一、自動焊接機器人優點有哪些

1、減少企業的成本

自動焊接機(ji)器(qi)人(ren)實現(xian)動化焊接操(cao)作(zuo)，可以(yi)按照焊縫規格下放焊接材料(liao)，解決(jue)了焊材浪費的現(xian)象，并且可以(yi)實現(xian)一人(ren)操(cao)作(zuo)多機(ji)的情況(kuang)，減少了人(ren)工成本。

2、焊接質量穩定

自動焊(han)(han)接機器(qi)人(ren)的智能(neng)焊(han)(han)接系統可(ke)以通(tong)過焊(han)(han)縫跟蹤傳感器(qi)識別焊(han)(han)縫的位置和(he)規(gui)格，下放(fang)剛剛好的焊(han)(han)材填充焊(han)(han)縫，焊(han)(han)縫美觀且牢固。

3、提高焊接效率

傳統焊接中由于人工因素會拖慢生產計劃，導致產品的生產周期不明確，自動焊接機器人可實(shi)現不間斷工作，不存在疲勞、節假日、事假、職業病等問(wen)題，提高了焊接效率。

4、環境適應性強

工人(ren)在惡劣的環境(jing)中無(wu)法進行(xing)正常工作，還(huan)會造成職業(ye)病，自動焊接(jie)(jie)機器人(ren)代替焊接(jie)(jie)工人(ren)完(wan)成工作，隔(ge)離了有害氣(qi)體(ti)、電弧光(guang)、輻射、煙霧粉塵等有害雜質，并能夠(gou)穩(wen)定質量。

5、實現批量焊接生產

自動(dong)焊接(jie)機器人可(ke)實現示教編(bian)程(cheng)，并對焊接(jie)參數進行記憶存儲，不需要經常調整焊接(jie)參數，可(ke)輕松實現批(pi)量焊接(jie)生產(chan)。

6、靈活性高

自動焊(han)(han)接(jie)機器(qi)人的關節(jie)數(shu)量(liang)決定了其靈活(huo)性，在焊(han)(han)接(jie)工(gong)作(zuo)中各關節(jie)靈活(huo)配合完成焊(han)(han)接(jie)工(gong)作(zuo)，關節(jie)數(shu)量(liang)越(yue)多，靈活(huo)性越(yue)高(gao)。

7、使用周期長

自動焊接機器人如(ru)果維護(hu)得當，使用壽命可長達數(shu)十年，為用戶帶來更高(gao)的(de)生產效益。

二、自動焊接機器人該如何操作

市場中的自動焊(han)接(jie)機器(qi)人多數是(shi)示教(jiao)再現的工(gong)作方式，編程在(zai)示教(jiao)器(qi)中進行(xing)，可(ke)以根據焊(han)件規格(ge)的不同設置(zhi)不同的行(xing)走(zou)軌(gui)跡(ji)、焊(han)槍位姿以及(ji)各(ge)焊(han)接(jie)參數，具(ju)體操作如下(xia)：

1、開機(ji)。操作人員(yuan)打開控制柜上(shang)的電(dian)源(yuan)開關(guan)在“ON”狀態，將運作模式調(diao)到“TEACH”→“示教模式下”。

2、焊接程序(xu)編輯。進入程序(xu)編輯狀態：先在主菜單上建(jian)立一個新(xin)的(de)程序(xu)，顯示新(xin)建(jian)程序(xu)畫面(mian)后按(an)［選擇］鍵，編輯機器(qi)人(ren)要走的(de)軌跡；把焊接機器(qi)人(ren)移動到離(li)安(an)全(quan)位(wei)置(zhi)，周邊(bian)環境便(bian)于作業(ye)的(de)位(wei)置(zhi)，輸入程序(xu)。

3、操作人(ren)(ren)員(yuan)握住(zhu)安(an)全電源開(kai)關(guan)，接通(tong)伺服(fu)電源機(ji)器人(ren)(ren)進入可動作狀態；用(yong)軸操作鍵(jian)將(jiang)機(ji)器人(ren)(ren)移動到開(kai)始位(wei)置，按(an)［插(cha)(cha)補(bu)方式］鍵(jian)，把(ba)插(cha)(cha)補(bu)方式定為關(guan)節(jie)插(cha)(cha)補(bu)，輸入緩(huan)沖顯(xian)示行中(zhong)顯(xian)示關(guan)節(jie)插(cha)(cha)補(bu)命(ming)令。

4、根據不同(tong)的工件(jian)設(she)置焊(han)接(jie)參數。焊(han)接(jie)參數主(zhu)要包括焊(han)接(jie)速(su)度、焊(han)接(jie)電(dian)流(liu)及(ji)電(dian)壓、送絲速(su)度等，焊(han)接(jie)參數的設(she)置不是一步完成的，需要根據施焊(han)質(zhi)量進(jin)行細微(wei)調整。