一、交流伺服電動機的特點有哪些

交(jiao)流伺服電(dian)動機(ji)(ji)是將電(dian)能轉(zhuan)變為機(ji)(ji)械能的(de)機(ji)(ji)器，由一(yi)(yi)個用以產生磁(ci)場的(de)電(dian)磁(ci)鐵繞組(zu)(zu)或分布的(de)定子繞組(zu)(zu)和一(yi)(yi)個旋(xuan)轉(zhuan)電(dian)樞(shu)或轉(zhuan)子組(zu)(zu)成，它結(jie)構(gou)上類似于單相(xiang)異步電(dian)動機(ji)(ji)，不過和普通電(dian)機(ji)(ji)相(xiang)比，交(jiao)流伺服電(dian)動機(ji)(ji)有三個明(ming)顯(xian)的(de)特點：

1、起動轉矩大

由于(yu)轉(zhuan)子電(dian)(dian)阻大，與普通(tong)異步電(dian)(dian)動(dong)(dong)機的轉(zhuan)矩(ju)特(te)(te)性(xing)曲線(xian)相比(bi)，有明(ming)顯的區別。它可使臨界轉(zhuan)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuan)矩(ju)特(te)(te)性(xing)（機械特(te)(te)性(xing)）更接近于(yu)線(xian)性(xing)，而且(qie)具有較大的起動(dong)(dong)轉(zhuan)矩(ju)。因此(ci)，當定子一有控制電(dian)(dian)壓，轉(zhuan)子立即(ji)轉(zhuan)動(dong)(dong)，即(ji)具有起動(dong)(dong)快、靈(ling)敏度高的特(te)(te)點(dian)。

2、運行范圍較寬

轉差率(lv)S在0到1的范圍內，交流伺服電動機都能穩定運轉。

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3、無自轉現象

正常運轉(zhuan)的伺服(fu)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)，只(zhi)要失去控制電(dian)壓，電(dian)機(ji)立即停止運轉(zhuan)。當伺服(fu)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)失去控制電(dian)壓后，它處于單相運行狀態(tai)，由于轉(zhuan)子電(dian)阻大，這時(shi)的合成轉(zhuan)矩(ju)T是制動(dong)(dong)轉(zhuan)矩(ju)，從而使電(dian)動(dong)(dong)機(ji)迅速停止運轉(zhuan)。

交流伺(si)服電(dian)動機運行平穩、噪音小(xiao)，但控制特(te)性是非線性的；并且由于轉(zhuan)子電(dian)阻大，損(sun)耗大，效率(lv)(lv)低(di)，因此與同(tong)容量直流伺(si)服電(dian)動機相比，體(ti)積大、重(zhong)量重(zhong)，所(suo)以只適用于0.5-100W的小(xiao)功率(lv)(lv)控制系統。

二、交流伺服電機的控制原理是什么

在交流伺服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)中(zhong)，除了要(yao)求(qiu)電(dian)動(dong)機(ji)不能“自轉(zhuan)(zhuan)”外，還要(yao)求(qiu)改(gai)變(bian)加在控(kong)制繞組(zu)上的電(dian)壓的大小和相位能夠改(gai)變(bian)電(dian)動(dong)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)速的大小和方向，這其中(zhong)的控(kong)制原(yuan)理(li)是：

根據旋轉(zhuan)磁動勢理(li)論，勵磁繞(rao)(rao)(rao)(rao)組和控制繞(rao)(rao)(rao)(rao)組共(gong)同作用(yong)產生的(de)是(shi)(shi)一個旋轉(zhuan)磁場(chang)，旋轉(zhuan)磁場(chang)的(de)旋轉(zhuan)方(fang)向(xiang)是(shi)(shi)由相(xiang)位(wei)(wei)超前的(de)繞(rao)(rao)(rao)(rao)組轉(zhuan)向(xiang)相(xiang)位(wei)(wei)滯后(hou)的(de)繞(rao)(rao)(rao)(rao)組。改(gai)變控制繞(rao)(rao)(rao)(rao)組中控制電壓的(de)相(xiang)位(wei)(wei)，可(ke)(ke)以(yi)改(gai)變兩(liang)相(xiang)繞(rao)(rao)(rao)(rao)組的(de)超前滯后(hou)關系，從而改(gai)變旋轉(zhuan)磁場(chang)的(de)旋轉(zhuan)方(fang)向(xiang)，交(jiao)流伺服電動機轉(zhuan)速方(fang)向(xiang)也會發(fa)生變化(hua)(hua)。改(gai)變控制電壓的(de)大小(xiao)和相(xiang)位(wei)(wei)，可(ke)(ke)以(yi)改(gai)變旋轉(zhuan)磁場(chang)的(de)磁通，從而改(gai)變電動機的(de)電磁轉(zhuan)矩，交(jiao)流伺服電動機轉(zhuan)速也會發(fa)生變化(hua)(hua)。

三、交流伺服電機的控制方式

交流伺服電動機有幅(fu)值控(kong)(kong)制、相位控(kong)(kong)制和幅(fu)相控(kong)(kong)制三種(zhong)轉(zhuan)速控(kong)(kong)制方法：

1、幅值控制

通過改變控制電壓U_c的幅值來控制電動機的轉速，而U_c的相位始終保持不變，使控制電流I_c與勵磁電流I_f保持(chi)90°電角度的相(xiang)位關系。

2、相位控制

通過改變控制電壓U_c的相位，從而改變控制電流I_c與勵磁電流I_f之間的相位角來控制電動機的轉速，在這種情況下，控制電壓U_c的大小保持不變。

3、幅相控制

通過同時改變控制電壓U_c的幅值及I_c與I_f之間的(de)相位角來(lai)控制電動機的(de)轉速，這種控制方法雖然機械特性(xing)和調節(jie)特性(xing)較差，但它所采(cai)用(yong)的(de)控制設備(bei)簡單，不用(yong)移相裝置，因此使(shi)用(yong)更廣(guang)泛。