一、焊接機器人工作站是什么
在自(zi)(zi)動化焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)技(ji)術(shu)(shu)應(ying)用(yong)中,在車間常出(chu)現這(zhe)(zhe)樣一種現象:多個零部(bu)件(jian)被送入工(gong)(gong)和臺設定(ding)的(de)位置后,工(gong)(gong)裝(zhuang)夾(jia)具自(zi)(zi)動固定(ding)工(gong)(gong)件(jian),然后焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)裝(zhuang)備自(zi)(zi)動進(jin)行(xing)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie),期間變位機(ji)(ji)、夾(jia)緊(jin)機(ji)(ji)構(gou)等裝(zhuang)備配合(he)機(ji)(ji)器(qi)人節奏(zou)進(jin)行(xing)協同工(gong)(gong)作(zuo),當焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)停止(zhi)時,這(zhe)(zhe)些(xie)零部(bu)件(jian)就(jiu)成為一個完整(zheng)的(de)產品,這(zhe)(zhe)類自(zi)(zi)動化焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)技(ji)術(shu)(shu)的(de)應(ying)用(yong),就(jiu)是(shi)人們常說(shuo)的(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人工(gong)(gong)作(zuo)站。
焊接機器人工(gong)作站是一種用(yong)于材料(liao)科學領(ling)域的(de)工(gong)藝試驗儀器(qi)(qi),于2014年05月01日啟用(yong)。該工(gong)作站主(zhu)要是由兩大系(xi)統(tong)組成(cheng),分別(bie)為焊(han)接機器(qi)(qi)人系(xi)統(tong)以及(ji)與其相(xiang)配合的(de)輔助系(xi)統(tong)構成(cheng)的(de)。
焊(han)接機(ji)器人(ren)(ren)系統是整(zheng)個工作(zuo)站的核心,機(ji)器人(ren)(ren)本(ben)體、機(ji)器人(ren)(ren)控制中心的控制柜以及用于操控機(ji)器人(ren)(ren)的編程示教盒組(zu)成了該系統。焊(han)機(ji)、工作(zuo)臺、焊(han)絲盤(pan)、送絲機(ji)構、氣瓶、防護設施等組(zu)成了輔(fu)助(zhu)系統。
二、焊接機器人工作站的優點有哪些
它結合了自(zi)動(dong)化(hua)(hua)專機(ji)焊(han)接、機(ji)器人(ren)焊(han)接、電氣(qi)一(yi)體化(hua)(hua)、物(wu)流、生(sheng)產管理(li)等內容,是一(yi)種具備一(yi)定(ding)程(cheng)度智能化(hua)(hua)的(de)焊(han)接生(sheng)產表(biao)現(xian)形(xing)式。
1、產品(pin)質量(liang)穩定(ding),品(pin)質可靠提升(sheng),減(jian)少了(le)人為因素負(fu)面影響。
2、生(sheng)產效率(lv)提高(gao),生(sheng)產節奏可控性高(gao),產能穩定(ding)。
3、生(sheng)產(chan)成本(ben)降(jiang)低,減少了工人(ren)數量(liang)、物料傳送環節、重(zhong)復設備的數量(liang)。
4、工人勞(lao)動強(qiang)度(du)降低了,降低了工人操作技(ji)能、持續工作時間(jian)、工作環境改善。
5、柔性化生產線,產品種類(lei)適(shi)用(yong)范圍更(geng)大,實施流(liu)水線作業(ye)。
6、生產(chan)管理(li)(li)水(shui)平提(ti)高,更(geng)利于產(chan)品品質(zhi)的保障、現場安全風險控制(zhi)、物流(liu)和(he)設施管理(li)(li)、場地(di)規(gui)劃、環境建設等企業生產(chan)線的管理(li)(li)。
綜合(he)來說,自動(dong)化(hua)(hua)焊(han)接(jie)工作(zuo)站生(sheng)產替代傳統的“人(ren)海(hai)戰術”,更(geng)利(li)于(yu)企業綜合(he)生(sheng)產成本(ben)控制和生(sheng)產線管理(li),大(da)幅度提高生(sheng)產力技術水平,從(cong)而(er)增強企業的競爭力。從(cong)國內外自動(dong)化(hua)(hua)焊(han)接(jie)工作(zuo)站的應(ying)用及普及發展(zhan)(zhan)態勢來看,焊(han)接(jie)機(ji)器人(ren)工作(zuo)站是未來焊(han)接(jie)設備的發展(zhan)(zhan)方向和應(ying)用趨勢。