一、自動焊接機器人的編程需要學習什么

用戶在購買自(zi)動(dong)(dong)焊接(jie)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)之(zhi)后，需(xu)要安排操作人(ren)(ren)員學(xue)(xue)習(xi)一定的(de)編(bian)程(cheng)知識(shi)，自(zi)動(dong)(dong)焊接(jie)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)廠家會提供一定的(de)教學(xue)(xue)培訓，會教一些簡單(dan)的(de)自(zi)動(dong)(dong)焊接(jie)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)操作、編(bian)程(cheng)、維護(hu)保養等問題，學(xue)(xue)習(xi)編(bian)程(cheng)問題是操作自(zi)動(dong)(dong)焊接(jie)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)基礎，也會提高(gao)人(ren)(ren)員的(de)薪資(zi)待遇，接(jie)下來帶您(nin)了(le)解自(zi)動(dong)(dong)焊接(jie)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)編(bian)程(cheng)學(xue)(xue)習(xi)內容。

需(xu)要(yao)掌握機(ji)械制圖知識(shi)，對自動焊接機(ji)器人(ren)(ren)的(de)結(jie)構和電(dian)氣原理(li)(li)做相(xiang)關(guan)了(le)解，對相(xiang)關(guan)技術原理(li)(li)有一定的(de)了(le)解，拋開理(li)(li)論上的(de)知識(shi)，編(bian)程人(ren)(ren)員(yuan)還(huan)需(xu)要(yao)多與實際操作(zuo)相(xiang)結(jie)合，觀察焊接機(ji)器人(ren)(ren)的(de)工作(zuo)狀態，如果發(fa)現編(bian)程錯誤，可(ke)以及時修(xiu)正，以防造成焊接材料的(de)浪費已經設備本體的(de)損(sun)傷。

自動焊接機器人本身就(jiu)有(you)自(zi)(zi)己的控制系統(tong)，所以(yi)(yi)企業在使用焊接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)進行(xing)焊接(jie)(jie)作業時，需要熟練掌握焊接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)的操(cao)作流程，焊接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)通過控制系統(tong)可以(yi)(yi)進行(xing)自(zi)(zi)動焊接(jie)(jie)，這樣(yang)學習焊接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)編程就(jiu)不會特別困難。

二、焊接機器人的編程技巧有哪些

1、選(xuan)擇合理的焊(han)接(jie)順(shun)序，以減小焊(han)接(jie)變形(xing)、焊(han)槍行走路徑長(chang)度來制定焊(han)接(jie)順(shun)序。

2、焊(han)槍空間過渡(du)要求移動軌跡較短、平滑、安全。

3、優化焊接參數(shu)，為(wei)了(le)獲得最佳(jia)的焊接參數(shu)，制作工作試(shi)件進行焊接試(shi)驗(yan)和工藝(yi)評定。

4、采用合(he)理(li)的(de)(de)變位(wei)(wei)機(ji)位(wei)(wei)置(zhi)、焊(han)槍(qiang)姿態、焊(han)槍(qiang)相(xiang)對(dui)接(jie)(jie)頭的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)。工(gong)件(jian)(jian)在(zai)變位(wei)(wei)機(ji)上固(gu)定之后，若焊(han)縫(feng)不(bu)(bu)是理(li)想的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)與角度(du)，就(jiu)要求編程時不(bu)(bu)斷(duan)調(diao)整變位(wei)(wei)機(ji)，使得焊(han)接(jie)(jie)的(de)(de)焊(han)縫(feng)按照焊(han)接(jie)(jie)順序逐次達到水平(ping)位(wei)(wei)置(zhi)。同時，要不(bu)(bu)斷(duan)調(diao)整機(ji)器人各軸位(wei)(wei)置(zhi)，合(he)理(li)地(di)確(que)(que)定焊(han)槍(qiang)相(xiang)對(dui)接(jie)(jie)頭的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)、角度(du)與焊(han)絲伸出(chu)長度(du)。工(gong)件(jian)(jian)的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)確(que)(que)定之后，焊(han)槍(qiang)相(xiang)對(dui)接(jie)(jie)頭的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)必須通(tong)過編程者的(de)(de)雙(shuang)眼觀(guan)察，難度(du)較(jiao)大(da)。這(zhe)就(jiu)要求編程者善于總結積累(lei)經(jing)驗。

5、及時插入(ru)(ru)清(qing)槍程序，編(bian)寫一定長度的(de)焊(han)(han)接(jie)程序后，應及時插入(ru)(ru)清(qing)槍程序，可以(yi)防止(zhi)焊(han)(han)接(jie)飛濺堵塞焊(han)(han)接(jie)噴(pen)嘴(zui)和導電嘴(zui)，保證焊(han)(han)槍的(de)清(qing)潔，提高(gao)噴(pen)嘴(zui)的(de)壽命，確(que)保可靠引弧、減少(shao)焊(han)(han)接(jie)飛濺。

6、編制程序(xu)一(yi)般不(bu)能一(yi)步到(dao)位(wei)，要在機器(qi)人焊接過程中不(bu)斷(duan)檢驗和修(xiu)改程序(xu)，調整焊接參數(shu)及焊槍姿態等，才會形成(cheng)一(yi)個好(hao)程序(xu)。