)(xi)，但是(shi)工(gong)(gong)人(ren)上(shang)班時(shi)(shi)是(shi)不可(ke)能做到不停頓不休息(xi)(xi)，同時(shi)(shi)工(gong)(gong)人(ren)的工(gong)(gong)作效率(lv)也受到心情等(deng)因素影響(xiang)，工(gong)(gong)人(ren)會請假(jia)、發呆(dai)、聊天、抽煙(yan)、上(shang)廁所，加班要給(gei)加班工(gong)(gong)資，而機(ji)(ji)器人(ren)就(jiu)沒(mei)有(you)上(shang)述(shu)問題，只要保(bao)證外部(bu)水電氣等(deng)條件，就(jiu)可(ke)以持續(xu)工(gong)(gong)作，這(zhe)就(jiu)無形中提高(gao)了(le)企業的生產效率(lv)。

2、提高產品質量

焊接機械手臂在(zai)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)過程中(zhong)，只要(yao)給出焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)參數，和運動(dong)軌(gui)跡，機器人(ren)就會精確重(zhong)復此(ci)動(dong)作(zuo)，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)參數如焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)電流、電壓、焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)速(su)(su)度及(ji)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)焊(han)(han)(han)絲(si)長度等(deng)對(dui)(dui)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)結果起決(jue)定(ding)作(zuo)用(yong)。采用(yong)機器人(ren)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)時對(dui)(dui)于每條焊(han)(han)(han)縫的(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)參數都(dou)(dou)是恒定(ding)的(de)(de)(de)，焊(han)(han)(han)縫質(zhi)(zhi)量(liang)受人(ren)的(de)(de)(de)因(yin)素(su)影響(xiang)較小，降(jiang)低了對(dui)(dui)工(gong)人(ren)操作(zuo)技術的(de)(de)(de)要(yao)求，因(yin)此(ci)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)質(zhi)(zhi)量(liang)是穩定(ding)的(de)(de)(de)，從而(er)保證了我們產(chan)品的(de)(de)(de)質(zhi)(zhi)量(liang)。而(er)人(ren)工(gong)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)時，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)速(su)(su)度、焊(han)(han)(han)絲(si)伸長等(deng)都(dou)(dou)是變化的(de)(de)(de)，因(yin)此(ci)很(hen)難(nan)做到質(zhi)(zhi)量(liang)的(de)(de)(de)均一性。

3、降低企業成本

焊接機械手(shou)臂降低企業成(cheng)本(ben)主要(yao)體(ti)現在規模化生產(chan)中，一臺機器人可(ke)以替(ti)代2到4名產(chan)業工人，根據企業具體(ti)情況(kuang)，有(you)所不同。機器人沒(mei)有(you)疲勞，一天可(ke)24小時(shi)連(lian)續(xu)生產(chan)，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使(shi)用機器人焊接，成(cheng)本(ben)降低的更加明顯。

4、便于安排生產計劃

由于機(ji)(ji)器人(ren)可重復性高，只要(yao)給定參數，就(jiu)會永遠按照指令去動作，因(yin)此(ci)機(ji)(ji)器人(ren)焊接產(chan)品(pin)周期明確(que)，容易控制產(chan)品(pin)產(chan)量。機(ji)(ji)器人(ren)的(de)生產(chan)節拍是固定的(de)，因(yin)此(ci)安排生產(chan)計劃十分明確(que)。準(zhun)確(que)的(de)生產(chan)計劃可應使(shi)企業的(de)生產(chan)效率、資源的(de)綜合(he)利(li)用做到最(zui)大(da)化。

5、縮短產品改型換代的周期

機(ji)器人(ren)焊接可(ke)縮短產(chan)(chan)品(pin)改型(xing)換代(dai)的(de)周期，減(jian)小相(xiang)應(ying)的(de)設備(bei)投資(zi)。可(ke)實現小批量產(chan)(chan)品(pin)的(de)焊接自動(dong)化。機(ji)器人(ren)與專(zhuan)機(ji)的(de)最大(da)區(qu)別就(jiu)是(shi)他可(ke)以通過修改程(cheng)序以適應(ying)不同工件的(de)生(sheng)產(chan)(chan)。在產(chan)(chan)品(pin)更新(xin)換代(dai)時(shi)只需(xu)(xu)要(yao)從新(xin)根據更新(xin)產(chan)(chan)品(pin)設計相(xiang)應(ying)工裝夾具，機(ji)器人(ren)本體(ti)不需(xu)(xu)要(yao)做任(ren)何改動(dong)，只要(yao)更改調(diao)用(yong)相(xiang)應(ying)的(de)程(cheng)序命令，就(jiu)可(ke)以做到產(chan)(chan)品(pin)和設備(bei)更新(xin)。

二、焊接機械手臂工作原理是什么

焊(han)(han)接機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)臂(bei)(bei)主(zhu)要包括(kuo)(kuo)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)臂(bei)(bei)和焊(han)(han)接設(she)備兩部分。機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)臂(bei)(bei)由機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)臂(bei)(bei)本(ben)體(ti)和控(kong)制柜(ju)（硬件(jian)及(ji)軟件(jian)）組成。而焊(han)(han)接裝備，以弧(hu)焊(han)(han)及(ji)點焊(han)(han)為例(li)，則由焊(han)(han)接電源，（包括(kuo)(kuo)其(qi)控(kong)制系統(tong)）、送絲機(ji)(ji)（弧(hu)焊(han)(han)）、焊(han)(han)槍（鉗）等(deng)部分組成。對于智能機(ji)(ji)器(qi)人還(huan)應有傳感系統(tong)，如激光或攝(she)像(xiang)傳感器(qi)及(ji)其(qi)控(kong)制裝置等(deng)。

基(ji)本工作(zuo)原理是示教(jiao)再現(xian)，即(ji)由(you)用戶導引機器人(ren)，一(yi)步步按實際任務(wu)操作(zuo)一(yi)遍，焊接機械手(shou)手(shou)臂在導引過程(cheng)中自動(dong)(dong)記憶示教(jiao)的每個(ge)動(dong)(dong)作(zuo)的位(wei)置、姿態、運動(dong)(dong)參數、焊接參數等(deng)，并自動(dong)(dong)生(sheng)成(cheng)一(yi)個(ge)連續執行全部操作(zuo)的程(cheng)序(xu)。完成(cheng)示教(jiao)后，只需給機器人(ren)一(yi)個(ge)起動(dong)(dong)命(ming)令(ling)，機器人(ren)將精確地按示教(jiao)動(dong)(dong)作(zuo)，一(yi)步步完成(cheng)全部操作(zuo)，實際示教(jiao)與再現(xian)。