一、焊接機械手臂的優勢有哪些

1、提高生產效率

焊(han)(han)接機械手臂響應時(shi)(shi)間短，動作(zuo)迅速(su)，焊(han)(han)接速(su)度在60-3000px/分鐘，這個速(su)度遠(yuan)遠(yuan)高于手工(gong)(gong)焊(han)(han)接，機器人(ren)在運轉過程中(zhong)(zhong)不停頓(dun)也(ye)(ye)不休息，但是工(gong)(gong)人(ren)上(shang)班(ban)時(shi)(shi)是不可能(neng)做到不停頓(dun)不休息，同時(shi)(shi)工(gong)(gong)人(ren)的工(gong)(gong)作(zuo)效率也(ye)(ye)受到心情等因素影響，工(gong)(gong)人(ren)會(hui)請假、發(fa)呆、聊天、抽煙、上(shang)廁所，加(jia)班(ban)要給加(jia)班(ban)工(gong)(gong)資，而機器人(ren)就沒有上(shang)述問題，只要保證(zheng)外部水(shui)電(dian)氣等條件(jian)，就可以持續工(gong)(gong)作(zuo)，這就無(wu)形中(zhong)(zhong)提高了(le)企(qi)業的生產效率。

2、提高產品質量

焊接機械手臂在焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)過(guo)程中(zhong)，只要給(gei)出(chu)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)參(can)數(shu)，和運動軌(gui)跡，機器人(ren)就會精確(que)重復此(ci)(ci)動作，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)參(can)數(shu)如焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)電流、電壓、焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)度及焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)焊(han)(han)(han)(han)絲(si)長度等(deng)對(dui)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)結果起(qi)決定(ding)作用。采用機器人(ren)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)時對(dui)于每條焊(han)(han)(han)(han)縫(feng)的(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)參(can)數(shu)都是(shi)恒定(ding)的(de)，焊(han)(han)(han)(han)縫(feng)質量受人(ren)的(de)因素影響較小，降(jiang)低了對(dui)工(gong)人(ren)操作技(ji)術的(de)要求，因此(ci)(ci)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)質量是(shi)穩(wen)定(ding)的(de)，從而(er)保證了我(wo)們產品(pin)的(de)質量。而(er)人(ren)工(gong)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)時，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)度、焊(han)(han)(han)(han)絲(si)伸(shen)長等(deng)都是(shi)變化的(de)，因此(ci)(ci)很難做到(dao)質量的(de)均一性。

3、降低企業成本

焊(han)接(jie)機械(xie)手臂降低企業成本(ben)主要體現在規(gui)模化生(sheng)產(chan)(chan)中，一(yi)臺機器人可(ke)以(yi)替代(dai)2到4名(ming)產(chan)(chan)業工(gong)人，根據企業具體情(qing)況(kuang)，有(you)所不同。機器人沒(mei)有(you)疲(pi)勞，一(yi)天可(ke)24小時連續生(sheng)產(chan)(chan)，另外隨(sui)著高速高效焊(han)接(jie)技術的(de)(de)應用，使用機器人焊(han)接(jie)，成本(ben)降低的(de)(de)更加明顯。

4、便于安排生產計劃

由于(yu)機器人(ren)可重復(fu)性高(gao)，只(zhi)要給定(ding)參(can)數，就會永遠按(an)照指令去動作(zuo)，因此機器人(ren)焊(han)接產品周期明確(que)，容易控(kong)制產品產量。機器人(ren)的(de)生產節拍是固定(ding)的(de)，因此安排(pai)生產計劃十分明確(que)。準確(que)的(de)生產計劃可應使企業的(de)生產效率、資(zi)源的(de)綜合利(li)用做到最大化。

5、縮短產品改型換代的周期

機(ji)器人(ren)焊接(jie)(jie)可(ke)(ke)縮短產(chan)品改型(xing)換(huan)代的(de)周期(qi)，減小(xiao)相應的(de)設備投資。可(ke)(ke)實現小(xiao)批量產(chan)品的(de)焊接(jie)(jie)自動(dong)(dong)化。機(ji)器人(ren)與專(zhuan)機(ji)的(de)最大區別就(jiu)(jiu)是他可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)通過修(xiu)改程序(xu)(xu)以(yi)(yi)(yi)適應不同工件的(de)生產(chan)。在產(chan)品更(geng)新(xin)(xin)換(huan)代時(shi)只(zhi)需(xu)要從新(xin)(xin)根據更(geng)新(xin)(xin)產(chan)品設計(ji)相應工裝夾具，機(ji)器人(ren)本體不需(xu)要做(zuo)任何改動(dong)(dong)，只(zhi)要更(geng)改調(diao)用相應的(de)程序(xu)(xu)命(ming)令，就(jiu)(jiu)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)做(zuo)到(dao)產(chan)品和(he)設備更(geng)新(xin)(xin)。

二、焊接機械手臂工作原理是什么

焊(han)(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)臂主要包括機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)臂和焊(han)(han)(han)(han)接(jie)設備兩(liang)部(bu)分。機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)臂由(you)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)臂本體和控制(zhi)柜（硬件(jian)及(ji)軟件(jian)）組成。而焊(han)(han)(han)(han)接(jie)裝備，以弧焊(han)(han)(han)(han)及(ji)點(dian)焊(han)(han)(han)(han)為例，則(ze)由(you)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)電源，（包括其控制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)）、送絲機(ji)(ji)（弧焊(han)(han)(han)(han)）、焊(han)(han)(han)(han)槍（鉗）等部(bu)分組成。對(dui)于智能機(ji)(ji)器(qi)人(ren)還應(ying)有傳感系(xi)統(tong)(tong)，如激光或攝像(xiang)傳感器(qi)及(ji)其控制(zhi)裝置等。

基本工作(zuo)原(yuan)理是示(shi)教(jiao)再現，即由用(yong)戶導引機器(qi)人(ren)，一(yi)步步按實際任務操作(zuo)一(yi)遍，焊(han)接機械手(shou)手(shou)臂在導引過程(cheng)中自(zi)動(dong)記憶示(shi)教(jiao)的(de)(de)每個(ge)(ge)(ge)動(dong)作(zuo)的(de)(de)位置、姿態、運(yun)動(dong)參(can)數、焊(han)接參(can)數等，并自(zi)動(dong)生成(cheng)一(yi)個(ge)(ge)(ge)連(lian)續執(zhi)行全部(bu)操作(zuo)的(de)(de)程(cheng)序。完成(cheng)示(shi)教(jiao)后，只(zhi)需給機器(qi)人(ren)一(yi)個(ge)(ge)(ge)起動(dong)命令，機器(qi)人(ren)將精確地(di)按示(shi)教(jiao)動(dong)作(zuo)，一(yi)步步完成(cheng)全部(bu)操作(zuo)，實際示(shi)教(jiao)與再現。