一、焊接機器人有哪些分類

焊(han)接機器人由主體、驅(qu)動系統(tong)和控(kong)制(zhi)系統(tong)三個基本(ben)部分(fen)組成。主體即機座(zuo)和執(zhi)行機構(gou)，包括臂部、腕部和手部，有(you)的機器人還有(you)行走機構(gou)。那么焊(han)接機器人有(you)哪些分(fen)類呢？

1、焊(han)接機器人(ren)按執行(xing)機構運動的控制機能，可分點位型和(he)連續軌跡型。

2、焊接機器人(ren)按程序輸(shu)入(ru)方式區(qu)分(fen)，有(you)編程輸(shu)入(ru)型(xing)和示教(jiao)輸(shu)入(ru)型(xing)兩(liang)類。

3、焊接機器人按臂部的運動形式(shi)分(fen)為(wei)四種(zhong)：

（1）直角(jiao)坐標(biao)型的臂部可(ke)沿(yan)三個直角(jiao)坐標(biao)移動(dong)。

（2）圓柱(zhu)坐標型的臂(bei)部可作(zuo)升降(jiang)、回轉和伸縮動作(zuo)。

（3）球坐標型的臂部能回轉、俯仰(yang)和(he)伸縮。

（4）關(guan)節(jie)型的臂部有多(duo)個轉動關(guan)節(jie)。

二、 焊接機器人的作用是什么

1、穩定焊接質量，提高產品合格率。焊(han)(han)接(jie)(jie)機器人(ren)不同焊(han)(han)接(jie)(jie)工件的焊(han)(han)接(jie)(jie)之前，會對(dui)焊(han)(han)縫進行(xing)自動識(shi)別(bie)，下放(fang)焊(han)(han)接(jie)(jie)材(cai)料進行(xing)填充焊(han)(han)縫，焊(han)(han)縫美觀且(qie)牢固，焊(han)(han)件的一致性較高(gao)，提高(gao)了產品(pin)的合(he)格率。

2、降低工人的勞動強度。焊接(jie)機器(qi)人搭配輔助(zhu)設備(bei)可(ke)以實現厚板焊件的自(zi)動翻轉，并且可(ke)進行重復(fu)生產(chan)，幫助(zhu)工人從(cong)繁重的焊接(jie)任務中解(jie)放出來。

3、提高生產效率。傳統焊(han)接(jie)(jie)在作(zuo)業(ye)(ye)中會(hui)受到焊(han)接(jie)(jie)環境和(he)人(ren)為因素(su)的(de)影響，會(hui)拖慢工作(zuo)進程(cheng)，不利(li)于企(qi)業(ye)(ye)合理安排生產(chan)，焊(han)接(jie)(jie)機器(qi)人(ren)自(zi)動化水(shui)平高，可進行連續作(zuo)業(ye)(ye)，可進行長時間(jian)的(de)焊(han)接(jie)(jie)任務，幫助(zhu)企(qi)業(ye)(ye)提(ti)高生產(chan)效率。

4、減少成本支出。在傳(chuan)統焊(han)(han)(han)(han)(han)接中，會出現少焊(han)(han)(han)(han)(han)、焊(han)(han)(han)(han)(han)偏、過度(du)焊(han)(han)(han)(han)(han)接等焊(han)(han)(han)(han)(han)接缺陷，造(zao)成(cheng)(cheng)企業材料(liao)成(cheng)(cheng)本的(de)增(zeng)加，焊(han)(han)(han)(han)(han)接機器人可以根據焊(han)(han)(han)(han)(han)縫下(xia)放焊(han)(han)(han)(han)(han)接材料(liao)，在精(jing)確焊(han)(han)(han)(han)(han)接的(de)同(tong)(tong)時使得焊(han)(han)(han)(han)(han)接材料(liao)充分(fen)利用，一(yi)名操作工人可同(tong)(tong)時操作兩到(dao)三臺焊(han)(han)(han)(han)(han)接機器人，減少企業的(de)人工成(cheng)(cheng)本。