一、自動焊接機器人的編程需要學習什么

用戶在購買自(zi)動(dong)(dong)焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)之(zhi)后，需要安排操(cao)作(zuo)人(ren)(ren)員(yuan)學習(xi)一定的(de)(de)(de)編(bian)程知識，自(zi)動(dong)(dong)焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)廠家(jia)會(hui)提供一定的(de)(de)(de)教學培(pei)訓，會(hui)教一些簡(jian)單的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)操(cao)作(zuo)、編(bian)程、維(wei)護保養等問(wen)題，學習(xi)編(bian)程問(wen)題是操(cao)作(zuo)自(zi)動(dong)(dong)焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)基礎，也會(hui)提高人(ren)(ren)員(yuan)的(de)(de)(de)薪(xin)資待遇(yu)，接(jie)下來帶(dai)您了解(jie)自(zi)動(dong)(dong)焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)編(bian)程學習(xi)內容(rong)。

需要(yao)掌(zhang)握機(ji)械(xie)制圖(tu)知(zhi)識，對自動焊接機(ji)器人的結構和電氣原理(li)做相關(guan)(guan)了(le)解(jie)，對相關(guan)(guan)技術(shu)原理(li)有一定的了(le)解(jie)，拋開理(li)論上的知(zhi)識，編(bian)程(cheng)人員還需要(yao)多與實際操作相結合，觀(guan)察焊接機(ji)器人的工(gong)作狀態，如果發現編(bian)程(cheng)錯誤，可以及時修(xiu)正，以防造成(cheng)焊接材料的浪(lang)費已(yi)經(jing)設(she)備本體的損傷。

自動焊接機器人本身就有自己的控制系統，所以(yi)企業在使用焊(han)(han)接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)進行焊(han)(han)接(jie)作業時，需要熟練掌握焊(han)(han)接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)的操作流程(cheng)，焊(han)(han)接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)通過控制系統可(ke)以(yi)進行自動焊(han)(han)接(jie)，這樣學習焊(han)(han)接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)編程(cheng)就不會特別困難。

二、焊接機器人的編程技巧有哪些

1、選擇合理的焊(han)(han)接順序(xu)，以減小焊(han)(han)接變形、焊(han)(han)槍行走路徑長度(du)來制定焊(han)(han)接順序(xu)。

2、焊槍空間(jian)過渡要求移動(dong)軌跡較短、平(ping)滑、安全。

3、優化焊接參數(shu)，為了獲得最佳的焊接參數(shu)，制(zhi)作工(gong)作試件進行焊接試驗和工(gong)藝評(ping)定。

4、采用合理(li)的(de)(de)變位(wei)(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)位(wei)(wei)(wei)(wei)置、焊(han)(han)(han)槍(qiang)(qiang)(qiang)姿態、焊(han)(han)(han)槍(qiang)(qiang)(qiang)相對(dui)接(jie)(jie)頭(tou)的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置。工(gong)(gong)件在(zai)變位(wei)(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)上固定(ding)之后，若(ruo)焊(han)(han)(han)縫不(bu)是(shi)理(li)想(xiang)的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置與(yu)角(jiao)度(du)，就(jiu)要求編程(cheng)時不(bu)斷(duan)調整變位(wei)(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)，使(shi)得焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)的(de)(de)焊(han)(han)(han)縫按(an)照焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)順(shun)序逐次達(da)到水平位(wei)(wei)(wei)(wei)置。同時，要不(bu)斷(duan)調整機(ji)(ji)器人各軸位(wei)(wei)(wei)(wei)置，合理(li)地確(que)定(ding)焊(han)(han)(han)槍(qiang)(qiang)(qiang)相對(dui)接(jie)(jie)頭(tou)的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置、角(jiao)度(du)與(yu)焊(han)(han)(han)絲伸(shen)出長(chang)度(du)。工(gong)(gong)件的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置確(que)定(ding)之后，焊(han)(han)(han)槍(qiang)(qiang)(qiang)相對(dui)接(jie)(jie)頭(tou)的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置必須通過編程(cheng)者的(de)(de)雙眼觀察，難度(du)較(jiao)大。這就(jiu)要求編程(cheng)者善于總結積累經驗。

5、及時(shi)插入(ru)清(qing)(qing)槍(qiang)(qiang)程序，編寫(xie)一定長度的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)程序后(hou)，應及時(shi)插入(ru)清(qing)(qing)槍(qiang)(qiang)程序，可以(yi)防(fang)止焊(han)接(jie)(jie)飛(fei)濺(jian)堵塞(sai)焊(han)接(jie)(jie)噴(pen)嘴(zui)(zui)和導(dao)電(dian)嘴(zui)(zui)，保(bao)證焊(han)槍(qiang)(qiang)的(de)(de)清(qing)(qing)潔，提高噴(pen)嘴(zui)(zui)的(de)(de)壽命，確保(bao)可靠引弧、減少(shao)焊(han)接(jie)(jie)飛(fei)濺(jian)。

6、編(bian)制(zhi)程(cheng)序一(yi)般(ban)不能一(yi)步到位，要在(zai)機(ji)器人焊(han)接(jie)過程(cheng)中不斷檢驗和修改程(cheng)序，調整焊(han)接(jie)參(can)數及焊(han)槍(qiang)姿態(tai)等(deng)，才(cai)會形成(cheng)一(yi)個好程(cheng)序。