一、電機編碼器調零是什么意思

伺服電機的編碼器在(zai)使用時通(tong)常會有調零操作，很(hen)多朋友都不知(zhi)道調零是什么意思(si)，下面為大家簡單(dan)介紹一下：

伺(si)服電(dian)機(ji)的控(kong)制原(yuan)(yuan)理是采用(yong)矢量控(kong)制方式(shi)來控(kong)制和驅動的，因此將(jiang)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)在電(dian)機(ji)軸上的安(an)裝角度稱為零點；有時(shi)因為各種原(yuan)(yuan)因，比如不小心將(jiang)電(dian)機(ji)尾部(bu)固定的編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)拆下來了，動過位置后，編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)零點漂移了，重(zhong)新將(jiang)其校正回原(yuan)(yuan)來的位置，這(zhe)一(yi)操作就叫調零。

二、伺服電機編碼器為什么要調零

伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)編(bian)碼(ma)器(qi)要調零(ling)或校正(zheng)，主要是為(wei)了電(dian)機(ji)(ji)旋轉一(yi)圈內(nei)對齊(qi)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)檢測相位與電(dian)機(ji)(ji)電(dian)角(jiao)度的(de)相位，使(shi)得(de)電(dian)機(ji)(ji)的(de)旋轉磁場(chang)與電(dian)機(ji)(ji)定子的(de)磁場(chang)相位一(yi)致(zhi)；簡單來說就(jiu)是使(shi)控(kong)制單元對電(dian)機(ji)(ji)進行矢量控(kong)制，防(fang)止控(kong)制失速(su)、飛車、實(shi)際轉速(su)與設定轉速(su)不一(yi)致(zhi)的(de)現(xian)象發生(sheng)。

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三、伺服編碼器調零方式

伺服編(bian)碼(ma)器進行調(diao)(diao)零操作要注意正確的(de)(de)方(fang)法，如(ru)果不太懂的(de)(de)話(hua)，建議(yi)聯系商家或(huo)請專業(ye)人士進行操作，具(ju)體的(de)(de)調(diao)(diao)零方(fang)式如(ru)下：

1、用一個(ge)直流電(dian)源給(gei)電(dian)機的UV繞組通以小于額定電(dian)流的直流電(dian)，U入，V出，將(jiang)電(dian)機軸定向(xiang)至一個(ge)平(ping)衡(heng)位(wei)置(zhi)。

2、用示波器觀(guan)察編(bian)碼器的U信號和Z信號。

3、調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，一邊調整，一邊觀察編碼器U信號跳變和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與(yu)電機的相(xiang)對位置(zhi)關系。

4、來(lai)回扭(niu)轉電(dian)(dian)(dian)機軸，撒(sa)手后，若電(dian)(dian)(dian)機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號(hao)都(dou)能穩定在高電(dian)(dian)(dian)平上(shang)，則完成調零(ling)操作。

5、撤掉(diao)直流(liu)電(dian)源后，驗證如下：（1）用示(shi)波器(qi)(qi)(qi)觀察編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)U相信(xin)號和電(dian)機的(de)(de)(de)UV線反電(dian)勢波形。（2）轉動電(dian)機軸，編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)U相信(xin)號上升沿與電(dian)機的(de)(de)(de)UV線反電(dian)勢波形由低到高的(de)(de)(de)過零點重合，編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)Z信(xin)號也(ye)出現在這個過零點上。