一、電機編碼器調零是什么意思

伺服電(dian)機的編碼器在使用時通常會(hui)有(you)調(diao)零(ling)操作(zuo)，很多朋友都不知道調(diao)零(ling)是什么(me)意思，下面(mian)為大家簡單介紹一下：

伺服電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)控(kong)制(zhi)原(yuan)理(li)是采(cai)用矢量控(kong)制(zhi)方式來(lai)控(kong)制(zhi)和驅動的(de)(de)，因此將編碼器(qi)在電(dian)機(ji)(ji)軸上的(de)(de)安裝角度稱(cheng)為零(ling)(ling)(ling)點；有時因為各種原(yuan)因，比如不小(xiao)心將電(dian)機(ji)(ji)尾部固定的(de)(de)編碼器(qi)拆下來(lai)了(le)，動過位置后，編碼器(qi)零(ling)(ling)(ling)點漂移了(le)，重(zhong)新(xin)將其校正回原(yuan)來(lai)的(de)(de)位置，這(zhe)一(yi)操作就叫調零(ling)(ling)(ling)。

二、伺服電機編碼器為什么要調零

伺服電(dian)(dian)機(ji)編碼器要調零(ling)或校(xiao)正，主要是為了(le)電(dian)(dian)機(ji)旋(xuan)轉一圈內對(dui)齊(qi)編碼器的檢測相(xiang)位(wei)與(yu)電(dian)(dian)機(ji)電(dian)(dian)角度的相(xiang)位(wei)，使得電(dian)(dian)機(ji)的旋(xuan)轉磁場(chang)與(yu)電(dian)(dian)機(ji)定子的磁場(chang)相(xiang)位(wei)一致；簡單來說就(jiu)是使控(kong)制(zhi)單元對(dui)電(dian)(dian)機(ji)進(jin)行矢量控(kong)制(zhi)，防(fang)止控(kong)制(zhi)失速、飛車、實(shi)際轉速與(yu)設定轉速不一致的現象(xiang)發生。

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三、伺服編碼器調零方式

伺(si)服(fu)編(bian)碼器進行(xing)調零操作要(yao)注意(yi)正確的方法(fa)，如果(guo)不太懂的話(hua)，建(jian)議(yi)聯系商家或請專業人(ren)士(shi)進行(xing)操作，具體的調零方式如下：

1、用一(yi)個(ge)直(zhi)流(liu)電源給電機的(de)UV繞組通以小(xiao)于額定電流(liu)的(de)直(zhi)流(liu)電，U入，V出，將電機軸定向至一(yi)個(ge)平衡位置。

2、用示波器(qi)觀察編碼器(qi)的U信號和Z信號。

3、調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，一邊調整，一邊觀察編碼器U信號跳變和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電(dian)機的相(xiang)對(dui)位置(zhi)關系。

4、來回(hui)扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回(hui)復(fu)到平衡位置時，Z信號都能穩(wen)定在高電平上，則完(wan)成調零操作。

5、撤掉直流電源后，驗(yan)證(zheng)如下：（1）用(yong)示波器(qi)(qi)觀察編(bian)碼器(qi)(qi)的U相信(xin)號和電機(ji)(ji)的UV線反(fan)電勢波形。（2）轉動(dong)電機(ji)(ji)軸，編(bian)碼器(qi)(qi)的U相信(xin)號上升沿與電機(ji)(ji)的UV線反(fan)電勢波形由低(di)到高的過零點重(zhong)合，編(bian)碼器(qi)(qi)的Z信(xin)號也出(chu)現(xian)在這個過零點上。