一、電弧焊機器人軌道怎么調整

目前，電弧焊機器人的擺動功能已經非常不同。有些機器人只有幾種固定的擺動模式，有些機器人只能在xy平面上任意設置擺動模式和參數。還有些能夠在空間（xy，z）中移動。在該范圍內任意設置擺動模式和參數。那么在使用過程中電弧焊機器人軌道怎么調整？

機器(qi)人通常(chang)都有TCP，重(zhong)新(xin)校(xiao)準(zhun)TCP。也可以(yi)這樣做，編一個(ge)程序，將弧焊(han)機器(qi)人運動(dong)到一個(ge)固定不會(hui)變的參考(kao)點，記錄這點。下次撞(zhuang)槍后，就(jiu)可用(yong)這點來校(xiao)準(zhun)焊(han)槍，這樣就(jiu)不用(yong)每次撞(zhuang)完槍后，都要調(diao)整一次運行(xing)軌道。

另外，編程(cheng)時應(ying)注意將各個影(ying)響要素考慮到，盡量避開可能會因(yin)為(wei)操作失誤導致撞到的(de)(de)地(di)方(fang)，這樣就可以有效減少電弧焊機(ji)器(qi)人(ren)軌道(dao)的(de)(de)調整了。

二、如何正確的調試焊接機器人

焊接機器人能夠穩定焊接操作，明確產品的生產流程，代替人工在惡劣的環境中進行工作，焊接機器人實現穩定生產的重要一步就是合理的調試流程，接著就來了解如何正確的調試焊接機器人。

1、在示(shi)教(jiao)模式下，以手動(dong)的方式完(wan)整的運行一次作(zuo)業(ye)程序，確保過程中不存在危險(xian)源。

2、開啟焊機電源，并(bing)調(diao)整好保護(hu)氣(qi)體的流(liu)量，開始自動焊接。

3、首道(dao)焊(han)縫焊(han)完后(hou)，應停止運行中的程序，觀察焊(han)縫質量(liang)，看工藝參(can)數是否合理，如(ru)需要，則應對工藝參(can)數進行微調，之(zhi)后(hou)繼續焊(han)接。一般經過2～3次(ci)的調整后(hou)，焊(han)縫質量(liang)就(jiu)能達到預期的效果。

4、在(zai)焊接(jie)完成(cheng)后，對(dui)焊接(jie)完成(cheng)的工件進行(xing)檢查(cha)，如果產(chan)品合格們就可以(yi)進行(xing)量(liang)產(chan)操作，這樣可以(yi)在(zai)后續的生(sheng)產(chan)中穩定焊接(jie)質量(liang)，也(ye)能保證生(sheng)產(chan)效率。

5、當出現焊(han)接缺陷的情(qing)況，焊(han)接機器人(ren)(ren)會發(fa)出報警信號(hao)，操作人(ren)(ren)員(yuan)可以根(gen)據報警型號(hao)進行排除解決問題(ti)。

6、焊接過程中，應(ying)隨時觀察保護氣體、焊絲(si)的剩余量，如不足應(ying)立即停(ting)止運(yun)行中的機(ji)器人，進行更換。

7、焊接(jie)機器人(ren)的示教(jiao)器上有一(yi)個急停(ting)按(an)鈕，在焊接(jie)過(guo)程中出現誤操作或者出現焊接(jie)缺陷都可以(yi)按(an)下急停(ting)按(an)鈕，對焊接(jie)參(can)數以(yi)及工件進(jin)行檢(jian)修，及時止(zhi)損。