一、弧焊機器人介紹

弧(hu)焊(han)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)指用(yong)于進行自動(dong)弧(hu)焊(han)的工業機(ji)器(qi)人(ren)。弧(hu)焊(han)機(ji)器(qi)人(ren)主(zhu)要應用(yong)于各類汽車零部件的焊(han)接生(sheng)產(chan)。在(zai)該領域，國(guo)際大弧(hu)焊(han)機(ji)器(qi)人(ren)型工業機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)產(chan)企(qi)業主(zhu)要以向(xiang)成套裝備供應商提供單元(yuan)產(chan)品為主(zhu)。

一般的弧焊機器人是由(you)(you)示教盒(he)、控制(zhi)盤、機器(qi)(qi)人(ren)本體(ti)及自動送絲裝置(zhi)、焊(han)(han)接(jie)電源等(deng)部分(fen)組成(cheng)。可以在計算(suan)機的控制(zhi)下實現連續軌跡(ji)控制(zhi)和(he)點(dian)位控制(zhi)。還可以利(li)用直(zhi)線(xian)插補(bu)和(he)圓(yuan)弧插補(bu)功(gong)能焊(han)(han)接(jie)由(you)(you)直(zhi)線(xian)及圓(yuan)弧所組成(cheng)的空(kong)間焊(han)(han)縫(feng)。弧焊(han)(han)機器(qi)(qi)人(ren)主(zhu)要有(you)熔化極焊(han)(han)接(jie)作業(ye)和(he)非熔化極焊(han)(han)接(jie)作業(ye)兩(liang)種類型，具有(you)可長期進行焊(han)(han)接(jie)作業(ye)、保(bao)證焊(han)(han)接(jie)作業(ye)的高生產率、高質量和(he)高穩定性等(deng)特點(dian)。隨著(zhu)技術的發展(zhan)，弧焊(han)(han)機器(qi)(qi)人(ren)人(ren)正(zheng)向著(zhu)智能化的方(fang)向發展(zhan)。

二、弧焊機器人的維護保養方法是什么

1、弧焊機器人每日檢查和維護

（1）送絲(si)機構(gou)。包括送絲(si)力(li)是(shi)否(fou)正常，送絲(si)管是(shi)否(fou)損壞，是(shi)否(fou)有異(yi)常報警。

（2）氣流是否正常。

（3）割(ge)炬安(an)(an)全保護系統(tong)是否正(zheng)常？(禁止關閉焊槍安(an)(an)全防護工作)。

（4）水循(xun)環系統(tong)是否正(zheng)常工(gong)作。

（5）測試TCP（建議準備測試程序，每班(ban)后運行）。

2、弧焊機器人周檢查和維護

（1）擦洗機器人的(de)軸。

（2）檢查(cha)TCP的準確性。

（3）檢(jian)查殘留物的油位(wei)。

（4）檢查機器(qi)人各軸的零位(wei)是否準確。

（5）清潔焊機油箱后面的過(guo)濾器。

（6）清潔(jie)壓縮空氣(qi)入口處的過濾器。

（7）清潔割炬噴嘴處的雜質，以免堵塞水(shui)循環(huan)。

（8）清潔送絲機構，包(bao)括送絲輪(lun)，壓線輪(lun)和導絲管。

（9）檢(jian)查軟管束和導絲軟管是否損壞和破損。(建議(yi)拆(chai)下整個軟管束并用(yong)壓縮空氣清潔）。

（10）檢(jian)查割炬安全保護系統是否正(zheng)常，外部(bu)緊急停止按鈕(niu)是否正(zheng)常。

3、弧焊機器人每月檢查和維護

（1）潤(run)滑機器人的軸。其(qi)中，1至6軸為(wei)白色，帶潤(run)滑油(you)，油(you)號：86E006。

（2）帶有黃油的RTS導軌上的RP定位器和紅(hong)色(se)油嘴，油號：86K007。

（3）RP定位(wei)器上的藍(lan)色潤滑脂和灰色導電油脂，油數：86K004。

（4）帶潤滑油的送絲滾針軸承，(可(ke)以使用少量黃(huang)油）。

（5）清潔(jie)噴(pen)槍(qiang)裝置(zhi)并填(tian)充空氣馬(ma)達潤滑劑(ji)，(普通油可(ke)以）。

（6）用壓(ya)縮空(kong)氣清潔控制柜和焊機。

（7）檢查焊機油(you)箱(xiang)的冷卻水位，及(ji)時補充冷卻液（純水加一點(dian)工業酒精）。

（8）除1-8的(de)工作外，完成每周檢查的(de)所有項目。