一、焊接機械手介紹

焊(han)接(jie)行(xing)業有很多設備和技(ji)術(shu)來輔助(zhu)這個過程(cheng)。有焊(han)接(jie)機械(xie)(xie)手、焊(han)接(jie)變位機、旋轉器(qi)等。其中，焊(han)接(jie)機械(xie)(xie)手被認為是效率較(jiao)高的機械(xie)(xie)，焊(han)接(jie)機械(xie)(xie)手在制焊(han)接(jie)行(xing)業中得到廣(guang)泛應用(yong)。那(nei)么具體(ti)的焊(han)接(jie)機械(xie)(xie)手介紹是什(shen)么呢(ni)？

焊(han)(han)(han)(han)接(jie)機(ji)械手是一種通過(guo)在工(gong)件(jian)上移(yi)動焊(han)(han)(han)(han)機(ji)來幫(bang)助(zhu)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)過(guo)程的(de)(de)自動化加工(gong)設備。焊(han)(han)(han)(han)接(jie)機(ji)械手只是焊(han)(han)(han)(han)接(jie)領域的(de)(de)一部分。焊(han)(han)(han)(han)接(jie)機(ji)械手制造(zao)目將(jiang)焊(han)(han)(han)(han)頭移(yi)近工(gong)件(jian)，它將(jiang)允許您(nin)到達具有高技能的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)工(gong)可以到達的(de)(de)零(ling)件(jian)和區域。簡(jian)而言之，它啟用并(bing)增強了焊(han)(han)(han)(han)工(gong)的(de)(de)提升能力，使其更接(jie)近工(gong)件(jian)或(huo)要(yao)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)的(de)(de)零(ling)件(jian)。

二、焊接機器人安全操作注意事項有哪些

1、電源投入使用前，請確認以下事項：

（1）安全(quan)柵(zha)欄有無破損。

（2）是否按(an)要求(qiu)穿(chuan)戴工作服。

（3）是(shi)否(fou)準備保護用品（安全(quan)帽、安全(quan)鞋(xie)等(deng)）。

（4）機器人本(ben)體、控(kong)制箱、控(kong)制電(dian)纜有無破損。

（5）焊機、焊接電(dian)纜(lan)有無破損。

（6）安全裝置（緊(jin)急停止、安全插銷、配線(xian)等(deng)）有無破損。

2、示教作業前，注意以下事項：

（1）手動操作焊接機器人，確認(ren)有無異(yi)響及異(yi)常。

（2）在伺服(fu)電(dian)源供電(dian)狀態按(an)(an)壓緊急停止按(an)(an)鈕，確認機器人的(de)伺服(fu)供電(dian)能(neng)否正確切斷。

（3）在(zai)伺(si)服電(dian)源(yuan)供(gong)電(dian)狀態松(song)開(kai)示(shi)教盒背面的拉桿開(kai)關，確認機(ji)器人(ren)伺(si)服供(gong)電(dian)能夠(gou)正確切斷(duan)。

3、示教操作過程中，請注意以下事項：

（1）示教(jiao)作(zuo)(zuo)業時，操(cao)作(zuo)(zuo)場所應(ying)確保操(cao)作(zuo)(zuo)人員(yuan)可及時避讓至機器(qi)人動作(zuo)(zuo)范圍外。

（2）操(cao)作(zuo)機器(qi)人時，請盡量面(mian)向機器(qi)人進行操(cao)作(zuo)（視線勿離開機器(qi)人）。

（3）不操(cao)作機器人(ren)時，盡量避免站立(li)于機器人(ren)的動(dong)作范圍內(nei)。

（4）不操作(zuo)機器人(ren)時，按(an)下(xia)緊急停止按(an)鈕(niu)讓(rang)機器人(ren)停止。

（5）在(zai)配備(bei)安全柵(zha)欄等(deng)安全對(dui)策時，需有協助監視人(ren)員(yuan)陪同，監視人(ren)員(yuan)不在(zai)場時，避(bi)免操(cao)作機器(qi)人(ren)。

4、自動運行前，請確認以下事項：

（1）安全柵欄內有無人員。

（2）有無正確設定要再生動的程序(xu)號。

（3）機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)否在正常的動作(zuo)位置。

（4）示(shi)教盒是(shi)否在合適的位置(zhi)。

（5）機器人動作范圍內有無工具等遺留物品。

（6）機(ji)器人的動作速度（超(chao)越速度等）是否合適(shi)。

（7）操作安全裝置（緊急停(ting)(ting)止等）時，機器人能(neng)否緊急停(ting)(ting)止。

（8）是否為隨時按(an)壓緊(jin)急停止按(an)鈕(niu)狀態。

（9）如需焊(han)接(jie)(jie)，在焊(han)接(jie)(jie)前是(shi)否準備(bei)焊(han)接(jie)(jie)用的防護面罩。

5、自動運行時，請注意以下事項：

（1）一旦有異常或(huo)感覺(jue)不安全時，請(qing)立即按下緊急停止按鈕(niu)。

（2）禁止站(zhan)立在安全柵欄內、機器人(ren)工作范圍內。

（3）禁(jin)止從(cong)安全柵(zha)欄的縫(feng)隙將(jiang)手或工具伸入。

6、自動運行后，請注意以下事項：

（1）自動運行后(hou)，請按下緊急停止按鈕使機器人停止。

（2）進入安(an)全柵(zha)欄前(qian)，請將(jiang)操(cao)作模式切換至手動模式（示教模式），另外，還應滿足按下緊(jin)急停(ting)止按鈕時機器人停(ting)止。

（3）若有焊接(jie)(jie)，請勿直接(jie)(jie)觸摸焊接(jie)(jie)工(gong)件。