一、交流伺服電動機的特點有哪些
交流(liu)伺服電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是將(jiang)電(dian)能轉(zhuan)(zhuan)變為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械能的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器,由一(yi)個用以產生磁(ci)(ci)場的(de)電(dian)磁(ci)(ci)鐵繞組(zu)或(huo)分布的(de)定子(zi)繞組(zu)和一(yi)個旋轉(zhuan)(zhuan)電(dian)樞或(huo)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)組(zu)成,它結構上類(lei)似于(yu)單相(xiang)異步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji),不過(guo)和普(pu)通電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)相(xiang)比(bi),交流(liu)伺服電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)有三個明(ming)顯的(de)特點:
1、起動轉矩大
由(you)于轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)電(dian)阻大(da),與普通異步電(dian)動(dong)機(ji)的轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)特性曲線相比,有明(ming)顯的區別。它可使(shi)臨界轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)差率S0>1,這(zhe)樣不(bu)僅使(shi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)特性(機(ji)械特性)更接(jie)近于線性,而且具有較大(da)的起動(dong)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)。因(yin)此,當定子(zi)(zi)一(yi)有控(kong)制電(dian)壓,轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)立即轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong),即具有起動(dong)快(kuai)、靈敏度高的特點。
2、運行范圍較寬
轉差率S在0到1的范圍內,交流伺服電動機都能穩定(ding)運轉。
3、無自轉現象
正常運轉(zhuan)的伺服電(dian)動(dong)機(ji),只要失去控制(zhi)(zhi)電(dian)壓,電(dian)機(ji)立即停止(zhi)(zhi)運轉(zhuan)。當伺服電(dian)動(dong)機(ji)失去控制(zhi)(zhi)電(dian)壓后(hou),它處于單(dan)相運行狀態,由于轉(zhuan)子(zi)電(dian)阻大,這(zhe)時(shi)的合(he)成(cheng)轉(zhuan)矩T是制(zhi)(zhi)動(dong)轉(zhuan)矩,從而使電(dian)動(dong)機(ji)迅速停止(zhi)(zhi)運轉(zhuan)。
交(jiao)流伺服(fu)電動機(ji)運行平穩(wen)、噪音小,但(dan)控制特性(xing)是非(fei)線性(xing)的(de)(de);并且由于(yu)轉子電阻大(da),損耗(hao)大(da),效(xiao)率低,因(yin)此與同容量(liang)直流伺服(fu)電動機(ji)相(xiang)比,體積(ji)大(da)、重量(liang)重,所以只適用于(yu)0.5-100W的(de)(de)小功率控制系統。
二、交流伺服電機的控制原理是什么
在(zai)交流(liu)伺服電(dian)動(dong)機(ji)中,除了要求電(dian)動(dong)機(ji)不(bu)能“自轉”外,還要求改變加在(zai)控(kong)制繞(rao)組上的(de)電(dian)壓的(de)大小和(he)相位能夠改變電(dian)動(dong)機(ji)轉速的(de)大小和(he)方向(xiang),這其中的(de)控(kong)制原理是:
根據旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)動(dong)勢理論(lun),勵磁(ci)繞(rao)(rao)組(zu)(zu)和(he)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)繞(rao)(rao)組(zu)(zu)共同作用產生(sheng)的(de)(de)是(shi)一個旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)場(chang)(chang),旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)場(chang)(chang)的(de)(de)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)方(fang)向(xiang)(xiang)是(shi)由相(xiang)(xiang)位(wei)超前的(de)(de)繞(rao)(rao)組(zu)(zu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)相(xiang)(xiang)位(wei)滯后(hou)的(de)(de)繞(rao)(rao)組(zu)(zu)。改(gai)變(bian)(bian)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)繞(rao)(rao)組(zu)(zu)中控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)電壓(ya)的(de)(de)相(xiang)(xiang)位(wei),可以改(gai)變(bian)(bian)兩相(xiang)(xiang)繞(rao)(rao)組(zu)(zu)的(de)(de)超前滯后(hou)關系(xi),從而(er)改(gai)變(bian)(bian)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)場(chang)(chang)的(de)(de)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)方(fang)向(xiang)(xiang),交流伺(si)服電動(dong)機轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速方(fang)向(xiang)(xiang)也會發生(sheng)變(bian)(bian)化。改(gai)變(bian)(bian)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)電壓(ya)的(de)(de)大(da)小和(he)相(xiang)(xiang)位(wei),可以改(gai)變(bian)(bian)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)場(chang)(chang)的(de)(de)磁(ci)通,從而(er)改(gai)變(bian)(bian)電動(dong)機的(de)(de)電磁(ci)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩,交流伺(si)服電動(dong)機轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速也會發生(sheng)變(bian)(bian)化。
三、交流伺服電機的控制方式
交流伺服電動機有幅值控制(zhi)、相位控制(zhi)和幅相控制(zhi)三(san)種轉(zhuan)速控制(zhi)方法:
1、幅值控制
通過改變控制電壓Uc的幅值來控制電動機的轉速,而Uc的相位始終保持不變,使控制電流Ic與勵磁電流If保持(chi)90°電角度(du)的(de)相(xiang)位關系。
2、相位控制
通過改變控制電壓Uc的相位,從而改變控制電流Ic與勵磁電流If之間的相位角來控制電動機的轉速,在這種情況下,控制電壓Uc的大小保持不變。
3、幅相控制
通過同時改變控制電壓Uc的幅值及Ic與If之間的相(xiang)位角來控(kong)制電(dian)動機的轉(zhuan)速,這(zhe)種控(kong)制方法雖然機械特(te)性和調(diao)節特(te)性較差,但(dan)它所采用的控(kong)制設備簡單,不用移相(xiang)裝置(zhi),因此使(shi)用更(geng)廣泛(fan)。